一种产品平面度检测线及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种产品平面度检测线及其使用方法，包括对位装置、上料机械手、检测装置和防护罩，上料机械手设置于对位装置的一侧，检测装置设置于上料机械手的一侧，防护罩安装于检测装置上；检测装置包括工作台、送礼机、拍照对比机构、下料机构和接料小车，工作台设置于上料机械手的一侧，两个送礼机均安装于工作台一侧的顶端，接料小车设置于工作台的另一侧。本发明专利技术利用上料机械手和检测装置相配合的设置方式，通过上料机械手便于对送礼机的上料，然后通过拍照对比机构便于对产品进行拍照检测，再配合下料机构对检测后的产品进行下料，实现对产品流水线化式的检测分类，省时省力的同时，机械化程度更高。机械化程度更高。机械化程度更高。

【技术实现步骤摘要】
一种产品平面度检测线及其使用方法


[0001]本专利技术涉及平面度检测线领域，特别涉及一种产品平面度检测线及其使用方法。

技术介绍

[0002]在对料片的平面度检测中，一般都是通过相机对产品进行拍照，通过该产品的照片信息与存储的合格产品照片进行对比，从而便可分辨出拍照的产品是否合格。
[0003]但是现有技术中产品的平面度检测，一方面没有形成生产线，通过相机将产品检测分辨出合格品和不合格品之后，还需要通过人工对合格品和不合格品进行分开放置，才能实现对产品的分类，费时费力的同时，人工成本较大，另一方面，相机的高度不便进行调节固定，使用起来较为不便。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种产品平面度检测线及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种产品平面度检测线及其使用方法，包括对位装置、上料机械手、检测装置和防护罩，所述上料机械手设置于对位装置的一侧，所述检测装置设置于上料机械手的一侧，所述防护罩安装于检测装置上；
[0006]所述检测装置包括工作台、送礼机、拍照对比机构、下料机构和接料小车，所述工作台设置于上料机械手的一侧，两个所述送礼机均安装于工作台一侧的顶端，所述送礼机设置于拍照对比机构的下方，两个所述下料机构分别安装于工作台顶端的两边侧，所述接料小车设置于工作台的另一侧。
[0007]优选的，所述工作台的顶端安装有第一支撑架，两个所述拍照对比机构对称安装于第一支撑架上，所述拍照对比机构包括第一直线模组、上下调节组件和拍照相机，所述第一直线模组固定安装于第一支撑架上，所述上下调节组件与第一直线模组的输出端传动连接，所述拍照相机安装于上下调节组件上。
[0008]优选的，所述上下调节组件包括安装限位件、螺纹杆和移动座，所述安装限位件固定安装于第一直线模组的输出端，所述螺纹杆的顶部与安装限位件的顶部转动穿插连接，所述移动座与安装限位件滑动穿插连接，所述螺纹杆与移动座螺纹穿插连接。
[0009]优选的，所述安装限位件包括固定板、固定块和限位杆，两个所述固定块分别固定安装于固定板的顶部和底部，两个所述限位杆的两端与固定块固定穿插连接。
[0010]优选的，所述移动座包括滑动架、移动块和锁紧柱，所述滑动架的两侧分别与两个限位杆滑动穿插连接，所述滑动架上开设有凹槽，所述移动块固定安装于凹槽的内侧，所述锁紧柱螺纹穿插连接于滑动架的一侧。
[0011]优选的，所述滑动架一侧的顶部和底部均开设有第一开槽，所述滑动架一侧的背面开设有第二开槽，所述第一开槽与第二开槽呈垂直交错设置，通过第一开槽和第二开槽将滑动架的一侧分隔出两个凸块，所述锁紧柱的中部与其中一个凸块滑动穿插连接，所述
锁紧柱的一端与其中另一个凸块螺纹穿插连接。
[0012]优选的，所述凹槽内壁的中部开设有滑槽，所述移动块的边侧与滑槽的内腔滑动连接，所述移动块通过螺钉与滑动架固定安装。
