一种变间距夹取工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种变间距夹取工装，工装的安装架上水平设置有导向组件，导向组件上并行设置有多个夹取机构，安装架上还设置有用于改变两相邻夹取机构之间间距的间距调节机构；位于一端部的夹取机构记为左夹取机构；间距调节机构包括水平动力件，左夹取机构与水平动力件的动作端固定连接；左夹取机构与其相邻的夹取机构之间设置有间隔推动件，其余相邻两夹取机构之间设置有弹性复位件；位于另一端部的夹取机构记为右夹取机构，右夹取机构固定设置在导向组件上；其余夹取机构滑动设置在导向组件上。间距调节机构能够根据产品的间距夹取机构之间的间距，产品间距改变时无需更换工装，降低生产成本，提高企业的经济效益。提高企业的经济效益。提高企业的经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种变间距夹取工装


[0001]本技术涉及夹取装置
，尤其涉及一种变间距夹取工装。

技术介绍

[0002]在自动化设备的生产过程中，往往会涉及到很多搬运机构。现有技术中，电子产品的生产过程中往往需要用到很多的搬运机构。搬运机构在夹取产品时，现有的夹取工装往往一次只能夹取一个产品，夹取并搬运产品的效率较低，影响生产节拍，增加生产成本，降低企业的经济效益。
[0003]也有使用一个夹取工装夹取两个或者多个产品的情况，但是，这种夹取工装只能夹取一种间距的料盘中的产品，如果更换不同间距放置产品的料盘，就需要更换相适配间距的夹取工装，造成工装的浪费，增加了生产成本，降低了企业的经济效益。

