本实用新型专利技术涉及一种用于智能垃圾桶的自动开袋装置，包括转动设置在垃圾桶体上的第一连杆与第二连杆、及控制第一连杆和第二连杆作开合动作的传动机构，第一连杆上设有用于夹持垃圾袋的第一开袋装夹组件，第二连杆上设有用于夹持垃圾袋的第二开袋装夹组件；第一开袋装夹组件、第二开袋装夹组件通过两连杆的开合动作相靠近和分离，以夹紧并拉开垃圾桶体上的垃圾袋。通过一个传动机构驱动两个连杆做往复旋转运动，带动两个连杆上的开袋装夹组件进行夹紧、拉开垃圾袋的步骤，具有结构简单，控制简便的特点，且通过上述设置结构，其相比于现有的垃圾袋自动开袋装置，其解决了胶粘方式需要多次更换粘胶、粘黏不牢固或粘黏过牢固的缺点。粘黏不牢固或粘黏过牢固的缺点。粘黏不牢固或粘黏过牢固的缺点。
【技术实现步骤摘要】
一种用于智能垃圾桶的自动开袋装置
[0001]本技术涉及智能垃圾桶的
，特别涉及一种用于智能垃圾桶的自动开袋装置。
技术介绍
[0002]随着人们生活水平的不断提高，人们对于居家环境的要求也越来越高，特别地表现在居家用品的便利快捷性上。在家庭中，拥有高使用频率的家具当属垃圾桶。在垃圾桶的使用过程中，新垃圾袋的存放和更换是影响垃圾桶使用的重要步骤。针对垃圾袋的更换过程中，垃圾袋的自动开袋是需要解决的技术难题。
[0003]市面上现有的智能垃圾桶大部分都具备自动开袋功能，如中国专利CN 205470910U提出了一种大量供袋自动开袋静音多功能垃圾桶，该垃圾桶内置大量垃圾袋，能够连续换袋并开袋。但是此大量供袋垃圾桶的换袋开袋的步骤过于繁琐；并且在使用过程中，袋子长度容易出现误差累积导致袋子口与胶托的距离很远，影响开袋效果。又如中国专利CN110356739A提出了一种自动开袋垃圾桶，该垃圾桶使用胶粘方式实现垃圾袋开袋，存在胶粘部件需反复更换、垃圾袋换袋时取出袋子不便的问题，影响用户使用体验。
[0004]因此，有待进一步改进。
技术实现思路
[0005]本技术的目的旨在提供一种用于智能垃圾桶的自动开袋装置，通过一个传动机构驱动两个连杆做往复旋转运动，带动两个连杆上的开袋装夹组件进行夹紧、拉开垃圾袋的步骤，具有结构简单，控制简便的特点，且通过上述设置结构，其相比于现有的垃圾袋自动开袋装置，其解决了胶粘方式需要多次更换粘胶、粘黏不牢固或粘黏过牢固的缺点。
[0006]按此目的设计的一种用于智能垃圾桶的自动开袋装置，包括转动设置在垃圾桶体上的第一连杆与第二连杆、及控制第一连杆和第二连杆作开合动作的传动机构，第一连杆上设有用于夹持垃圾袋的第一开袋装夹组件，第二连杆上设有用于夹持垃圾袋的第二开袋装夹组件；第一开袋装夹组件、第二开袋装夹组件通过两连杆的开合动作相靠近和分离，以夹紧并拉开垃圾桶体上的垃圾袋。
[0007]第一开袋装夹组件、第二开袋装夹组件均包括设置在连杆外侧上的固定杆、弹性活动设置在连杆内的滑块；两连杆相靠近时，一开袋装夹组件的固定杆导入垃圾袋至另一开袋装夹组件的滑块与所在连杆之间；两连杆相分离时，一开袋装夹组件的固定杆远离另一开袋装夹组件的滑块，滑块弹性复位并夹紧垃圾袋在滑块所在的连杆上，随着两连杆逐渐分离，垃圾袋被打开。
[0008]一开袋装夹组件的固定杆与另一开袋装夹组件的滑块之间相接触处上设有弹性或软性的套体；或者，固定杆、滑块二者材料为弹性或软性的材料，弹性或软性的材料在两开袋装夹组件装夹垃圾袋时起到缓冲作用，防止两开袋装夹组件装夹垃袋时，造成损坏垃圾袋的现象。
[0009]一开袋装夹组件的固定杆与另一开袋装夹组件的滑块之间相接触处上设有导向弧面或导向斜面，固定杆通过导向弧面或导向斜面驱动滑块移动。导向弧面或导向斜面具有引导作用，当两个连杆合拢时，一开袋装夹组件的固定杆沿导向弧面或导向斜面接触另一开袋装夹组件的滑块，导向弧面接触处能减少固定杆与对应滑块相接触的面积，具有减少摩擦力的作用。
[0010]第一连杆与第二连杆上均设有容纳滑块的开口槽，开口槽与滑块之间设有弹性件，滑块通过弹性件弹性伸缩设置在开口槽上，垃圾袋夹紧于开口槽内壁与滑块之间，弹性件、滑块均安装在第一连杆或第二连杆的开口槽中，弹性件一端弹性作用在开口槽内壁上，滑块上下限位安装在第一连杆或第二连杆的开口槽中，弹性件另一端弹性作用在滑块上，使滑块限位弹性运动在开口槽上，防止滑块脱离开口槽。
[0011]此外，导向弧面或导向斜面分别与开口槽一内壁之间形成装夹垃圾袋的避让装夹区，垃圾袋在固定杆与对应的滑块相接触下，使垃圾袋能深入地进入开口槽内并与滑块一端接触。
[0012]垃圾桶体上设有支撑板，第一连杆、第二连杆一端分别通过转动轴转动设置在支撑板上。
[0013]传动机构包括同轴连接第一连杆上的转动轴的第一蜗轮、同轴连接第二连杆上的转动轴的第二蜗轮、传动连接在第一蜗轮与第二蜗轮之间的蜗杆、及电机；电机的电机轴传动连接蜗杆并驱动蜗杆转动，蜗杆转动时通过第一蜗轮带动第一连杆转动、通过第二蜗轮带动第二连杆转动，以使两连杆完成开合动作。
[0014]垃圾桶体的开口上设有盖体，盖体覆盖垃圾桶体的开口。
