一种地理信息测绘的无人机航测装置制造方法及图纸

技术编号:38855966 阅读:10 留言:0更新日期:2023-09-17 10:01
本发明专利技术涉及航测的技术领域,具体涉及一种地理信息测绘的无人机航测装置,包括无人机,无人机的底端连接有安装结构和航测机构,安装结构包括有安装底座和安装底座内侧的限位板,安装底座的外侧固定连接有限位座,限位座中嵌入设置有驱动杆,安装底座的表面固定连接有第一导流曲面和第二导流曲面,安装底座的外侧表面固定连接有导流罩,航测机构包括有固定连接的底盘和外侧位置的限位环板。通过驱动杆达到便于安装底座整体在无人机底端进行内外翻转的效果,通过限位板,在安装底座翻转带动下达到对航测机构的外侧边缘进行覆盖固定的效果,通过内端呈弧形内凹设置的安装底座便于根据航测机构的边缘位置对其进行包围限位的效果。航测机构的边缘位置对其进行包围限位的效果。航测机构的边缘位置对其进行包围限位的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种地理信息测绘的无人机航测装置


[0001]本专利技术涉及航测的
,具体涉及一种地理信息测绘的无人机航测装置。

技术介绍

[0002]在对一些地形复杂的地貌区域进行地理信息测绘时,需要通过无人机来进行地理信息测绘,无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域。
[0003]无人机+行业应用,是无人机真正的刚需,目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域均用无人机的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0004]而在采用无人机进行地貌测绘的过程中,由于不同的地貌或者气候环境对于拍摄相机的要求不同,因此在测绘工作中通常需要搭配不同镜头的相机来进行拍摄,因此,现有的无人机航测装置一般都可以完成对相机镜头的便捷更换操作,为了保证更换的便捷性,现有的无人机航测装置和无人机机身之间通过卡扣结构或者配套式的嵌合结构进行连接固定,存在的问题是:
[0005]可更换的无人机航测模块在和无人机机身进行连接之后,不能很好的和无人机机身形成流畅的空气导流结构,增加无人机本身的飞行负担之后不利于无人机在高空的长期飞行,尤其是遇到强对流天气的时候,极易导致无人机飞行不稳定性,且随着高空气压影响,易对航测模块造成震动影响测量准确性和航拍效果。
[0006]申请号为202320144947.4的中国技术,提出了一种地理信息测绘用无人机航测装置,包括无人机,所述无人机的底部设置有航测结构组件,所述航测结构组件包括有连接结构、设置在所述连接结构上的航测结构。通过设置连接结构,其中“山”字型连接凸起体、阶梯式凸起体之间形成有内嵌槽,且“山”字型连接凸起体、阶梯式凸起体组成一个内嵌件;凹字型连接凸起体与固定体、回勾体、条形体之间形成有连接槽,且与内嵌件卡嵌连接,从而起到了便于将航测结构安装在无人机上,通过在凹字型连接凸起体的底部活动连接有限位板,起到了进一步固定航测结构的作用。

