一种机器人任务配置方法、装置、电子设备和介质制造方法及图纸

本公开涉及机器人控制技术领域，提供了一种机器人任务配置方法、装置、电子设备和介质。包括：对于各机器人，预先配备任务摘要；将各机器人推送至对应充电桩；获取各机器人当前位置；根据各机器人的当前位置与预设位置，判断各机器人当前位置是否正确：若机器人的当前位置与预设位置相同，则机器人当前位置正确，根据当前位置和任务摘要配置完整任务；若机器人的当前位置与预设位置不同，则机器人当前位置不正确，更换机器人的任务摘要和完整任务。该方法能够根据机器人的当前位置，更换任务摘要和完整任务，及时有效地解决了机器人下桩会迷路的问题，规避了安全风险。规避了安全风险。规避了安全风险。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人任务配置方法、装置、电子设备和介质


[0001]本公开涉及机器人控制
，尤其涉及一种机器人任务配置方法、装置、电子设备和介质。

技术介绍

[0002]机器人的任务即机器人所要执行的动作，由服务器下发。机器人在执行任务的过程中，电量较低时需要推送至充电桩上进行充电，由于该工作由人工完成，难免会出现推送错充电桩的情况，当机器人被推送错充电桩后，机器人下桩做任务时会出现迷路，此时就需要重新给机器人下发任务，否则会对人或物造成一定程度的伤害，存在安全风险。

