一种高速运动下的双闭环伺服控制器制造技术

本实用新型专利技术提供一种高速运动下的双闭环伺服控制器，涉及伺服控制器技术领域，包括机器外壳，机器外壳的正面顶部设有主散热器，主散热器的底部延伸位置在机器外壳的正面设有移动扣手，机器外壳的侧面设有防尘板，机器外壳的顶部设有检修盖板，机器外壳的背面顶部设有主控开关、二级加密锁、外接端口和线缆接口，机器外壳的背面中部嵌合有背部散热器，机器外壳的背面一侧嵌合有存储硬盘，机器外壳的背面另一侧设有背板门锁，采用液冷的主散热器，可以快速将电路板的高能耗高发热元件产生的热量进行吸收并进行热传导，避免热量累积导致机箱内部温度升高，同时背部散热器，可以加快机器内部的空气流动，提高空气的流动速度，实现更好的散热效果。更好的散热效果。更好的散热效果。

【技术实现步骤摘要】
一种高速运动下的双闭环伺服控制器


[0001]本技术涉及伺服控制器
，尤其涉及一种高速运动下的双闭环伺服控制器。

技术介绍

[0002]随着工业自动化和机器人技术的发展，对于高速运动的需求越来越高。例如，在机械加工、运输、半导体制造等领域，需要实现精准、高速、稳定的运动控制，传统的单闭环伺服控制器在控制高速运动时存在一些局限性。由于高速运动的惯性和动态特性较大，单闭环控制往往无法满足对速度、位置和精度的高要求，为了克服传统控制器的局限性，双闭环控制理念被引入。双闭环控制器由速度环和位置环组成，通过两个环的相互协作，实现对高速运动的更精确控制。现有的双闭环伺服控制器具有较大的热量需要进行散热，因此有必要剔除一种新的散热结构来满足大部分双闭环伺服控制器的散热需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高速运动下的双闭环伺服控制器。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种高速运动下的双闭环伺服控制器，包括机器外壳，所述机器外壳的正面顶部设有主散热器，所述主散热器的底部延伸位置在机器外壳的正面设有移动扣手，所述机器外壳的侧面设有防尘板，所述机器外壳的顶部设有检修盖板，所述机器外壳的背面顶部设有主控开关、二级加密锁、外接端口和线缆接口，所述机器外壳的背面中部嵌合有背部散热器，所述机器外壳的背面一侧嵌合有存储硬盘，所述机器外壳的背面另一侧设有背板门锁。
[0005]优选的，所述机器外壳的背面一侧嵌合有紧急开关，且紧急开关为内嵌LED灯珠的开关，并且紧急开关和机器外壳内部控制电路相互电性连接。
[0006]优选的，所述机器外壳的两侧拐角位置均设有连接支架，所述连接支架为L型角铁，且连接支架的表面开设有通孔。
[0007]优选的，所述机器外壳的背面设有背板，且机器外壳和背板的连接位置设有连接铰链。
[0008]优选的，所述主控开关、二级加密锁、外接端口和线缆接口均和机器外壳内部的控制电路相互电性连接，且主控开关的电路通断优先级高于二级加密锁、外接端口和线缆接口。
[0009]优选的，所述防尘板为磁吸网格板，且防尘板的边缘均匀贴合有永磁铁。
[0010]优选的，所述主散热器为液冷散热器，且主散热器的热管直接贴合于机器外壳内腔电路板的高温区域，所述背部散热器为风扇散热器。
[0011]有益效果
[0012]本技术中，采用液冷的主散热器，可以快速将电路板的高能耗高发热元件产
生的热量进行吸收并进行热传导，避免热量累积导致机箱内部温度升高，同时背部散热器，可以加快机器内部的空气流动，提高空气的流动速度，从而实现更好的散热效果；
[0013]本技术中，采用磁吸的防尘板，防尘板可以在伺服控制器中任何一个需要防尘的地方直接磁吸使用，拓展防尘板这个零部件在伺服器中的使用范围。
附图说明
[0014]图1为本技术的后向立体图；
[0015]图2为本技术的正向立体图；
[0016]图3为本技术的侧视图；
[0017]图4为本技术的后视图。
[0018]图例说明：
[0019]1、机器外壳；2、防尘板；3、主散热器；4、检修盖板；5、背部散热器；6、主控开关；7、背板门锁；8、二级加密锁；9、外接端口；10、线缆接口；11、紧急开关；12、存储硬盘；13、连接铰链；14、连接支架；15、移动扣手。
具体实施方式
[0020]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。
[0021]下面结合附图描述本技术的具体实施例。
[0022]具体实施例一：
[0023]参照图1