技术实现思路

[0004]为了克服上述缺陷，本技术所解决的技术问题是，提供一种变间距夹取工装，在要夹取产品之间的间距改变时，能够根据产品的间距调整夹取工装的夹取机构之间的间距，无需更换用于夹取产品的夹取工装，降低生产成本，提高企业的经济效益。
[0005]本技术的一种变间距夹取工装，包括安装架，所述安装架上水平设置有导向组件，所述导向组件上并行设置有多个夹取机构，所述安装架上还设置有用于改变两相邻所述夹取机构之间间距的间距调节机构；位于一端部的所述夹取机构记为左夹取机构；所述间距调节机构包括水平动力件，所述左夹取机构与所述水平动力件的动作端固定连接；所述左夹取机构与其相邻的所述夹取机构之间设置有间隔推动件，其余相邻两所述夹取机构之间设置有弹性复位件；位于另一端部的所述夹取机构记为右夹取机构，所述右夹取机构固定设置于所述导向组件；其余所述夹取机构滑动设置于所述导向组件。
[0006]进一步的，所述夹取机构包括安装件，所述右夹取机构的所述安装件固定设置于所述导向组件，其余所述夹取机构的所述安装件滑动设置于所述导向组件。
[0007]进一步的，所述夹取机构还包括竖向动力件，所述竖向动力件的固定端固定安装于所述安装件，所述竖向动力件的动作端的底部设置有用于夹取产品的夹取件。
[0008]进一步的，所述夹取件与所述竖向动力件的动作端之间还设置有旋转动力件。
[0009]进一步的，所述旋转动力件为步进电机。
[0010]进一步的，所述夹取件为夹爪气缸，所述夹爪气缸的缸体固定连接于所述步进电机的动力输出轴。
[0011]进一步的，所述夹取机构设置有三个，相应地，所述安装件设置有三个，三个所述安装件分别记为左安装件、中安装件、以及右安装件；所述左安装件通过连接件连接于所述水平动力件的动作端，所述间隔推动件固定设置于所述左安装件的右侧部。
[0012]进一步的，所述弹性复位件为水平弹簧。
[0013]进一步的，所述间距调节机构还包括水平设置的导向连接轴；所述导向连接轴穿
设于所述中安装件与所述右安装件，且所述导向连接轴固定连接于所述中安装件或者所述右安装件，所述水平弹簧套设于所述导向连接轴上，所述水平弹簧位于所述中安装件与所述右安装件之间。
[0014]进一步的，所述安装架上设置有用于对所述中安装件的滑动位移进行限位的左限位件和右限位件，所述中安装件位于所述左限位件与所述右限位件之间，所述水平弹簧处于自由状态时，所述中安装件抵接于所述左限位件；当所述水平动力件的动作端处于伸出状态，且所述中安装件抵接于所述左限位件时，所述间隔推动件与所述左限位件之间的距离为L1，所述中安装件与所述右限位件之间的距离为L2，所述L1等于所述L2。
[0015]采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是，变间距夹取工装的安装架上水平设置有导向组件，导向组件上并行设置有多个夹取机构，安装架上还设置有用于改变两相邻夹取机构之间间距的间距调节机构；位于一端部的夹取机构记为左夹取机构；间距调节机构包括水平动力件，左夹取机构与水平动力件的动作端固定连接；左夹取机构与其相邻的夹取机构之间设置有间隔推动件，其余相邻两夹取机构之间设置有弹性复位件；位于另一端部的夹取机构记为右夹取机构，右夹取机构固定设置在导向组件上；其余夹取机构滑动设置在导向组件上。在要夹取产品之间的间距改变时，间距调节机构的水平动力件带动左夹取机构移动，并通过间隔推动件推动相邻的夹取机构移动，其余夹取机构之间通过弹性复位件来实现间距的调节。间距调节机构能够根据产品的间距调整夹取工装的夹取机构之间的间距，产品间距改变时无需更换夹取工装，降低生产成本，提高企业的经济效益。
附图说明
[0016]图1是本技术的变间距夹取工装的立体图；
[0017]图2是图1中的间距调节机构的立体图；
[0018]图3是图1中的间距调节机构的结构示意图；
[0019]图4是图1中A区域的局部放大图；
[0020]图中：1、水平动力件；21、第一导向轴；22、第二导向轴；3、水平弹簧；4、液压缓冲器；5、夹取机构；51、竖向动力件；521、L型支架竖部；5211、连接槽；522、L型支架横部；53、旋转动力件；54、夹爪气缸；55、竖向弹簧；56、限位环；57、连接杆；571、上限位部；572、下限位部；61、水平板；62、立板；63、左端板；64、右端板；71、左安装件；72、中安装件；73、右安装件；8、间隔推动件；9、左限位件；10、右限位件；11、连接板；12、L型连接块；121、L型连接块横部；122、L型连接块竖部。
具体实施方式
[0021]下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。
[0022]结合图1所示，一种变间距夹取工装，它包括安装架，在安装架上水平设置有导向组件，导向组件上并行滑动设置有多个用于夹取产品的夹取机构5，安装架上还设置有用于改变两相邻夹取机构5之间间距的间距调节机构。
[0023]位于一端部的夹取机构5记为左夹取机构。间距调节机构包括水平动力件1，左夹取机构与水平动力件1的动作端固定连接；左夹取机构与其相邻的夹取机构5之间设置有间
隔推动件8，相邻两夹取机构5之间设置有弹性复位件。
[0024]位于另一端部的夹取机构5记为右夹取机构，右夹取机构固定设置在导向组件上；其余夹取机构5滑动设置在导向组件上。
[0025]间隔推动件8优选采用限位块的形式。弹性复位件优选采用水平弹簧3。
[0026]本实施例的安装架包括立板62和两个端板，两个端板分别为左端板63和右端板64，左端板63和右端板64位于立板62的同一侧。在立板62、左端板63、以及右端板64的上端部固定设置有水平板61。
[0027]水平动力件1为针形气缸，或者其他常规的电缸、油缸等能够提供动力的动力件。本实施例中使用针形气缸，成本较低。针形气缸的缸体固定安装在水平板61的上表面，针形气缸的伸缩端沿水平方向伸出。
[0028]在安装架上还水平设置有液压缓冲器4，液压缓冲器4通过连接板11安装在左端板63上，液压缓冲器4螺纹连接在连接板11上。调节液压缓冲器4与针形气缸的伸缩端之间的距离，从而调节针形气缸的伸缩端伸出的长度，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变间距夹取工装，其特征在于，包括安装架，所述安装架上水平设置有导向组件，所述导向组件上并行设置有多个夹取机构，所述安装架上还设置有用于改变两相邻所述夹取机构之间间距的间距调节机构；位于一端部的所述夹取机构记为左夹取机构；所述间距调节机构包括水平动力件，所述左夹取机构与所述水平动力件的动作端固定连接；所述左夹取机构与其相邻的所述夹取机构之间设置有间隔推动件，其余相邻两所述夹取机构之间设置有弹性复位件；位于另一端部的所述夹取机构记为右夹取机构，所述右夹取机构固定设置于所述导向组件；其余所述夹取机构滑动设置于所述导向组件。2.如权利要求1所述的变间距夹取工装，其特征在于，所述夹取机构包括安装件，所述右夹取机构的所述安装件固定设置于所述导向组件，其余所述夹取机构的所述安装件滑动设置于所述导向组件。3.如权利要求2所述的变间距夹取工装，其特征在于，所述夹取机构还包括竖向动力件，所述竖向动力件的固定端固定安装于所述安装件，所述竖向动力件的动作端的底部设置有用于夹取产品的夹取件。4.如权利要求3所述的变间距夹取工装，其特征在于，所述夹取件与所述竖向动力件的动作端之间还设置有旋转动力件。5.如权利要求4所述的变间距夹取工装，其特征在于，所述旋转动力件为步进电机。6.如权利要求5所述的变间距夹取工装，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜文，陆云飞，朱清升，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：新型
国别省市：