转动式测温取样棒供应柜制造技术

本发明专利技术涉及转动式测温取样棒供应柜，包括柜体，在柜体内设有用于储存棒体的滚筒式储棒装置，控棒装置位于滚筒式储棒装置的下方用于控制滚筒式储棒装置间歇落棒，接棒装置位于控棒装置下方用于承接控棒装置落棒，在柜体外部设有用于将使用后的棒体从取样挑杆上拔出的卸棒装置。该供应柜可以满足对不同型号测温棒和取样棒的存储需要，且供应柜通过滚筒式储棒装置、控棒装置、接棒装置和卸棒装置四个组成部分的协调配合，可以实现测温棒和取样棒的输送、与取样挑杆对接以及从取样挑杆上拔出等一系列动作，实现了供应柜与测温取样机器人的完美结合，具有较高的市场使用价值和推广价值。具有较高的市场使用价值和推广价值。具有较高的市场使用价值和推广价值。

【技术实现步骤摘要】
转动式测温取样棒供应柜


[0001]本专利技术涉及钢水测温取样
，尤其涉及转动式测温取样棒供应柜。

技术介绍

[0002]在炼钢炉的炉前对钢水进行测温、取样是钢水预处理过程中的一道工序，目的是得到钢水的温度及成分含量，是钢水预处理工艺操作的重要依据。在进行测温和取样时需要将测温棒和取样棒伸入钢水，然后将测温棒和取样棒再从钢水中取出，对测温棒和取样棒进行检测。
[0003]原有测温及取样操作由人工完成，操作过程中存在较大的安全隐患，为了降低测温取样操作时的风险，目前市面上出现了钢水测温取样机器人，机器人通过可以灵活调节方向和位置的机械手连接取样挑杆，测温取样时由工人完成测温棒和取样棒搬运，并将相应的测温棒、取样棒插到取样挑杆上，机械手将测温棒、取样棒伸入钢水完成取样，取样结束后再由工人将测温棒、取样棒从取样挑杆上拔下来。
[0004]上述操作过程中，测温棒和取样棒主要依靠人工进行搬运、对接和移出，操作效率低，劳动强度大，且工人长时间在高温扬尘的冶炼环境下工作，对工人的身体健康造成不利影响。
[0005]基于以上技术问题，本申请专利技术人经过长时间的探索总结，结合实际生产应用，提出一种转动式测温取样棒供应柜，该供应柜可以满足对不同型号测温棒和取样棒的存储需要，且供应柜通过滚筒式储棒装置、控棒装置、接棒装置和卸棒装置四个组成部分的协调配合，可以实现测温棒和取样棒的输送、与取样挑杆对接以及从取样挑杆上拔出等一系列动作，实现了供应柜与测温取样机器人的完美结合。

