一种超深地连墙多导管自动化同步浇筑系统及其施工方法技术方案

本发明专利技术公开了一种超深地连墙多导管自动化同步浇筑系统及其施工方法，其同步浇筑系统包括用于控制进入导管的混凝土流量的自动化流量控制分料系统、用于将混凝土引流送入槽段内指定深度位置的一组匹配定位式喂料单元以及用于布置和承载匹配定位式喂料单元的一体化多导管浇筑平台；所述匹配定位式喂料单元设在一体化多导管浇筑平台上，所述自动化流量控制分料系统包括分流式料仓、分流仓门以及对应分流仓门设置的溜槽，分流仓门设在分流式料仓侧面，溜槽下端位于对应的匹配定位式喂料单元上方。超深地连墙多导管自动化同步浇筑系统配合施工方法实现了超深地连墙异形槽段多导管精准、高效同步浇筑作业，有效提高了施工质量。有效提高了施工质量。有效提高了施工质量。

【技术实现步骤摘要】
一种超深地连墙多导管自动化同步浇筑系统及其施工方法


[0001]本专利技术涉及大型锚锭基础建造
，尤其是涉及一种超深地连墙多导管自动化同步浇筑系统及其施工方法。

技术介绍

[0002]超深地连墙施工中常采用现浇钢壳混凝土结构或现浇钢筋混凝土成墙的工艺，随着施工技术的不断进步，地下连续墙的城墙深度不断加深，单幅槽段长度不断增加，且由一字型槽段朝着异形槽段发展。而在超深地连墙浇筑城墙的过程中，导管间距有标准的严格要求，在较长和异形槽段浇筑时就需要布置多根导管进行同步浇筑，浇筑过程中混凝土液面差要求严格把控，避免混凝土高差过大影响施工质量。
[0003]现有技术中，一般采用布置多个单导管打灰架进行浇筑，浇筑的同步性受人为影响因素很大，浇筑的同步性难以控制；现有技术至少存在以下问题：1、现有地连墙施工中，混凝土浇筑一般采用单一导管打灰架，在异形槽段施工常采用多个单一导管打灰架分布式浇筑，占用空间大，施工时难以协调位置；2、采用多导管浇筑的异形地连墙槽段，浇筑时各导管内混凝土的流量主要靠施工人员观察进行把控，很难实现多导管同步浇筑作业，满足不了施工需求。