技术实现思路

[0007]针对现有技术中的缺陷,本专利技术提供的一种地理信息测绘的无人机航测装置,在使用的时候能够保证航测模块的稳定性,同时和无人机机身形成流畅的空气导流结构,降低对无人机飞行状态下的影响,保持航测航拍稳定性。
[0008]为了解决上述技术问题,本专利技术提出以下技术方案:
[0009]一种地理信息测绘的无人机航测装置,包括无人机,无人机的底端连接有安装结构和航测机构,安装结构包括有安装底座和安装底座内侧的限位板,安装底座的外侧固定连接有限位座,限位座中嵌入设置有驱动杆,安装底座的表面固定连接有第一导流曲面和
第二导流曲面,安装底座的外侧表面固定连接有导流罩,航测机构包括有固定连接的底盘和外侧位置的限位环板,底盘的表面固定连接有航测组件,限位环板的表面固定连接有缓冲球。
[0010]进一步的,安装结构整体相对设置两组,和无人机底端翻转连接,航测机构整体位于两组安装结构之间位置。
[0011]进一步的,安装底座呈竖向矩形底座设置,内端呈半圆弧形内凹设置,限位座位于安装底座的上下端位置,驱动杆整体贯穿两组限位座设置,和安装底座外侧水平相邻,且驱动杆外端设置驱动装置。
[0012]进一步的,限位板沿安装底座的内侧弧形内凹位置边缘呈弧形板突出设置,且表面对应缓冲球设置弧形凹槽。
[0013]进一步的,第一导流曲面和第二导流曲面分别位于安装底座的表面和两侧边缘位置,两者分别呈弧形凸起设置和弧形过渡设置。
[0014]进一步的,导流罩整体位于安装底座的上下端位置,呈弧形罩体相上倾斜突出设置,同时导流罩和安装底座之间固定支撑有缓冲弹簧。
[0015]进一步的,限位环板沿底盘边缘两侧呈弧形水平突出设置,缓冲球设置为半球形橡胶,在限位环板表面凸起设置。
[0016]由上述技术方案可知,本专利技术的有益效果:
[0017]本专利技术,通过驱动杆达到便于安装底座整体在无人机底端进行内外翻转的效果,通过限位板,在安装底座翻转带动下达到对航测机构的外侧边缘进行覆盖固定的效果,通过内端呈弧形内凹设置的安装底座便于根据航测机构的边缘位置对其进行包围限位的效果。
[0018]本专利技术,通过第一导流曲面和第二导流曲面,达到有效无人机飞行时候的空气导流效果,保持其稳定飞行和航测处理。
[0019]本专利技术,通过导流罩达到导流缓冲的效果,有利于保持无人机飞行稳定性以及航测稳定性,通过限位环板配合限位板达到有效对航测机构整体进行安装固定的效果,且有效增强航测机构拆装便捷性,在对航测机构完成安装之后,通过缓冲球提供缓冲防护和限位的效果。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0021]图1为本专利技术的整体结构仰视图;
[0022]图2为本专利技术中安装结构连接分解图;
[0023]图3为本专利技术中图2中A处结构放大图;
[0024]图4为本专利技术中图2中B处结构放大图。
[0025]附图标记:
[0026]1‑
无人机,2

安装结构,3

航测机构,4

安装底座,5

限位板,6

驱动杆,7

底盘,8

限位环板,9

缓冲球,10

航测组件,11

限位座,12

第一导流曲面,13

第二导流曲面,14


流罩。
具体实施方式
[0027]下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0028]参阅图1

4所示,一种地理信息测绘的无人机航测装置,包括无人机1,无人机1的底端连接有安装结构2和航测机构3,安装结构2包括有安装底座4和安装底座4内侧的限位板5,安装底座4的外侧固定连接有限位座11,限位座11中嵌入设置有驱动杆6,安装底座4的表面固定连接有第一导流曲面12和第二导流曲面13,安装底座4的外侧表面固定连接有导流罩14,航测机构3包括有固定连接的底盘7和外侧位置的限位环板8,底盘7的表面固定连接有航测组件10,限位环板8的表面固定连接有缓冲球9。
[0029]安装结构2整体相对设置两组,和无人机1底端翻转连接,航测机构3整体位于两组安装结构2之间位置,安装底座4呈竖向矩形底座设置本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地理信息测绘的无人机航测装置,包括无人机(1),其特征在于:无人机(1)的底端连接有安装结构(2)和航测机构(3),安装结构(2)包括有安装底座(4)和安装底座(4)内侧的限位板(5),安装底座(4)的外侧固定连接有限位座(11),限位座(11)中嵌入设置有驱动杆(6),安装底座(4)的表面固定连接有第一导流曲面(12)和第二导流曲面(13),安装底座(4)的外侧表面固定连接有导流罩(14),航测机构(3)包括有固定连接的底盘(7)和外侧位置的限位环板(8),底盘(7)的表面固定连接有航测组件(10),限位环板(8)的表面固定连接有缓冲球(9)。2.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘的无人机航测装置,其特征在于:所述安装结构(2)整体相对设置两组,和无人机(1)底端翻转连接,航测机构(3)整体位于两组安装结构(2)之间位置。3.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘的无人机航测装置,其特征在于:所述安装底座(4)呈竖向矩形底座设置,内端呈半圆弧形内凹设置,限位座(11)位于安装底座(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员:高旭牟佳慧祝晓林
申请(专利权)人:嘉奕数字科技辽宁有限公司
类型:发明
国别省市:

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