一种步进线性电机制造技术

本发明专利技术公开了一种步进线性电机，包括：安装底板；所述安装底板的外侧设有顶板和侧板，所述顶板和所述侧板相互垂直，且与所述安装底板的一侧端面相垂直，形成容积腔体；所述安装底板上还设有永磁定子模组，所述永磁定子模组的两侧设有导轨，所述导轨的上方设有滑动模组，所述滑动模组沿所述导轨的设置方向移动；该装置设有多个交替设置的动子模组，在进行通电过程中，可以进行全通或半通，以及调节电流的方向，实现直线电机的多级调节，永磁定子模组和动子模组均为拼接设计，可根据需要进行增减齿数，调节力矩，并且便于进行维修更换。并且便于进行维修更换。并且便于进行维修更换。

【技术实现步骤摘要】
一种步进线性电机


[0001]本专利技术涉及步进电机
，尤其涉及一种步进线性电机。

技术介绍

[0002]步进电机又称为脉冲电机，基于最基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。步进电机相对于其它控制用途电机的最大区别是，它接收数字控制信号(电脉冲信号)并转化成与之相对应的角位移或直线位移，步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序,即可获得所需的转角、速度和方向。
[0003]目前市场上的步进电机大多是旋转式的，行程有限，而公开号为CN112636558A的专利提供了一种直线式步进电机，包括电机定子以及能够沿所述电机定子长度方向进行运动的电机动子，在电机定子与电机动子的配合作用下，将步进电机与直线电机进行有效地结合，实现直线运动，但直线步进电机的形成控制过程中，由于定子齿与动子齿的磁感应面积为平面，而非旋转式电机中的曲面全电磁感应，导致直线型步进电机在控制在进行形成控制的过程中，由于直接进行电磁换向，很难及时进行减速，出现移动行程超出预定范围后在反向移动复位的情况。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种步进线性电机。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种步进线性电机，包括：
[0006]安装底板；
[0007]所述安装底板的外侧设有顶板和侧板，所述顶板和所述侧板相互垂直，且与所述安装底板的一侧端面相垂直，形成容积腔体；
[0008]所述安装底板上还设有永磁定子模组，所述永磁定子模组的两侧设有导轨，所述导轨的上方设有滑动模组，所述滑动模组沿所述导轨的设置方向移动。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：所述永磁定子模组包括若干定子齿板，所述定子齿板呈行列排布形成若干齿条。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：所述导轨与所述永磁定子模组的长度相同，在所述导轨的一侧设有V型的凸起，所述凸起向所述侧板的方向延伸。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：所述滑动模组包括安装板，在所述安装板的两侧设有滑块，所述滑块与所述导轨相配合。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：所述安装板的下方设有若干动子模组，所述动子模组的一侧设有接插件，通过所述接插件控制所述动子模组电流通断及方向。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：所述动子模组包括动子铁芯，所述动子铁芯的端面处设有贯穿的通孔，通孔放置模组固定板，通过所述模组固定板将所述动子铁芯安装在所述安装板上。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：所述动子铁芯的侧面开有有凹槽，所述凹槽卡接有线骨架，所述线骨架对称夹持在所述凹槽的外侧。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：所述线骨架的外侧环套设有绕组，所述动子铁芯的另一侧设有若干动子齿，通过所述绕组通电使所述动子铁芯产生电磁场，所述定子齿板与所述动子齿之间具有一定间隙。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：所述永磁定子模组的两侧靠近所述顶板处设置有防撞块。
[0017]作为上述技术方案的进一步描述：所述侧板的顶部设有圆柱形翻边，通过螺栓与所述顶板相连接。
[0018]上述技术方案具有如下优点或有益效果：
[0019]1、在滑动模组中，设有多个交替设置的动子模组，在进行通电过程中，可以进行全通或半通，以及调节电流的方向，实现直线电机的多级调节。
