车载型计算机系统和自动驾驶辅助系统技术方案

本发明专利技术提供一种能够通过车载型计算机系统的程序更新来追加新功能的技术。车载型计算机系统包括多个ECU。各ECU能够经由通信总线与至少1个其他ECU通信。车载型计算机系统包括：测定单元，其针对ECU测定ECU状态；推算单元，其基于ECU状态和通信总线的连接结构推算车辆状态；和管理单元，其取得更新程序和更新程序的执行条件。管理单元基于车辆状态和执行条件选择要执行更新程序的第一ECU。第一ECU执行更新程序。管理单元判断是否满足更新程序的输出延迟约束。管理单元使对于更新程序成为冗余的冗余程序的执行结束。余程序的执行结束。余程序的执行结束。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车载型计算机系统和自动驾驶辅助系统


[0001]本专利技术涉及车载型计算机系统和自动驾驶辅助系统。

技术介绍

[0002]车载型计算机系统能够使用OTA(Over The Air)技术等进行电子控制装置的更新或升级。
[0003]例如专利文献1中记载了车辆用程序更新系统。在专利文献1记载的结构中，中心装置基于多个更新对象装置的更新数据、对象装置ID、存储器结构以及用于读取更新数据的地址，存储包括规格数据和更新数据的分发数据包，并响应于来自车辆侧系统的通知而将其分发至车辆侧系统，其中，所述存储器结构表示对象装置的程序保存存储器是单面还是多面，并且在对象装置的更新和回滚时供参照，所述规格数据是使对象装置的ID、存储器结构和地址与预先决定的规定数据结构匹配而生成的。车辆侧系统参照接收到的分发数据包判断是否能够在车辆行驶中对存储器进行写入，控制对象装置的程序更新，在途中发生取消时基于存储器结构控制回滚。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2020
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种能够与车外的计算机通信的车载型计算机系统，其特征在于：所述车载型计算机系统包括多个ECU，各ECU能够经由通信总线与至少1个其他ECU通信，所述车载型计算机系统包括：测定单元，其针对所述ECU测定ECU状态；推算单元，其基于所述ECU状态和所述通信总线的连接结构推算车辆状态；和管理单元，其取得更新程序和所述更新程序的执行条件，所述管理单元基于所述车辆状态和所述执行条件，选择要执行所述更新程序的第一ECU，所述第一ECU执行所述更新程序，所述管理单元判断是否满足所述更新程序的输出延迟约束，所述管理单元使对于所述更新程序成为冗余的冗余程序的执行结束。2.如权利要求1所述的车载型计算机系统，其特征在于：所述ECU在检测出所述管理单元的故障的情况下，执行已由所述管理单元结束执行的所述冗余程序。3.如权利要求1所述的车载型计算机系统，其特征在于：所述管理单元将所述更新程序存储在RAM中，对各所述ECU发送心跳信号，各所述ECU基于所述心跳信号的缺失检测所述管理单元的故障，各所述ECU在检测出所述故障的情况下，忽略检出之后从所述管理单元接收到的信号，各...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：日立安斯泰莫株式会社，
类型：发明
国别省市：