技术实现思路

[0006]本专利技术针对现有技术的不足，提供转动式测温取样棒供应柜。
[0007]本专利技术是通过如下技术方案实现的，提供转动式测温取样棒供应柜，包括柜体，在柜体内设有用于储存棒体的滚筒式储棒装置，控棒装置位于滚筒式储棒装置的下方用于控制滚筒式储棒装置间歇落棒，接棒装置位于控棒装置下方用于承接控棒装置落棒，接棒装置将棒体定位并由测温取样机器人的取样挑杆穿入棒体将其挑出，控棒装置和接棒装置均位于柜体内；在柜体外部设有用于将使用后的棒体从取样挑杆上拔出的卸棒装置。
[0008]优选的，所述控棒装置包括两组控棒机构，每组控棒机构均包括传动轴，传动轴的两端分别通过轴承与柜体连接，在传动轴上安装两个转盘，在每个转盘上均设有用于供棒体的纸筒嵌入的卡槽；同一个传动轴上的两个转盘其卡槽位置相对；两组控棒机构分别对应两组驱动机构，每组驱动机构用于驱动对应的传动轴转动。
[0009]优选的，每组驱动机构均包括水平设置的第一气缸，第一气缸的缸体与柜体固定，在第一气缸的推杆上固接齿条，在传动轴上安装与齿条啮合的齿轮。第一气缸推杆伸缩相应的实现齿条移动，进而通过齿条搓动齿轮实现传动轴转动。
[0010]优选的，所述滚筒式储棒装置包括主轴，主轴的两端分别通过轴承座与柜体连接，在柜体内安装用于驱动主轴转动的动力机构；内套管与主轴同向设置并套在主轴上，内套管与主轴之间留有间隙，在主轴的两端分别设有一组用于支撑内套管的内支撑件；每组内支撑件均包括多个支撑杆，多个支撑杆沿主轴的周向分布，每个支撑杆其中一端与主轴固接，另外一端与内套管固接；外套管与内套管同向设置并套在内套管上，内套管与外套管之间留有间隙，在内套管的两端分别设有一组用于支撑外套管的外支撑件；每组外支撑件均包括多个连接臂，多个连接臂沿内套管的周向分布，每个连接臂均由两个带有间距的连接杆组成，每个连接杆的其中一端与内套管固接，另外一端与外套管固接，两个连接杆之间供棒体叠加放置；在外套管上与每个连接臂对应位置均设有供棒体输出的输出缺口。
[0011]优选的，在柜体内设有避免棒体转移过程中掉落的限位机构，所述限位机构包括位于外套管下半部外侧并与柜体固定的弧形托板，弧形托板与外套管的弧度相适应，在弧形托板上与每组控棒机构相对的位置均设有落棒缺口，棒体经落棒缺口落在转盘的卡槽上，弧形托板不接触外套管不会干涉外套管转动。
[0012]优选的，为了避免转盘转动过程中棒体掉落，每组控棒机构均配备一个弧形限位板，所述弧形限位板位于位于转盘一侧并与转盘的弧度相适应，每个弧形限位板均与弧形托板固接。转盘携带棒体转动过程中通过弧形限位板的约束，避免卡槽转至朝下之前，棒体从转盘上掉落。
[0013]优选的，结合实际应用，目前客户使用的棒体分测温棒和取样棒两种，测温棒较细，取样棒较粗，测温棒直接叠放在每个连接臂对应的两个连接杆之间即可。取样棒的检测部与纸筒粗细差别较大，直接插入两个连接杆之间放置不稳定，为了满足取样棒的放置需要，在滚筒式储棒装置上设有至少一组链条传动机构，每组链条传动机构均位于前后相对的两个连接臂之间，每组链条传动机构均包括两个转轴，每个转轴均与主轴同向设置，两个转轴的其中一端通过链轮安装第一传动链条，两个转轴的另外一端通过链轮安装第二传动链条，第一传动链条和第二传动链条通过多个挑板连接，部分挑板位于对应的连接臂的两个连接杆之间。使用时，将取样棒插入两个连接杆之间，取样棒的检测部外漏，取样棒的纸筒通过挑板托举，链条传动机构无动力驱动，通过取样棒的重力可以实现自动传动。
[0014]优选的，所述接棒装置为两组，每组接棒装置对应一组控棒机构；每组接棒装置均包括托举机构、夹持机构、用于对棒体的纸筒定位的末端定位机构以及用于对棒体的检测部定位的首端定位机构；末端定位机构和首端定位机构分别位于柜体的两端，托举机构位于柜体的中间，夹持机构位于托举机构和末端定位机构之间。