[0020]2、在进行预定行程设定的过程中，可以根据需要调节电流导通方向，使滑动模块在高速移动的过程中可以快速进行减速定位，有效避免滑动模组移动超出行程范围。
[0021]3、永磁定子模组和动子模组均为拼接设计，可根据需要进行增减齿数，调节力矩，并且便于进行维修更换。
附图说明
[0022]图1为本专利技术提出的步进线性电机的立体图；
[0023]图2为本专利技术提出的步进线性电机的俯视图；
[0024]图3为图2中A处的剖视图；
[0025]图4为图2中B处的剖视图；
[0026]图5为本专利技术提出的步进线性电机的爆炸图；
[0027]图6为本专利技术中滑动模组的立体图；
[0028]图7为本专利技术中动子模组的爆炸图；
[0029]图8为本专利技术实施例中A组动子模组通电示意图；
[0030]图9为本专利技术实施例中B组动子模组通电示意图。
[0031]图例说明：
[0032]1、安装底板；2、顶板；3、侧板；4、永磁定子模组；41、定子齿板；5、导轨；51、凸起；6、滑动模组；61、安装板；62、滑块；63、动子模组；631、动子铁芯；632、模组固定板；633、线骨架；634、绕组；64、接插件；7、防撞块。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]参照图1
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图9，本专利技术提供的一种实施例：一种步进线性电机，包括：安装底板1；安装底板1的外侧设有顶板2和侧板3，顶板2和侧板3相互垂直，侧板3的顶部设有圆柱形翻边，
通过螺栓与顶板2相连接，并且曲面翻边可以防止板材的棱角在安装过程中对人体划伤，顶板2和侧板3与安装底板1的一侧端面相垂直，形成容积腔体；使滑动模组6在内侧进行移动，安装底板1上还设有永磁定子模组4用于提供永磁场，永磁定子模组4的两侧设有导轨5，导轨5的上方设有滑动模组6，滑动模组6沿导轨5的设置方向移动，永磁定子模组4的两侧靠近顶板2处设置有防撞块7，在本实施例中，防撞块7为圆柱形，外侧环套设置有海绵层，防止滑动模组6移动行程较大，同时避免发生碰撞时，使滑动模组6发生损毁。
[0035]永磁定子模组4包括若干定子齿板41，定子齿板41呈行列排布形成若干齿条，在本实施例中，定子齿板41拼接形成4个齿条，任意相邻的两齿条上，定子齿板41的定子齿交错设置，可以在进行电磁感应产生步距角的过程中，对产生的移动距离进一步缩小，使得滑动模组6的行程距离调节更精确，永磁定子模组4和动子模组63均为拼接设计，可根据需要进行增减齿数，调节力矩，并且便于进行维修更换。
[0036]导轨5与永磁定子模组4的长度相同，在导轨5的一侧设有V型的凸起51，凸起51向侧板3的方向延伸；滑动模组6包括安装板61，在本实施例中，安装板61为铝板，在安装板61的两侧设有滑块62，滑块62的一侧开设有V型凹槽，与导轨5相配合，对滑动模组6垂直于导轨5的方向上进行限定，使滑动模组6沿导轨5设置的方向进行移动。
[0037]安装板61的下方设有若干动子模组63，动子模组6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步进线性电机，其特征在于，包括：安装底板(1)；所述安装底板(1)的外侧设有顶板(2)和侧板(3)，所述顶板(2)和所述侧板(3)相互垂直，且与所述安装底板(1)的一侧端面相垂直，形成容积腔体；所述安装底板(1)上还设有永磁定子模组(4)，所述永磁定子模组(4)的两侧设有导轨(5)，所述导轨(5)的上方设有滑动模组(6)，所述滑动模组(6)沿所述导轨(5)的设置方向移动。2.根据权利要求1所述的一种步进线性电机，其特征在于：所述永磁定子模组(4)包括若干定子齿板(41)，所述定子齿板(41)呈行列排布形成若干齿条。3.根据权利要求1所述的一种步进线性电机，其特征在于：所述导轨(5)与所述永磁定子模组(4)的长度相同，在所述导轨(5)的一侧设有V型的凸起(51)，所述凸起(51)向所述侧板(3)的方向延伸。4.根据权利要求2所述的一种步进线性电机，其特征在于：所述滑动模组(6)包括安装板(61)，在所述安装板(61)的两侧设有滑块(62)，所述滑块(62)与所述导轨(5)相配合。5.根据权利要求4所述的一种步进线性电机，其特征在于：所述安装板(61)的下方设有若干动子模组(63)，所述动子模组(63)的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋迅杰，
申请(专利权)人：上海讯谷电器有限公司，
类型：发明
国别省市：