[0015]垃圾桶体上设有用于放置收卷状态的垃圾袋的容置腔。
[0016]容置腔对应第一连杆与第二连杆之间的开合处设有缺口，垃圾袋一端从缺口拉出至第一连杆与第二连杆之间的开合处上。
[0017]本技术具有如下有益效果：
[0018]本技术的自动开袋装置通过一个传动机构驱动两个连杆做往复旋转运动，带动两个连杆上的开袋装夹组件进行夹紧、拉开垃圾袋的步骤，具有结构简单，控制简便的特点，且通过上述设置结构，其相比于现有的垃圾袋自动开袋装置，其解决了胶粘方式需要多次更换粘胶、粘黏不牢固或粘黏过牢固的缺点。
附图说明
[0019]图1为本技术一实施例智能垃圾桶内部结构示意图。
[0020]图2为本技术一实施例第一连杆、第二连杆打开结构示意图。
[0021]图3为本技术一实施例滑块、弹性件与连杆装配分解结构示意图。
[0022]图4为本技术一实施例滑块、弹性件与连杆装配截面分解结构示意图。
[0023]图5为本技术一实施例垃圾袋引导至第一连杆、第二连杆开合处的结构示意图。
[0024]图6为本技术一实施例第一连杆、第二连杆开始作合拢动作的结构示意图。
[0025]图7为本技术一实施例第一连杆、第二连杆的两开袋装夹组件相互接触的结构示意图。
[0026]图8为本技术一实施例第一连杆、第二连杆的两开袋装夹组件完全合拢的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。
[0028]参见图1
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图8，一种用于智能垃圾桶的自动开袋装置，包括转动设置在垃圾桶体3)上的第一连杆1与第二连杆2、及控制第一连杆1和第二连杆2作开合动作的传动机构4，第一连杆1上设有用于夹持垃圾袋7的第一开袋装夹组件5，第二连杆2上设有用于夹持垃圾袋7的第二开袋装夹组件6；第一开袋装夹组件5、第二开袋装夹组件6通过两连杆的开合动作相靠近和分离，以夹紧并拉开垃圾桶体3上的垃圾袋7。
[0029]第一开袋装夹组件5、第二开袋装夹组件6均包括设置在连杆外侧上的固定杆8、弹性活动设置在连杆内的滑块9；两连杆相靠近时，一开袋装夹组件的固定杆8导入垃圾袋7至另一开袋装夹组件的滑块9与所在连杆之间；两连杆相分离时，一开袋装夹组件的固定杆8远离另一开袋装夹组件的滑块9，滑块9弹性复位并夹紧垃圾袋7在滑块9所在的连杆上，随着两连杆逐渐分离，垃圾袋7被打开。
[0030]参见图5
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图8(第一开袋装夹组件5、第二开袋装夹组件6夹紧垃圾袋7的过程)，首先垃圾袋7可以通过人手拉动至第一开袋装夹组件5本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于智能垃圾桶的自动开袋装置，其特征在于：包括转动设置在垃圾桶体（3）上的第一连杆（1）与第二连杆（2）、及控制第一连杆（1）和第二连杆（2）作开合动作的传动机构（4），第一连杆（1）上设有用于夹持垃圾袋（7）的第一开袋装夹组件（5），第二连杆（2）上设有用于夹持垃圾袋（7）的第二开袋装夹组件（6）；第一开袋装夹组件（5）、第二开袋装夹组件（6）通过两连杆的开合动作相靠近和分离，以夹紧并拉开垃圾桶体（3）上的垃圾袋（7）。2.根据权利要求1所述用于智能垃圾桶的自动开袋装置，其特征在于：第一开袋装夹组件（5）、第二开袋装夹组件（6）均包括设置在连杆外侧上的固定杆（8）、弹性活动设置在连杆内的滑块（9）；两连杆相靠近时，一开袋装夹组件的固定杆（8）导入垃圾袋（7）至另一开袋装夹组件的滑块（9）与所在连杆之间；两连杆相分离时，一开袋装夹组件的固定杆（8）远离另一开袋装夹组件的滑块（9），滑块（9）弹性复位并夹紧垃圾袋（7）在滑块（9）所在的连杆上，随着两连杆逐渐分离，垃圾袋（7）被打开。3.根据权利要求2所述用于智能垃圾桶的自动开袋装置，其特征在于：一开袋装夹组件的固定杆（8）与另一开袋装夹组件的滑块（9）之间相接触处上设有弹性或软性的套体；或者，固定杆（8）、滑块（9）二者材料为弹性或软性的材料。4.根据权利要求2所述用于智能垃圾桶的自动开袋装置，其特征在于：一开袋装夹组件的固定杆（8）与另一开袋装夹组件的滑块（9）之间相接触处上设有导向弧面（10）或导向斜面，固定杆（8）通过导向弧面（10）或导向斜面驱动滑块（9）移动。5.根据权利要求2所述用于智能垃圾桶的自动开袋...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄锦龙，陈比开，于兆勤，廖政廷，付雨彤，王宁，周小佳，谢小凡，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：
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