协作机器人控制装置和协作机器人系统制造方法及图纸

本申请涉及一种协作机器人控制装置和协作机器人系统，包括工作管理模块和至少一个控制模块，各控制模块与不同的协作机器人无线通信连接，工作管理模块连接控制模块，工作管理模块用于对各控制模块的工作状态进行控制，各控制模块用于基于该工作状态控制与其建立无线通信连接的协作机器人工作。即通过设置多个控制模块与不同的协作机器人之间建立无线通信连接，并控制不同的协作机器人工作，可以减少协作机器人与控制器之间的线束连接，降低了工作现场的复杂度，提高了操作人员的运维效率。并且通过设置工作管理模块来控制各控制模块的工作状态，可以进一步提高各控制模块的工作可靠性，保障协作机器人可靠运行。保障协作机器人可靠运行。保障协作机器人可靠运行。

【技术实现步骤摘要】
协作机器人控制装置和协作机器人系统


[0001]本申请涉及协作机器人
，特别是涉及一种协作机器人控制装置和协作机器人系统。

技术介绍

[0002]协作机器人通常连接有控制器，用于对协作机器人进行控制。协作机器人与控制器之间一般通过一定长度的线束进行连接，并且一台协作机器人通常需要配置一台控制器。当现场需要布置多台协作机器人时，各协作机器人与其对应的控制器之间连接的线束繁多，容易造成现场环境错乱，不利于操作员对现场进行维护。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对各协作机器人与其对应的控制器之间连接的线束繁多，容易造成现场环境错乱，不利于操作员对现场进行维护问题，提供一种协作机器人控制装置和协作机器人系统。
[0004]第一方面，本申请提供了一种协作机器人控制装置。所述装置包括工作管理模块和至少一个控制模块，各控制模块与不同的协作机器人无线通信连接，工作管理模块连接各控制模块；
[0005]工作管理模块用于对各控制模块的工作状态进行控制；
[0006]各控制模块用于基于工作状态控制与其建立无线通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种协作机器人控制装置，其特征在于，包括工作管理模块和至少一个控制模块，各所述控制模块与不同的协作机器人无线通信连接，所述工作管理模块连接各所述控制模块；所述工作管理模块用于对各所述控制模块的工作状态进行控制；各所述控制模块用于基于所述工作状态控制与其建立无线通信连接的协作机器人工作。2.根据权利要求1所述的协作机器人控制装置，其特征在于，所述协作机器人控制装置还包括数据管理模块；所述数据管理模块存储有各所述协作机器人的基本信息。3.根据权利要求2所述的协作机器人控制装置，其特征在于，所述数据管理模块包括使用数据管理单元和权限管理单元，所述基本信息包括使用信息和权限信息；所述使用数据管理单元用于获取并存储各所述协作机器人的使用信息；所述权限管理单元用于根据获取到的权限请求信息建立账号，并分配对应的权限，根据建立好的账号以及与所述账号对应的权限生成权限信息。4.根据权利要求1所述的协作机器人控制装置，其特征在于，所述工作管理模块包括供电管理单元和资源管理单元，所述供电管理单元和所述资源管理单元均连接各所述控制模块；所述供电管理单元用于为各所述控制模块提供电源资源；所述资源管理单元用于为各所述控制模块提供处理器资源。5.一种协作机器人系统，其特征在于，包括至少一个协作机器人和如权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：肖智勇，邵茂峰，张国平，王光能，
申请(专利权)人：深圳市大族机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：