本发明专利技术公开了一种中央空调管道清洗消毒、定量采样机器人，包括轮子、转轴和摄像组件。该中央空调管道清洗消毒、定量采样机器人，所述机器人内设有吸尘机构，机器人的顶部设有安装座，安装座上连接有清扫机构，安装座外还设有消毒机构，机器人包括有底座，对应轮子之间设有转轴，转轴的两端与轮子固定安装，转轴之间设有连接轴，连接轴与底座转动安装，转轴上分别交错固定连接有第一伞齿轮，连接轴的两端分别固定连接有第二伞齿轮，第二伞齿轮分别与交错的两个第一伞齿轮传动连接，底座上安装有第一电机，第一电机的输出端固定连接有蜗杆，连接轴对应蜗杆处固定连接有蜗轮，将机器人放入空调通风管道，通过视频配合轮子驱动移动。通过视频配合轮子驱动移动。通过视频配合轮子驱动移动。
【技术实现步骤摘要】
一种中央空调管道清洗消毒、定量采样机器人
[0001]本专利技术涉及中央空调管维护
，具体是一种中央空调管道清洗消毒、定量采样机器人。
技术介绍
[0002]中央空调系统由一个或多个冷热源系统和多个空气调节系统组成，该系统不同于传统冷剂式空调(如单体机，VRV)，集中处理空气以达到舒适要求。采用液体气化制冷的原理为空气调节系统提供所需冷量，用以抵消室内环境的热负荷；制热系统为空气调节系统提供所需热量，用以抵消室内环境冷暖负荷。
[0003]制冷系统是中央空调系统至关重要的部分，其采用种类、运行方式、结构形式等直接影响了中央空调系统在运行中的经济性、高效性、合理性。
[0004]中央空调通风管道如下图6所示，其内部空间狭小，人工清理较为困难，因此提出一种中央空调管道清洗消毒、定量采样机器人对中央空调管道进行清理。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种中央空调管道清洗消毒、定量采样机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种中央空调管道清洗消毒、定量采样机器人，包括机器人，所述机器人内设有吸尘机构，机器人的顶部设有安装座，安装座上连接有清扫机构，安装座外还设有消毒机构，机器人包括有底座，底座的四角均设有缺口，缺口内均设有轮子，对应轮子之间设有转轴，转轴的两端与轮子固定安装，转轴转动贯穿底座，转轴之间设有连接轴，连接轴与底座转动安装，转轴上分别交错固定连接有第一伞齿轮，连接轴的两端分别固定连接有第二伞齿轮，第二伞齿轮分别与交错的两个第一伞齿轮传动连接，底座上安装有第一电机，第一电机的输出端固定连接有蜗杆，连接轴对应蜗杆处固定连接有蜗轮，蜗轮与蜗杆传动连接，机器人上外接有连接线，连接线外接有电脑，底座的前侧固定安装有摄像组件，摄像组件通过螺栓与底座固定安装，安装座上设有第一安装孔，安装座上还设有第二安装孔，安装座上还设有第一导电触点。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述吸尘机构包括有设在底座上相邻设置的安装仓、储存仓和吸入仓，储存仓的两侧分别设有与安装仓和吸入仓相连通的第一进气口和第二进气口。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述吸入仓的下方设有斜板，斜板的顶部通过螺栓与底座固定安装，斜板的底部固定连接有刮板。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述安装仓内固定安装有泵体，泵体的进气端与第一进气口对应，第一进气口对应储存仓的一端外侧设有与储存仓固定连接的过滤网框。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述储存仓的底部设有封闭门，封闭门的一侧通过
铰链与储存仓铰接，封闭门的另一侧通过螺栓与底座固定安装，封闭门上开设有用于螺栓贯穿的穿孔，底座上开设有对应的螺纹孔。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述清扫机构包括有L形安装板，L形安装板上开设有设有第三安装孔，第三安装孔与第一安装孔对应且适配，L形安装板上还固定连接有第二导电触点，第二导电触点与第一导电触点对应。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述L形安装板上还固定安装有第二电机，第二电机的输出端固定连接有转动臂，转动臂转动贯穿L形安装板后固定连接有清洁刷。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案：所述消毒机构包括有凸形安装台，凸形安装台的顶面固定连接有环形轨，环形轨的外侧滑动连接有与其相适配的环形槽，环形槽上固定连有箱体，箱体上设有注水口，凸形安装台内设有潜水泵，潜水泵上连接有出水管，出水管伸出箱体后固定连接有喷头，凸形安装台的底部固定连接有第三电机，第三电机的输出端转动贯穿凸形安装台后与箱体固定安装。
