基于惯导信息和探测点位置的弹载雷达SAR模式自适应方法技术

本发明专利技术涉及一种基于惯导信息和探测点位置的弹载雷达SAR模式自适应方法，属于雷达SAR技术领域。首先，根据惯导信息判断弹载平台是否进入运动平稳状态；其次，计算弹载平台和探测点的距离信息，根据距离选择对应的SAR模式；整个过程能够依据惯导信息和探测点位置使得弹载雷达根据惯性导航系统的信息自适应选择SAR工作模式，本发明专利技术根据弹载平台的执行任务的特点，紧密结合工程实践，方法简单可靠。方法简单可靠。方法简单可靠。

【技术实现步骤摘要】
基于惯导信息和探测点位置的弹载雷达SAR模式自适应方法


[0001]本专利技术属于雷达SAR
，涉及一种基于惯导信息和探测点位置的弹载雷达SAR模式自适应方法，应用于雷达系统资源调度、合成孔径雷达(SAR)成像应用、无人平台任务规划等。

技术介绍

[0002]雷达成像一般利用合成孔径成像(SAR)技术，该技术利用一个小天线沿着长阵列的轨迹移动并辐射相参信号，记录接收的信号并做适当处理，获得相当于长阵列的方位向高分辨力。传统的机载雷达SAR模式有条带模式和聚束模式，雷达进入条带SAR模式的参数一般有：分辨率(一般根据分辨率把条带模式分为若干个条带子模式)、作用距离、侧视方向、目标海拔高度、理想航迹角。进入聚束模式的参数一般有：分辨率(一般根据分辨率把聚束模式分为若干个聚束子模式)、目标经度、目标纬度、目标海拔高度。雷达搭载于有人机、无人机时，进入工作模式往往需要操作手根据载机的运动状态、航线位置、目标位置相对于弹载平台的方向和距离等情况选择对应的雷达成像模式。
[0003]弹载平台飞行前，一般需要规划好航线和执行探测任务的区域，弹载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于惯导信息和探测点位置的弹载雷达SAR模式自适应方法，其特征在于，步骤如下：步骤1：雷达实时接收惯导数据，所述的惯导数据包括经度、纬度、海拔高速、东速、北速、天速、地速、横滚角度、纵摇角度、航向角、航迹角、时间；分析最新N帧惯导数据，判断弹载平台是否进入运动平稳状态；步骤2：计算探测点到航线在水平面投影的距离，根据距离选择对应的SAR模式，所述的SAR模式包括条带模式和聚束模式，雷达自动进入此模式。2.根据权利要求1所述的基于惯导信息和探测点位置的弹载雷达SAR模式自适应方法，其特征在于，所述的N帧不一定是最新的连续的惯导数据，可以从最新的M帧数据中抽取N帧数据。3.根据权利要求1所述的基于惯导信息和探测点位置的弹载雷达SAR模式自适应方法，其特征在于，判断弹载平台是否进入运动平稳状态具体为：依次对高度、天速、横滚角、纵摇角、地速、航向角、航迹角与各自的波动门限和区间范围进行判定，当小于等于波动判定且满足区间范围内，则弹载平台进入运动平稳状态。4.根据权利要求3所述的基于惯导信息和探测点位置的弹载雷达SAR模式自适应方法，其特征在于，所述的高度和天速的判定方法如下：记最新的N帧惯导数海拔高度向量为HEI＝(Hei(i
‑
N+1),Hei(i
‑
N+2),...,Hei(i))，天速向量为V_UP＝(Vup(i
‑
N+1),Vup(i
‑
N+2),...,Vup(i))，则它们的标准差需满足式(1)和(2)，海拔均值需满足式(3)：(2)，海拔均值需满足式(3)：mean(HEI)∈[Hei
min
,Hei
max
](3)上式，是海拔高度波动的门限值，是天速波动的门限值，Hei
min
为海拔高度的最小值，Hei
max
为海拔高度的最大值。5.根据权利要求3所述的基于惯导信息和探测点位置的弹载雷达SAR模式自适应方法，其特征在于，所述的横滚角和纵摇角的判定方法如下：横滚角和纵摇角分别记为ROLL＝(Roll(i
‑
N+1),Roll(i
‑
N+2),...,Roll(i))、PITCH＝(Pitch(i
‑
N+1),Pitch(i
‑
N+2),...,Pitch(i))；需满足(5)(6)(7)(8)式：N+2),...,Pitch(i))；需满足(5)(6)(7)(8)式：mean(PITCH)∈[Pitch
min
,Pitch
max
]
ꢀꢀꢀꢀ
(7)mean(ROLL)∈[Roll
min
,Roll
max
]
ꢀꢀꢀꢀ
(8)上式，和分别为横滚和纵摇的波动门限，Pitch
min
是纵摇角的...

【专利技术属性】
技术研发人员：党腾飞，丁金闪，王伟，田斌，牟聪，梁晓宇，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：