一种模块化无人机制造技术

本申请涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种模块化无人机，包括机身及光电吊舱。其中，机身的一端设置有机头，机头的底部开设有让位槽，机身靠近机头的一端可拆卸连接有安装架，安装架远离机身的一端延伸至机头内，安装架延伸至机头内的一端开设有安装槽；光电吊舱的一端穿过让位槽和安装槽并与安装架可拆卸连接，安装架用于调节光电吊舱到机身的中心的距离。本申请具有便于对无人机的重心进行调整的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化无人机


[0001]本申请涉及无人机的
，尤其是涉及一种模块化无人机。

技术介绍

[0002]目前，无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机广泛应用于消防、军事、交通、警务、勘探以及气象等领域，以实现对指定地区的巡航拍摄和监视。
[0003]目前，侦查无人机大都采用一体化设计，且在机身的头部通常会安装光电吊舱，以实现无人机的拍摄功能。无人机在执行不同的任务时，需要更换光电吊舱，但不同光电吊舱的尺寸和重量均不同，从而更换无人机上的光电吊舱，会导致无人机的重心发生变化，且不便于调整无人机的重心，进而不利于无人机正常工作。
[0004]因此，亟需一种模块化无人机。

技术实现思路

[0005]为了便于对无人机的重心进行调整，本申请提供一种模块化无人机。
[0006]本申请提供的一种模块化无人机，采用如下的技术方案：一种模块化无人机，包括：机身，所述机身的一端设置有机头，所述机头的底部开设有让位槽，所述机身靠近所述机头的一端可拆卸连接有安装架，所述安装架远离所述机身的一端延伸至所述机头内，所述安装架延伸至所述机头内的一端开设有安装槽；及光电吊舱，所述光电吊舱的一端穿过所述让位槽和所述安装槽并与所述安装架可拆卸连接，所述安装架用于调节所述光电吊舱到所述机身的中心的距离。
[0007]通过采用上述技术方案，光电吊舱固定安装在安装架上，且安装架与机身可拆卸连接，使得安装架能够更换，从而便于通过更换具有不同长度的安装架，来调节光电吊舱与机身的中心处之间的距离，进而便于对更换光电吊舱后的无人机的重心进行调整。
[0008]可选的，所述机头空心设置，所述机头与所述机身铰接，所述机身靠近所述机头的一端设置有机身框，所述安装架可拆卸连接在所述机身框上，所述机头套设在所述机身框上并与所述机身框可拆卸连接，所述机身框用于对所述机头进行限位。
[0009]通过采用上述技术方案，当需要更换安装架时，转动机头，使得机头与机身相互垂直，此时机头不再套设在机身框上，以使安装架暴露在外界，从而便于对安装架进行更换，且当机头套设在机身框上时，机身框能够对机头进行限位，进而有利于减小机头发生晃动的可能性。
[0010]可选的，所述机身的长度方向的两侧分别设置有机翼，所述机翼上设置有支撑杆，所述支撑杆的长度方向与所述机身的长度方向平行，所述支撑杆远离所述机头的一端设置有尾翼，所述尾翼上设置有配重块，所述配重块用于调节无人机的重心。
[0011]通过采用上述技术方案，配重块的设置，进一步起到了调节无人机的重心的作用。
[0012]可选的，所述尾翼包括第一翼板及与第一翼板可拆卸连接的第二翼板，所述第一翼板、所述第二翼板的连接处水平设置，所述第一翼板远离所述第二翼板的一端与一个所述支撑杆连接，所述第二翼板远离所述第一翼板的一端与另一个所述支撑杆连接，所述第一翼板靠近所述第二翼板的一端开设有第一容纳槽，所述配重块插设在所述第一容纳槽内。
[0013]通过采用上述技术方案，第一容纳槽的设置，使得配重块能够更换，从而便于根据光电吊舱的尺寸和重量，来更换配重块，以精确调整无人机的重心。且配重块插设在第一容纳槽内，使得配重块不易与外界接触，进而当无人机工作时，配重块不易增大无人机与空气之间的风阻，一定程度上减小了配重块对无人机造成不利影响的可能性。
[0014]可选的，所述第一翼板、所述第二翼板上设置有卡扣，所述卡扣用于固定所述第一翼板与所述第二翼板。
[0015]通过采用上述技术方案，第一翼板与第二翼板通过卡扣连接固定，从而便于对第一翼板与第二翼板进行组装或拆卸。
[0016]可选的，所述第一翼板靠近所述第二翼板的一端设置有插接件，所述第二翼板靠近所述第一翼板的一端开设有插接槽，所述插接件插设在所述插接槽内。
[0017]通过采用上述技术方案，插接件插入插接槽内后，能够对第一翼板和第二翼板起到限位作用，从而使得第一翼板与第二翼板之间不易发生相对位移，进而有利于提高第一翼板与第二翼板之间的连接稳定性。
[0018]可选的，所述第一翼板与所述第二翼板之间设置有限位组件，所述限位组件用于将所述配重块限制在所述尾翼的中间位置。
[0019]通过采用上述技术方案，限位组件能够对配重块进行限位，使得配重块插入第一容纳槽内后，能够位于尾翼的中间位置，从而进一步减小了无人机的重心发生转移的可能性，且有利于减小无人机移动时，配重块与第一容纳槽的内壁发生碰撞，导致第一翼板和/或第二翼板发生损坏的可能性。