技术实现思路

[0003]本公开提供一种机器人任务配置方法、装置、电子设备和介质，包括：对于各机器人，预先配备任务摘要；将各机器人推送至对应充电桩；获取各机器人当前位置；根据各机器人的当前位置与预设位置，判断各机器人当前位置是否正确：若机器人的当前位置与预设位置相同，则机器人当前位置正确，根据当前位置和任务摘要配置完整任务；若机器人的当前位置与预设位置不同，则机器人当前位置不正确，更换机器人的任务摘要和完整任务，相比于现有技术，本公开能够根据机器人的当前位置，更换任务摘要和完整任务，及时有效地解决了机器人下桩会迷路的问题，规避了安全风险。
[0004]为达到上述目的，本公开采用如下技术方案：
[0005]本公开第一方面提供一种机器人任务配置方法，包括：
[0006]对于各机器人，预先配备任务摘要。
[0007]将各所述机器人推送至对应充电桩；所述机器人与所述充电桩一一对应。
[0008]获取各所述机器人当前位置。
[0009]根据各所述机器人的所述当前位置与预设位置，判断各所述机器人当前位置是否正确：
[0010]若所述机器人的所述当前位置与所述预设位置相同，则所述机器人所述当前位置正确，根据当前位置和所述任务摘要配置完整任务。
[0011]若所述机器人的所述当前位置与所述预设位置不同，则所述机器人所述当前位置不正确，更换所述机器人的所述任务摘要和所述完整任务。
[0012]进一步的，所述的机器人任务配置方法，获取各所述机器人位置，包括：
[0013]对各所述机器人四周场景进行拍照。
[0014]利用视觉算法，根据所拍照片确定各所述机器人所述当前位置。
[0015]进一步的，所述的机器人任务配置方法，在根据各所述机器人的所述当前位置与预设位置，判断各所述机器人当前位置是否正确之后，还包括：
[0016]当各所述机器人在工作过程中，与所述机器人实时通信，获取各所述机器人所述当前位置和所述任务摘要。
[0017]根据所述当前位置和所述任务摘要下发所述完整任务。
[0018]进一步的，所述的机器人任务配置方法，在根据所述当前位置和所述任务摘要下发所述完整任务之后，还包括：
[0019]监测各所述机器人，当所述机器人所述当前位置与所述预设位置不同时，更换所述机器人的所述任务摘要和所述完整任务。
[0020]本公开第二方面提供一种机器人任务配置装置，包括：
[0021]配备单元，用于对于各机器人，预先配备任务摘要。
[0022]推送单元，用于将各所述机器人推送至对应充电桩；所述机器人与所述充电桩一一对应。
[0023]获取单元，用于获取各所述机器人当前位置。
[0024]判断单元，用于根据各所述机器人的所述当前位置与预设位置，判断各所述机器人当前位置是否正确：
[0025]若所述机器人的所述当前位置与所述预设位置相同，则所述机器人所述当前位置正确，根据当前位置和所述任务摘要配置完整任务。
[0026]若所述机器人的所述当前位置与所述预设位置不同，则所述机器人所述当前位置不正确，更换所述机器人的所述任务摘要和所述完整任务。
[0027]进一步的，所述的机器人任务配置装置，获取单元包括：
[0028]拍照模块，用于对各所述机器人四周场景进行拍照。
[0029]确定模块，用于利用视觉算法，根据所拍照片确定各所述机器人所述当前位置。
[0030]进一步的，所述的机器人任务配置装置，还包括：
[0031]通信单元，用于当各所述机器人在工作过程中，与所述机器人实时通信，获取各所述机器人所述当前位置和所述任务摘要。
[0032]下发单元，用于根据所述当前位置和所述任务摘要下发所述完整任务。
[0033]进一步的，所述的机器人任务配置装置，还包括：
[0034]监测单元，用于监测各所述机器人，当所述机器人所述当前位置与所述预设位置不同时，更换所述机器人的所述任务摘要和所述完整任务。
[0035]本公开第三方面提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可以在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0036]本公开第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0037]本公开提供一种机器人任务配置方法、装置、电子设备和介质，包括：对于各机器人，预先配备任务摘要；将各机器人推送至对应充电桩；获取各机器人当前位置；根据各机器人的当前位置与预设位置，判断各机器人当前位置是否正确：若机器人的当前位置与预设位置相同，则机器人当前位置正确，根据当前位置和任务摘要配置完整任务；若机器人的当前位置与预设位置不同，则机器人当前位置不正确，更换机器人的任务摘要和完整任务，相比于现有技术，本公开能够根据机器人的当前位置，更换任务摘要和完整任务，及时有效地解决了机器人下桩会迷路的问题，规避了安全风险。
[0038]与此同时，本公开在机器人工作过程中，与机器人实时通信，获取各机器人当前位
“
连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开例中的具体含义。
[0053]实施例1
[0054]本公开实施例提供一种机器人任务配置方法，如图1所示，包括：
[0055]101、对于各机器人，预先配备任务摘要。
[0056]一般的，一个场景中需配备多台机器人，各机器人的任务不同，以合作完成较大型的工作任务。
[0057]摘要：又称概要、内容提要，是摘录要点或摘录下来的要点，任务摘要则为机器人被分配任务的要点，具体的，任务摘要包含各机器人需要完成的任务和各充电桩需要支持的任务。
[0058]102、将各所述机器人推送至对应充电桩；所述机器人与所述充电桩一一对应。
[0059]机器人：(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人任务配置方法，其特征在于，包括：对于各机器人，预先配备任务摘要；将各所述机器人推送至对应充电桩；所述机器人与所述充电桩一一对应；获取各所述机器人当前位置；根据各所述机器人的所述当前位置与预设位置，判断各所述机器人当前位置是否正确：若所述机器人的所述当前位置与所述预设位置相同，则所述机器人所述当前位置正确，根据当前位置和所述任务摘要配置完整任务；若所述机器人的所述当前位置与所述预设位置不同，则所述机器人所述当前位置不正确，更换所述机器人的所述任务摘要和所述完整任务。2.根据权利要求1所述的机器人任务配置方法，其特征在于，获取各所述机器人位置，包括：对各所述机器人四周场景进行拍照；利用视觉算法，根据所拍照片确定各所述机器人所述当前位置。3.根据权利要求1所述的机器人任务配置方法，其特征在于，在根据各所述机器人的所述当前位置与预设位置，判断各所述机器人当前位置是否正确之后，还包括：当各所述机器人在工作过程中，与所述机器人实时通信，获取各所述机器人所述当前位置和所述任务摘要；根据所述当前位置和所述任务摘要下发所述完整任务。4.根据权利要求3所述的机器人任务配置方法，其特征在于，在根据所述当前位置和所述任务摘要下发所述完整任务之后，还包括：监测各所述机器人，当所述机器人所述当前位置与所述预设位置不同时，更换所述机器人的所述任务摘要和所述完整任务。5.一种机器人任务配置装置，其特征在于，包括：配备单元，用于对于各机器人，预先配备任务摘要；推送单元，用于将各所述机器人推送至对应充电桩；所述机器人与所述充电桩一一对应；...

【专利技术属性】
技术研发人员：李航，齐心，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：