[0015]作为本专利技术再进一步的方案：所述凸形安装台设有第四安装孔，第四安装孔与第二安装孔对应且适配，凸形安装台上还设有第三导电触点，第三导电触点与第一导电触点对应。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]1、本专利技术通过底座、缺口、轮子、转轴、连接轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、第一电机、蜗杆、蜗轮和摄像组件构成机器人，将机器人放入空调通风管道，通过视频配合轮子驱动移动，同时配合L形安装板、第三安装孔、第二电机、转动臂、清洁刷构成的清洁机构对管道内壁进行清洁，辅助安装仓、储存仓、吸入仓、第一进气口、第二进气口、泵体和过滤网框之间的配合使用，从而在清洁的过程中进行吸尘，提高清洁效果。
[0018]2、本专利技术通过安装仓、储存仓、吸入仓、斜板、刮板、第一进气口、第二进气口、泵体、过滤网框、封闭门之间的配合使用，使得可以通过刮板配合吸入，对管道内壁进行刮动，将附着的杂质刮起，吸入到储存仓，从而实现采样，并通过封闭门方便的将样品取出。
[0019]3、本专利技术通过凸形安装台、环形轨、环形槽、箱体、潜水泵、出水管、喷头、第三电机之间的配合使用，使得可以通过喷头进行旋转喷洒，对管道内部进行消毒。
[0020]4、本专利技术通过安装座、第一安装孔、第二安装孔、第一导电触点、L形安装板、第三安装孔、第二导电触点、凸形安装台、第四安装孔和第三导电触点的设置，使得本机器人可以对清扫机构和消毒机构进行分别搭载，实现一机多用，方便进入管道内进行多种清洁作业。
附图说明
[0021]图1为一种中央空调管道清洗消毒、定量采样机器人的结构示意图。
[0022]图2为一种中央空调管道清洗消毒、定量采样机器人的俯面图。
[0023]图3为一种中央空调管道清洗消毒、定量采样机器人中底座的剖视图。
[0024]图4为一种中央空调管道清洗消毒、定量采样机器人中清扫机构的剖视图。
[0025]图5为一种中央空调管道清洗消毒、定量采样机器人中消毒机构的剖视图。
[0026]图6为中央空调管道图。
[0027]图中：1、机器人；2、吸尘机构；3、安装座；4、清扫机构；5、消毒机构；6、底座；7、缺
口；8、轮子；9、转轴；10、连接轴；11、第一伞齿轮；12、第二伞齿轮；13、第一电机；14、蜗杆；15、蜗轮；16、摄像组件；17、第一安装孔；18、第二安装孔；19、第一导电触点；20、安装仓；21、储存仓；22、第三导电触点；23、吸入仓；24、斜板；25、刮板；26、第一进气口；27、第二进气口；28、泵体；29、过滤网框；30、封闭门；31、L形安装板；32、第三安装孔；33、第二电机；34、转动臂；35、清洁刷；36、凸形安装台；37、环形轨；38、环形槽；39、第二导电触点；40、箱体；41、潜水泵；42、出水管；43、喷头；44、第三电机；45、第四安装孔。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]请参阅图1...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种中央空调管道清洗消毒、定量采样机器人，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)内设有吸尘机构(2)，机器人(1)的顶部设有安装座(3)，安装座(3)上连接有清扫机构(4)，安装座(3)外还设有消毒机构(5)，机器人(1)包括有底座(6)，底座(6)的四角均设有缺口(7)，缺口(7)内均设有轮子(8)，对应轮子(8)之间设有转轴(9)，转轴(9)的两端与轮子(8)固定安装，转轴(9)转动贯穿底座(6)，转轴(9)之间设有连接轴(10)，连接轴(10)与底座(6)转动安装，转轴(9)上分别交错固定连接有第一伞齿轮(11)，连接轴(10)的两端分别固定连接有第二伞齿轮(12)，第二伞齿轮(12)分别与交错的两个第一伞齿轮(11)传动连接，底座(6)上安装有第一电机(13)，第一电机(13)的输出端固定连接有蜗杆(14)，连接轴(10)对应蜗杆(14)处固定连接有蜗轮(15)，蜗轮(15)与蜗杆(14)传动连接，机器人(1)上外接有连接线，连接线外接有电脑，底座(6)的前侧固定安装有摄像组件(16)，安装座(3)上设有第一安装孔(17)，安装座(3)上还设有第二安装孔(18)，安装座(3)上还设有第一导电触点(19)。2.根据权利要求1所述的一种中央空调管道清洗消毒、定量采样机器人，其特征在于：所述吸尘机构(2)包括有设在底座(6)上相邻设置的安装仓(20)、储存仓(21)和吸入仓(23)，储存仓(21)的两侧分别设有与安装仓(20)和吸入仓(23)相连通的第一进气口(26)和第二进气口(27)。3.根据权利要求2所述的一种中央空调管道清洗消毒、定量采样机器人，其特征在于：所述吸入仓(23)的下方设有斜板(24)，斜板(24)的顶部通过螺栓与底座(6)固定安装，斜板(24)的底部固定连接有刮板(25)。4.根据权利要求2所述的一种中央空调管道清洗消毒、定量采样机器人，其特征在于：所述安装仓(20)内固定安装有泵体(28)，泵体(...
【专利技术属性】
技术研发人员：康丽华，黄京跃，
申请(专利权)人：北京春晖泰科技工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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