减速机的防水构造和旋转装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供减速机的防水构造和旋转装置。本发明专利技术的一形态的减速机的防水构造具备：减速机(10)，其使电动马达(2)的旋转驱动力减速并向旋转驱动部传递；马达法兰(23)，其收纳减速机(10)；罩(5)，其以液密的状态从外方覆盖减速机(10)；以及按压板(6)和第1固定螺栓(7)，其设置于罩(5)的内周侧，将罩(5)固定于马达法兰(23)。(23)。(23)。

【技术实现步骤摘要】
减速机的防水构造和旋转装置


[0001]本专利技术涉及减速机的防水构造和旋转装置。

技术介绍

[0002]在例如产业用机器人、机床等中，在以可转动的方式连结的一对臂的连结部分(关节部分)设置有用于驱动臂的马达单元。马达单元具备马达和与马达连结着的减速机。由于马达的旋转而产生的马达扭矩由减速机减速并向臂输出。
[0003]在这样的产业用机器人等中，存在设置于屋外的情况、在屋外使用的情况、在附着水的环境使用的情况。在这样的情况下，若水进入减速机的内部，则促进减速机内部的腐蚀，因此，防止水向减速机内的进入。例如，在减速机的外侧设置防水用的罩(例如，参照专利文献1)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2015
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55318号公报

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的问题
[0008]然而，以往的防水用的罩利用例如固定螺栓从罩的外侧固定于内部的减速机。如此，在从外部进行罩的固定的情况下，需要在厚度方向上贯通罩的固定螺栓等固定件。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减速机的防水构造，其具备：减速机，其使电动马达的旋转驱动力减速并向旋转驱动部传递；壳体，其收纳所述减速机；罩，其以液密的状态从外方覆盖所述减速机；以及固定部，其设置于所述罩的内周侧，将所述罩固定于所述壳体。2.根据权利要求1所述的减速机的防水构造，其中，所述固定部设置于所述罩和所述壳体中的至少一者。3.根据权利要求1或2所述的减速机的防水构造，其中，所述固定部在所述电动马达的轴向上将所述罩固定于所述壳体。4.根据权利要求1～3中任一项所述的减速机的防水构造，其中，所述固定部具备：凸部，其从所述罩的内周面向径向的内侧突出；和按压构件，其在所述电动马达的轴向上将所述凸部夹在所述按压构件与所述壳体之间。5.根据权利要求4所述的减速机的防水构造，其中，所述固定部具有贯穿所述按压构件并拧入于所述壳体的紧固构件，所述按压构件构成为，通过将所述紧固构件在所述轴向上拧入，将所述凸部夹在所述按压构件与所述壳体之间。6.根据权利要求5所述的减速机的防水构造，其中，在所述减速机设置有从该减速机的外周面向径向的外侧突出的凸缘部，所述凸缘部在所述轴向上位于所述壳体与所述按压构件之间，在所述凸缘部设置有在所述轴向上延伸的贯通孔，所述紧固构件贯穿介于所述按压构件与所述壳体之间的所述凸缘部的所述贯通孔而拧入于所述壳体。7.根据权利要求4～6中任一项所述的减速机的防水构造，其中，所述按压构件一体地固定于所述壳体的外周面。8.根据权利要求4～6中任一项所述的减速机的防水构造，其中，所述按压构件一体地固定于所述减速机的外周面。9.根据权利要求4～8中任一项所述的减速机的防水构造，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：井上信二，渡边绚华，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：