[0015]优选的，所述托举机构包括用于承接棒体的两个V形托板，每个V形托板均通过高度调节机构与柜体的底板连接；所述高度调节机构包括与V形托板固接的第一连接板以及与柜体底板固接的第二连接板，在第二连接板上设有竖向设置的长条孔，在第一连接板上设有安装孔，螺栓贯穿安装孔和长条孔并通过螺母固定；所述夹持机构为平行气动夹钳，平行气动夹钳安装在底座上，在柜体的底板上固接用于支撑底座的螺杆，螺杆贯穿底座，在螺杆上螺纹连接上调节螺母和下调节螺母，上调节螺母和下调节螺母分别位于底座的上下两侧。
[0016]优选的，所述末端定位机构为第二气动夹钳，第二气动夹钳安装在柜体的底板上；在第二气动夹钳的每个夹爪上分别固定一个半圆柱形的定位块，在每个定位块上均设有容
纳槽，两个定位块上的容纳槽扣合形成供取样挑杆穿过的进出通道，进出通道的直径小于纸筒的外筒径；进出通道可以允许取样挑杆穿过，但是纸筒无法穿过进出通道，因此当两个定位块扣合时，可以对纸筒进行定位。为了方便取样挑杆穿入进出通道，进出通道远离夹持机构的一端为喇叭口。
[0017]优选的，所述首端定位机构包括推板，推板与直线导轨的滑块连接，位置调节气缸用于带动推板移动；位置调节气缸的缸体与柜体的底板固定，位置调节气缸的推杆与推板连接。在位置调节气缸的作用下实现推板移动。
[0018]优选的，在滚筒式储棒装置上设有三组链条传动机构。
[0019]优选的，所述动力机构为减速电机，减速电机安装在柜体上，在减速电机的输出轴上安装主动皮带轮，在主轴上安装从动皮带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.转动式测温取样棒供应柜，其特征在于：包括柜体，在柜体内设有用于储存棒体的滚筒式储棒装置，控棒装置位于滚筒式储棒装置的下方用于控制滚筒式储棒装置间歇落棒，接棒装置位于控棒装置下方用于承接控棒装置落棒，接棒装置将棒体定位并由测温取样机器人的取样挑杆穿入棒体将其挑出，控棒装置和接棒装置均位于柜体内；在柜体外部设有用于将使用后的棒体从取样挑杆上拔出的卸棒装置。2.根据权利要求1所述的转动式测温取样棒供应柜，其特征在于：所述控棒装置包括两组控棒机构，每组控棒机构均包括传动轴，传动轴的两端分别通过轴承与柜体连接，在传动轴上安装两个转盘，在每个转盘上均设有用于供棒体的纸筒嵌入的卡槽；同一个传动轴上的两个转盘其卡槽位置相对；两组控棒机构分别对应两组驱动机构，每组驱动机构用于驱动对应的传动轴转动。3.根据权利要求2所述的转动式测温取样棒供应柜，其特征在于：每组驱动机构均包括水平设置的第一气缸，第一气缸的缸体与柜体固定，在第一气缸的推杆上固接齿条，在传动轴上安装与齿条啮合的齿轮。4.根据权利要求1所述的转动式测温取样棒供应柜，其特征在于：所述滚筒式储棒装置包括主轴，主轴的两端分别通过轴承座与柜体连接，在柜体内安装用于驱动主轴转动的动力机构；内套管与主轴同向设置并套在主轴上，内套管与主轴之间留有间隙，在主轴的两端分别设有一组用于支撑内套管的内支撑件；每组内支撑件均包括多个支撑杆，多个支撑杆沿主轴的周向分布，每个支撑杆其中一端与主轴固接，另外一端与内套管固接；外套管与内套管同向设置并套在内套管上，内套管与外套管之间留有间隙，在内套管的两端分别设有一组用于支撑外套管的外支撑件；每组外支撑件均包括多个连接臂，多个连接臂沿内套管的周向分布，每个连接臂均由两个带有间距的连接杆组成，每个连接杆的其中一端与内套管固接，另外一端与外套管固接，两个连接杆之间供棒体叠加放置；在外套管上与每个连接臂对应位置均设有供棒体输出的输出缺口。5.根据权利要求4所述的转动式测温取样棒供应柜，其特征在于：在柜体内设有避免棒体转移过程中掉落的限位机构，所述限位机构包括位于外套管下半部外侧并与柜体固定的弧形托板，弧形托板与外套管的弧度相适应，在弧形托板上与每组控棒机构相对的位置均设有落棒缺口。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，张文利，张涵，
申请(专利权)人：山东精瑞自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：