【技术实现步骤摘要】
三轴磁力计温度漂移标定方法、装置、设备及介质
[0001]本专利技术涉及磁力计标定
,具体涉及一种三轴磁力计温度漂移标定方法、装置、设备及介质。
技术介绍
[0002]工具面角常用于石油、页岩气等钻探设备中,工具面角能够确定当面专探设备处于某个工具面,以便于控制钻探设备更准确的朝着目标前进;采用磁力计X、Y两个轴向的地磁分量来计算获得工具面角,可以提高工具面角的测量精度,且具有抗振动的优点。
[0003]地磁的测量主要采用磁通门磁力计或者原子磁力计,磁通门磁力计或者原子磁力计最终都需要封装成三轴磁力计的形式,以便测算工具面角。三轴磁力计在投入使用前或者使用一段时间后,都需要进行误差标定。然而在现有技术中的温漂标定方法中,由于温漂的标定涉及较多的参数,标定工作量较大,造成了标定成本高的同时磁力标定的精度也无法得到保证。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的技术问题之一。为此,本专利技术的目的在于提出一种三轴磁力计温度漂移标定方法、装置、设备及介质,本专利技术的标定方法适用于大多空旷无磁环境标定,保证了磁力计标定的精度,同时极大地降低了磁力计标定需要无磁实验室和无磁加热装置的成本。
[0005]为达到上述目的,本专利技术第一方面实施例提出了一种三轴磁力计温度漂移标定方法,该方法包括:
[0006]将待标定三轴磁力计置于无磁环境中的第一位置点处,以获取保持任意两个轴向的磁力计测量输出值为0时的第三轴向的多个温度下的磁力计测量输出值,并生成第一 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三轴磁力计温度漂移标定方法,其特征在于,所述方法包括:将待标定三轴磁力计置于无磁环境中的第一位置点处,以获取保持任意两个轴向的磁力计测量输出值为0时的第三轴向的多个温度下的磁力计测量输出值,并生成第一组数据集;将所述待标定三轴磁力计由第一位置点处变更为第二位置点处,以获取保持任意两个轴向的磁力计测量输出值为0且与所述多个温度对应相同温度下的第三轴向的磁力计测量输出值,并生成第二组数据集;基于所述第一组数据集、所述第二组数据集以及温度补偿标定模型生成标定结果。2.根据权利要求1所述的三轴磁力计温度漂移标定方法,其特征在于,所述温度补偿标定模型如下式所示:H
x
=V
x
S
xt
+V
y
S
yt
*C
xy
+V
z
S
zt
*C
xz
+B
xt
H
y
=V
y
S
yt
+V
x
S
xt
*C
yx
+V
z
S
zt
*C
yz
+B
yt
H
z
=V
z
S
zt
+V
y
S
yt
*C
zy
+V
x
S
xt
*C
zx
+B
zt
上式,H
x
、H
y
、H
z
为磁力计真实值,V
x
、V
y
、V
z
为磁力计测量输出值,B
xt
、B
yt
、B
zt
为温度t对应的磁力计零偏值,S
xt
、S
yt
、S
zt
为温度t对应的磁力计的比例因子,C
ij
(i=x,y,z;j=x,y,z;i≠j)为磁力计的安装误差系数。3.根据权利要求1所述的三轴磁力计温度漂移标定方法,其特征在于,所述将待标定三轴磁力计置于无磁环境中的第一位置点处或者所述将所述待标定三轴磁力计由第一位置点处变更为第二位置点处的步骤包括,将所述待标定三轴磁力计用保温装置放置在高温箱中加热至预设温度且保温一预设时间后取出放置于所述第一位置点处或所述第二位置点处。4.根据权利要求1所述的三轴磁力计温度漂移标定方法,其特征在于,获取保持任意两个轴向的磁力计测量输出值为0时的第三轴向的多个温度下的磁力计测量磁力计测量输出值,并生成第一组数据集的步骤包括,对所述待标定三轴磁力计进行偏转微调以保持在Y轴向和Z轴向上的磁力计测量输出值为0,获取此时的...
【专利技术属性】
技术研发人员:张德超,赵建远,冯泽东,贺羽,
申请(专利权)人:无锡量子感知研究所,
类型:发明
国别省市:
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