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4，一种高速运动下的双闭环伺服控制器，包括机器外壳1，机器外壳1的两侧拐角位置均设有连接支架14，连接支架14为L型角铁，且连接支架14的表面开设有通孔，安装的时候，通过连接支架14将整个伺服器安装在合适的位置上，包括但不限于电气柜、工位、机器控制柜等位置里面，可以根据实际情况将连接支架14安装在合适的位置之上，机器外壳1的正面顶部设有主散热器3，主散热器3的底部延伸位置在机器外壳1的正面设有移动扣手15，机器外壳1的侧面设有防尘板2，防尘板2为磁吸网格板，且防尘板2的边缘均匀贴合有永磁铁，采用的是磁吸的防尘板2，将防尘板2任意的吸合在合适的位置上，可以适配在任何需要防尘的位置上，结构适配性高，更加便利，机器外壳1的顶部设有检修盖板4，机器外壳1的背面顶部设有主控开关6、二级加密锁8、外接端口9和线缆接口10，主控开关6、二级加密锁8、外接端口9和线缆接口10均和机器外壳1内部的控制电路相互电性连接，且主控开关6的电路通断优先级高于二级加密锁8、外接端口9和线缆接口10，采用二级加密，保证安全，机器外壳1的背面中部嵌合有背部散热器5，机器外壳1的背面一侧嵌合有存储硬盘12，机器外壳1的背面另一侧设有背板门锁7，机器外壳1的背面一侧嵌合有紧急开关11，且紧急开关11为内嵌LED灯珠的开关，并且紧急开关11和机器外壳1内部控制电路相互电性连接，机器外壳1的背面设有背板，且机器外壳1和背板的连接位置设有连接铰链13，采用铰链连接，并且侧面还设有对应的机械式背板门锁7，可以对背板进行锁紧，避免伺服器内部暴露，并且采用门锁结构，可以在后期维护的时候更加的便捷，可以直接打开背板，整个结
构检修更加方便，主散热器3为液冷散热器，且主散热器3的热管直接贴合于机器外壳1内腔电路板的高温区域，背部散热器5为风扇散热器，采用液冷的主散热器3，可以快速将电路板的高能耗高发热元件产生的热量进行逸散，避免热量在高能耗高发热元件上产生导致整个机器内部的温度升高，同时背部散热器5，可以加快机器内部的空气流动，提高空气的流动速度，从而实现更好的散热效果，同时整个伺服控制器，采用的是主控开关6、二级加密锁8、外接端口9和线缆接口10进行连接的电路形式，主控开关6，控制整个设备的通断，之后将线缆接好之后，需要额外校验的二级加密锁8通路之后，才可以实现整个伺服控制器的电路导通进行控制，避免单控情况下，产生误控制，尤其在一部分价值较高或者保密方面生产控制的时候，尤其需要采用二级甚至多级加密验证控制，避免产生不可控后果，提高设备的安全性。
[0024]综上所述：
[0025]1、采用液冷的主散热器3，可以快速将电路板的高能耗高发热元件产生的热量进行吸收并进行热传导，避免热量累积导致机箱内部温度升高，同时背部散热器5，可以加快机器内部的空气流动，提高空气的流动速度，从而实现更好的散热效果；
[0026]2、采用磁吸的防尘板2，防尘板2可以在伺服控制器中任何一个需要防尘的地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速运动下的双闭环伺服控制器，包括机器外壳(1)，其特征在于：所述机器外壳(1)的正面顶部设有主散热器(3)，所述主散热器(3)的底部延伸位置在机器外壳(1)的正面设有移动扣手(15)，所述机器外壳(1)的侧面设有防尘板(2)，所述机器外壳(1)的顶部设有检修盖板(4)，所述机器外壳(1)的背面顶部设有主控开关(6)、二级加密锁(8)、外接端口(9)和线缆接口(10)，所述机器外壳(1)的背面中部嵌合有背部散热器(5)，所述机器外壳(1)的背面一侧嵌合有存储硬盘(12)，所述机器外壳(1)的背面另一侧设有背板门锁(7)。2.根据权利要求1所述的一种高速运动下的双闭环伺服控制器，其特征在于：所述机器外壳(1)的背面一侧嵌合有紧急开关(11)，且紧急开关(11)为内嵌LED灯珠的开关，并且紧急开关(11)和机器外壳(1)内部控制电路相互电性连接。3.根据权利要求1所述的一种高速运动下的双闭环伺服控制器，其特征在于：所述机器外壳(1)的两侧拐角位置均设有连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丙猛，艾春燕，叶添硕，
申请(专利权)人：武汉特鲁斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：