技术实现思路

[0004]针对现有技术不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种超深地连墙多导管自动化同步浇筑系统及其施工方法，其可实现混凝土多导管同步浇筑施工，操作简便，安全可靠。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案为：
[0006]一种超深地连墙多导管自动化同步浇筑系统，包括用于控制进入导管的混凝土流量的自动化流量控制分料系统、用于将混凝土引流送入槽段内指定深度位置的一组匹配定位式喂料单元以及用于布置和承载匹配定位式喂料单元的一体化多导管浇筑平台；所述匹配定位式喂料单元设在一体化多导管浇筑平台上，所述自动化流量控制分料系统包括分流式料仓、分流仓门以及对应分流仓门设置的溜槽，分流仓门设在分流式料仓侧面，溜槽下端位于对应的匹配定位式喂料单元上方。
[0007]所述分流式料仓的顶部设有用于监测分流式料仓内混凝土液面高度以及反馈信号用于控制分流仓门开口大小的视觉测量模块。
[0008]所述分流式料仓底部前端设置一组分流仓门，分流式料仓上设有用于控制分流仓门的伺服伸缩杆。
[0009]所述分流式料仓下方设有料仓支撑桁架，料仓支撑桁架上设有料仓操作平台，料仓操作平台周边设置料仓护栏。
[0010]所述一体化多导管浇筑平台包括浇筑平台支腿、浇筑平台龙骨以及浇筑平台底板，浇筑平台龙骨设在浇筑平台支腿上，浇筑平台底板设在浇筑平台龙骨上，浇筑平台底板
上设有用于匹配定位式喂料单元定位的一组适配性浇筑孔位。
[0011]所述匹配定位式喂料单元包括导管平面定位底板和喂料斗以及导管，所述喂料斗和导管上下相对设在导管平面定位底板上。
[0012]所述适配性浇筑孔位包括一组圆孔和一组腰型孔。
[0013]所述导管平面定位底板上设有用于对导管上端锁定的导管竖向定位卡板，导管竖向定位卡板包括一对平卡板，平卡板内边设有卡槽。
[0014]一种超深地连墙多导管自动化同步浇筑系统的施工方法，包括以下步骤：
[0015]1)在超深地连墙待浇筑槽段顶口位置安放一体化多导管浇筑平台；
[0016]2)根据浇筑位置需求在一体化多导管浇筑平台上安放指定个数的匹配定位式喂料单元，调节导管平面定位底板位置对准相应浇筑点位；
[0017]3)由汽车吊和导管竖向定位卡板配合，分节组装和下放安装导管；
[0018]4)在导管口安装喂料仓；
[0019]5)在一体化多导管浇筑平台旁边布置自动化流量控制分料系统，各溜槽对准相应喂料仓；
[0020]6)由天泵或者地泵等送料系统向分流式料仓注入混凝土，由视觉测量模块监测混凝土液面高度，当液面高度低于设定值时由天泵或者地泵等送料系统及时向分流式料仓补料；
[0021]7)根据施工所需混凝土浇筑流量和分流式料仓内混凝土液面高度实时解算各分流仓门的开口面积，由伺服伸缩杆执行控制分流仓门启闭和开口面积，实现多导管同步等流量浇筑作业；
[0022]8)重复步骤1)
‑
7)，进行下一个超深地连墙槽段的多导管同步浇筑作业。
[0023]本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：
[0024]1、采用自动化流量控制分料系统，利用视觉测量技术配合伺服伸缩杆联合控制混凝土出仓流量，根据浇筑流量需求实现各支路混凝土的同步浇筑；
[0025]2、采用一体化多导管浇筑平台，根据异形槽段的浇筑点位合理布置多根导管的平面位置，实现多导管同步浇筑作业的可操作性和安全性；
[0026]3、采用匹配定位式喂料单元，保障导管精准定位浇筑点位，实现导管下放和提拔过程中的导管竖向位置的锁定与释放；
[0027]4、超深地连墙多导管自动化同步浇筑系统配合施工方法实现了超深地连墙异形槽段多导管精准、高效同步浇筑作业，有效提高了施工质量。
附图说明
[0028]下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
[0029]图1为本专利技术深地连墙多导管自动化同步浇筑系统示意图。
[0030]图2为本专利技术自动化流量控制分料系统示意图。
[0031]图3为本专利技术一体化多导管浇筑平台示意图。
[0032]图4为本专利技术匹配定位式喂料单元示意图。
[0033]图5为本专利技术施工方法步骤1示意图。
[0034]图6为本专利技术施工方法步骤2示意图。
[0035]图7为本专利技术施工方法步骤3示意图。
[0036]图8为本专利技术施工方法步骤4示意图。
[0037]图9为本专利技术施工方法步骤5至7示意图。
[0038]图中：
[0039]A－槽段顶口、B－钢结构、1－自动化流量控制分料系统、2－一体化多导管浇筑平台、3－匹配定位式喂料单元；
[0040]11－分流式料仓、12－视觉测量模块、13－分流仓门、14－伺服伸缩杆、15－溜槽、16－料仓支撑桁架、17－料仓操作平台、18－料仓护栏、19－料仓爬梯；
[0041]21－浇筑平台支腿、22－浇筑平台龙骨、23－浇筑平台护栏、24－浇筑平台底板、25－浇筑平台扶梯；
[0042]31－导管平面定位底板、32－导管竖向定位卡板、33－喂料斗、34－导管。
具体实施方式
[0043]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0044]如图1至图9所示，该超深地连墙多导管自动化同步浇筑系统，包括用于控制进入导管的混凝土流量的自动化流量控制分料系统1、用于将混凝土引流送入槽段内指定深度位置的一组匹配定位式喂料单元3以及用于布置和承载匹配定位式喂料单元的一体化多导管浇筑平台2；匹配定位式喂料单元设在一体化多导管浇筑平台上，所述自动化流量控制分料系统包括分流式料仓、分流仓门以及对应分流仓门设置的溜槽，分流仓门设在分流本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超深地连墙多导管自动化同步浇筑系统，其特征在于：包括用于控制进入导管的混凝土流量的自动化流量控制分料系统、用于将混凝土引流送入槽段内指定深度位置的一组匹配定位式喂料单元以及用于布置和承载匹配定位式喂料单元的一体化多导管浇筑平台；所述匹配定位式喂料单元设在一体化多导管浇筑平台上，所述自动化流量控制分料系统包括分流式料仓、分流仓门以及对应分流仓门设置的溜槽，分流仓门设在分流式料仓侧面，溜槽下端位于对应的匹配定位式喂料单元上方。2.如权利要求1所述超深地连墙多导管自动化同步浇筑系统，其特征在于：所述分流式料仓的顶部设有用于监测分流式料仓内混凝土液面高度以及反馈信号用于控制分流仓门开口大小的视觉测量模块。3.如权利要求1所述超深地连墙多导管自动化同步浇筑系统，其特征在于：所述分流式料仓底部前端设置一组分流仓门，分流式料仓上设有用于控制分流仓门的伺服伸缩杆。4.如权利要求1所述超深地连墙多导管自动化同步浇筑系统，其特征在于：所述分流式料仓下方设有料仓支撑桁架，料仓支撑桁架上设有料仓操作平台，料仓操作平台周边设置料仓护栏。5.如权利要求1所述超深地连墙多导管自动化同步浇筑系统，其特征在于：所述一体化多导管浇筑平台包括浇筑平台支腿、浇筑平台龙骨以及浇筑平台底板，浇筑平台龙骨设在浇筑平台支腿上，浇筑平台底板设在浇筑平台龙骨上，浇筑平台底板上设有用于匹配定位式喂料单元定位的一组适配性浇筑孔位。6.如权利要求1所述超深地连墙多导管自动化同步浇筑系统，其特征在于：所述匹...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮静，夏欢，钟永新，王通，周宴平，付金磊，纪晓宇，戴俊平，魏胜新，徐杰，李琦，顾健，马超，屈成，朱俊涛，曾旭涛，谭炜，范金柱，栾寿福，饶为胜，徐滔，李靖，徐博，江船，张洋，郭龙，
申请(专利权)人：江苏省交通工程建设局中交第二航务工程局有限公司武汉大通工程建设有限公司，
类型：发明
国别省市：