[0020]可选的，所述限位组件包括第一弹性件、第一推板、第二弹性件及第二推板，所述第一推板滑移插设在所述第一容纳槽内，所述第一弹性件设置在所述第一推板与所述第一容纳槽的内壁之间，所述第二推板滑移插设在所述插接槽内，所述第二弹性件设置在所述第二推板与所述插接槽的内壁之间，所述配重块位于所述第一推板与所述第二推板之间，所述第一推板、所述第二推板共同用于对所述配重块进行限位。
[0021]通过采用上述技术方案，第一弹性件能够推动第一推板向靠近插接槽的方向移动，第二弹性件能够推动第二推板向靠近第一容纳槽的方向移动，从而当配重块滑移插设在第一容纳槽内时，第一推板与第二推板能够共同对配重块进行作用，以将配重块推动至尾翼的中间位置，进而便于使无人机的重心保持相对恒定，且一定程度上减小了配重块与第一容纳槽和/或插接槽的内壁发生碰撞，导致第一翼板与第二翼板发生损坏的可能性。
[0022]可选的，所述机翼包括依次可拆卸连接的机翼近体侧、机翼中部及机翼远体侧，所述机翼近体侧与所述机身连接，所述支撑杆设置在所述机翼中部。
[0023]通过采用上述技术方案，机翼近体侧、机翼中部及机翼远体侧三者可拆卸连接，使得机翼中部和机翼远体侧能够更换，从而便于通过更换机翼中部和机翼远体侧，来调节机翼的翼展，以适配无人机的不同任务。
[0024]可选的，所述机身框靠近所述机身的一侧设置有隔板，所述隔板用于在所述机身内隔出设备腔，所述机身框内可拆卸连接有安装腹板，所述安装腹板位于所述机身框远离所述设备腔的一端，所述安装架可拆卸连接在所述安装腹板上。
[0025]通过采用上述技术方案，安装腹板与隔板的相互配合，使得安装架在更换时不易对机身内的设备产生不利影响。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.通过机头、机身框、安装架、光电吊舱、尾翼及配重块的相互配合，使得安装架及光电吊舱能够简便进行更换，且更换光电吊舱后能够根据实际需求在尾翼上设置相应的配重块，从而便于对更换光电吊舱后的无人机的重心进行调整；2.通过第一翼板与第二翼板的相互配合，使得配重块能够被限制在第一容纳槽内，从而使得配重块不易与外界接触，进而当无人机工作时，配重块不易增大无人机与空气之间的风阻，一定程度上减小了配重块对无人机造成不利影响的可能性；3.通过第一弹性件、第二弹性件、第一推板、第二推板的相互配合，使得配重块插入第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化无人机，其特征在于，包括：机身（1），所述机身（1）的一端设置有机头（2），所述机头（2）的底部开设有让位槽（21），所述机身（1）靠近所述机头（2）的一端可拆卸连接有安装架（3），所述安装架（3）远离所述机身（1）的一端延伸至所述机头（2）内，所述安装架（3）延伸至所述机头（2）内的一端开设有安装槽（31）；及光电吊舱（4），所述光电吊舱（4）的一端穿过所述让位槽（21）和所述安装槽（31）并与所述安装架（3）可拆卸连接，所述安装架（3）用于调节所述光电吊舱（4）到所述机身（1）的中心的距离。2.根据权利要求1所述的模块化无人机，其特征在于：所述机头（2）空心设置，所述机头（2）与所述机身（1）铰接，所述机身（1）靠近所述机头（2）的一端设置有机身框（11），所述安装架（3）可拆卸连接在所述机身框（11）上，所述机头（2）套设在所述机身框（11）上并与所述机身框（11）可拆卸连接，所述机身框（11）用于对所述机头（2）进行限位。3.根据权利要求1所述的模块化无人机，其特征在于：所述机身（1）的长度方向的两侧分别设置有机翼（5），所述机翼（5）上设置有支撑杆（54），所述支撑杆（54）的长度方向与所述机身（1）的长度方向平行，所述支撑杆（54）远离所述机头（2）的一端设置有尾翼（6），所述尾翼（6）上设置有配重块（64），所述配重块（64）用于调节无人机的重心。4.根据权利要求3所述的模块化无人机，其特征在于：所述尾翼（6）包括第一翼板（61）及与所述第一翼板（61）可拆卸连接的第二翼板（62），所述第一翼板（61）、所述第二翼板（62）的连接处水平设置，所述第一翼板（61）远离所述第二翼板（62）的一端与一个所述支撑杆（54）连接，所述第二翼板（62）远离所述第一翼板（61）的一端与另一个所述支撑杆（54）连接，所述第一翼板（61）靠近所述第二翼板（62）的一端开设有第一容纳槽（611），所述配重块（64）插设在所述第一容纳槽（611）内。5.根据权利要求4所述的模块化无人机，其特征在于：所述第一翼板（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝树奇，叶成海，任航，高文文，
申请(专利权)人：陕西德鑫智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：