一种车辆巡航与自动驾驶失控应急退出方法技术

本发明专利技术提供一种车辆巡航与自动驾驶失控应急退出方法，方法对应的系统架构包括手动开关、刹车接触开关、延时器、与逻辑单元、车辆主控系统、切断轮上动力系统，手动开关通过与逻辑单元与车辆主控系统连接，刹车接触开关与延时器连接，延时器通过与逻辑单元与切断轮上动力系统连接；应急退出方法如下：按下手动开关，产生输出信号S1；用户操作刹车，产生刹车接触开关信号；延时器输出信号S2；与逻辑单元输出信号S3，S4；切断轮上动力；强行进入保护运行模式。有益效果：可以在车辆主主控系统失灵或被不明程序控制后切断车辆轮上动力，有效避免事故扩大化，有效保护驾乘与其他人员生命财产安全。全。全。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆巡航与自动驾驶失控应急退出方法


[0001]本专利技术涉及急退方法
，具体涉及一种车辆巡航与自动驾驶失控应急退出方法。

技术介绍

[0002]自动驾驶汽车是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。就这点而言，自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车。汽车自动驾驶技术物联网技术应用之一。自动驾驶汽车对社会、驾驶员和行人均有益处。自动驾驶汽车的交通事故发生率几乎可以下降至零，即使受其他汽车交通事故发生率的干扰，自动驾驶汽车市场份额的高速增长也会使整体交通事故发生率稳步下降，自动驾驶汽车的行驶模式可以更加节能高效，因此交通拥堵及对空气的污染将得以减弱。
[0003]随着技术的发展，当前车辆驾驶自动化水平越来越高，但是，随之而来的巡航与自动驾驶系统时有失控风险，特别是车联网的发展，车辆有可能在行驶中被不明程序控制而造成危险，因此，现在亟需一种在紧急情况下退出巡航与自动驾驶的方法。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本专利技术提供了一种车辆巡航与自动驾驶失控应急退出方法能够解决上述问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术手段：
[0006]一种车辆巡航与自动驾驶失控应急退出方法，方法对应的系统架构包括手动开关、刹车接触开关、延时器、与逻辑单元、车辆主控系统、切断轮上动力系统，所述手动开关通过与逻辑单元与车辆主控系统连接，所述刹车接触开关与延时器连接，所述延时器通过与逻辑单元与切断轮上动力系统连接；
[0007]应急退出方法，具体步骤如下：
[0008]步骤1、按下手动开关，产生输出信号S1；
[0009]步骤2、用户操作刹车，启动刹车接触开关，产生刹车接触开关信号；
[0010]步骤3、延时器接收到刹车接触开关信号后启动延时，当延时时间T1到达后，延时器输出信号S2；
[0011]步骤4、与逻辑单元接收到S1，S2信号同时成立后，输出信号S3，S4，其中S3信号控制切断轮上动力系统，S4输出给车辆主控系统；
[0012]步骤5、轮上动力系统接收到信号S3后，切断轮上动力；
[0013]步骤6、车辆主控系统接收到信号S4后，强行进入保护运行模式。
[0014]本专利技术进一步的优选方案：所述步骤1与步骤2可同时进行。
[0015]上述的有益效果在于，这种操作能够有效提高应急退出效率，加快使用者手动操控汽车。
[0016]本专利技术进一步的优选方案：所述步骤2中用户操作刹车，刹车先后进入刹车段1、刹车段2、刹车段3；
[0017]所述刹车段1，此段为回馈制动；
[0018]所述刹车段2，此段为制动；
[0019]所述刹车段3，此段为启动刹车接触开关。
[0020]上述的有益效果在于，这种设置能够有效提高刹车接触开关的工作效率，能够有效提高刹车接触开关的工作效果。
[0021]本专利技术进一步的优选方案：所述刹车段2，此段为机械或电控制动。
[0022]上述的有益效果在于，这种设置能够适用于多种类型的车辆，有效提高制动效果和效率。
[0023]本专利技术进一步的优选方案：所述步骤3中延时器在延时过程中刹车接触开关信号一旦撤销，延时立刻清零。
[0024]上述的有益效果在于，这种设置能够及时解除应急退出工作，有效提高驾车时的安全性。
[0025]本专利技术进一步的优选方案：所述手动开关与车辆主控系统连接。
[0026]上述的有益效果在于，这种设置能够有效防止用户误触手动开关，在系统准备启动时车辆主控系统检测手动开关信号S1,如果信号为开启状态车辆禁止启动，并给用户提示信息。
[0027]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0028]本专利技术的的控制过程完全脱离于车辆主控系统，不会受到车辆主控系统失控的影响，可以在车辆主主控系统失灵或被不明程序控制后切断车辆轮上动力，有效避免事故扩大化，有效保护驾乘与其他人员生命财产安全。
附图说明
[0029]图1是本专利技术车辆巡航与自动驾驶失控应急退出系统结构图；
[0030]图2是本专利技术刹车与刹车接触开关图。
具体实施方式
[0031]以下结合附图对本专利技术做进一步描述：
[0032]如附图1所示，这套车辆巡航与自动驾驶失控应急退出系统的控制过程完全脱离于车辆主控系统，不会受到车辆主控系统失控的影响。可以在车辆主主控系统失灵或被不明程序控制后切断车辆轮上动力。当车辆失控情况发生时其工作过程如下：
[0033]1)、按下手动开关，产生输出信号S1。
[0034]2)、用户操作刹车，如附图2所示，首先，进入刹车段1，此段为回馈制动。
[0035]3)、用户操作刹车，如附图2所示，然后，进入刹车段2，此段为机械或电控制动。
[0036]4)、用户操作刹车，如附图2所示，最后，进入刹车段3，此段为启动刹车接触开关。
[0037]步骤1与步骤2—4可同时进行。
[0038]5)、延时器接收到刹车接触开关信号后启动延时，当延时时间T1到达后，延时器输出信号S2；在延时过程中刹车接触开关信号一旦撤销，延时立刻清零。
[0039]6)、与逻辑单元接收到S1，S2信号同时成立后，输出信号S3，S4。其中S3信号控制切断轮上动力系统，S4输出给车辆主控系统。
[0040]7)、轮上动力系统接收到信号S3后，切断轮上动力。
[0041]8)、车辆主控系统接收到信号S4后，强行进入保护运行模式。
[0042]完成上述过程后车辆切断轮上动力，并进入到保护运行模式。
[0043]最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆巡航与自动驾驶失控应急退出方法，其特征在于，方法对应的系统架构包括手动开关、刹车接触开关、延时器、与逻辑单元、车辆主控系统、切断轮上动力系统，所述手动开关通过与逻辑单元与车辆主控系统连接，所述刹车接触开关与延时器连接，所述延时器通过与逻辑单元与切断轮上动力系统连接；应急退出方法，具体步骤如下：步骤1、按下手动开关，产生输出信号S1；步骤2、用户操作刹车，启动刹车接触开关，产生刹车接触开关信号；步骤3、延时器接收到刹车接触开关信号后启动延时，当延时时间T1到达后，延时器输出信号S2；步骤4、与逻辑单元接收到S1，S2信号同时成立后，输出信号S3，S4，其中S3信号控制切断轮上动力系统，S4输出给车辆主控系统；步骤5、轮上动力系统接收到信号S3后，切断轮上动力；步骤6、车辆主控系统接收到信号S4后，强行进入保护运...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦海鹏，
申请(专利权)人：江苏师范大学，
类型：发明
国别省市：