[0013]优选的，所述对位装置包括放置台、型架和对位相机，所述型架安装于放置台上，所述对位相机安装于型架的顶部。
[0014]优选的，所述下料机构固定安装于第二支撑架上，所述第二支撑架固定安装于工作台上，所述下料机构包括第二直线模组、第三直线模组和吸附头，所述第二直线模组固定安装于第二支撑架的顶部，所述第二直线模组与第三直线模组之间呈垂直设置，所述第三直线模组与第二直线模组的输出端传动连接，所述吸附头与第三直线模组的输出端传动连接，所述工作台上放置有两个收集箱，所述收集箱设置于下料机构的下方，所述工作台底端的边角处均安装有滚轮，所述工作台底端的两边侧均连接有支撑脚。
[0015]本专利技术还提供了一种产品平面度检测线的使用方法，包括以下具体使用步骤：
[0016]步骤一：在使用中，首先将料片放置于放置台上，将多个料片间隔摆放，然后通过对位相机对放置台上放置的料片进行拍照，实现对料片产品的定位，将照片传导给后台，作为信息输入给上料机械手，从而使得上料机械手可以根据拍照的位置，对产品进行抓取，然后通过上料机械手将抓取后的料片放置于送礼机上的承载台上；
[0017]步骤二：然后，根据送礼机上承载台的高度，对拍照相机的位置进行调节，通过对螺纹杆进行转动，使得螺纹杆在安装限位件的限位下进行自转，通过螺纹杆与移动块之间的螺纹穿插，配合限位杆对滑动架移动的限位导向，从而便可使得螺纹杆的转动，可以推进滑动架的升降运动，实现对滑动架的位置上的调节，然后对锁紧柱进行螺纹转动，通过锁紧柱便于缩进两个凸块之间的间距，使得两个凸块可以对限位杆进行夹紧，实现对移动座的位置固定，再通过第一直线模组的运行，带动拍照相机的水平移动，从而便可将拍照相机对准产品的位置，通过拍照相机对承载台上的料片进行拍照，将拍照后的信息倒入后台，与后台存储的标准图片进行对比，从而判断产品平面度是否合格；
[0018]步骤三：然后，通过送礼机的运行，将产品运输至下料机构的下方，通过第三直线模组的运行，带动吸附头的下移运动，使得吸附头可以对送礼机承载台上的料片进行吸取，然后通过第二直线模组的运行，将不合格的料片放置于收集箱的内部，将合格的料片放置于接料小车上，实现对产品平面度检测后的分类。
[0019]本专利技术的技术效果和优点：
[0020](1)本专利技术利用上料机械手和检测装置相配合的设置方式，通过上料机械手便于对送礼机的上料，然后通过拍照对比机构便于对产品进行拍照检测，再配合下料机构对检测后的产品进行下料，实现对产品流水线化式的检测分类，省时省力的同时，机械化程度更高；
[0021](2)本专利技术利用安装限位件和螺纹杆相配合的设置方式，通过螺纹杆的转动，配合限位杆对滑动架移动的限位导向，从而便可使得螺纹杆的转动，可以推进滑动架的升降运动，实现对滑动架的位置上的调节；
[0022](3)本专利技术利用型架和对位相机相配合的设置方式，通过型架便于对对位相机的安装，以便将对位相机支撑起一定高度，以便使得对位相机的拍照视角可对放置台上的产品进行全面覆盖。
附图说明
[0023]图1为本专利技术整体结构示意图。
[0024]图2为本专利技术检测装置处结构示意图。
[0025]图3为本专利技术底座处结构示意图之一。
[0026]图4为本专利技术底座处结构示意图之二。
[0027]图5为本专利技术拍照对比机构处结构示意图。
[0028]图6为本专利技术上下调节组件处结构示意图之一。
[0029]图7为本专利技术上下调节组件处结构示意图之二。
[0030]图8为本专利技术移动座处结构示意图。
[0031]图9为本专利技术对位装置处结构示意图。
[0032]图10为本专利技术下料机构处结构示意图。
[0033]图中：1、对位装置；11、放置台；12、型架；13、对位相机；2、上料机械手；3、检测装置；31、工作台；311、滚轮；312、支撑脚；313、收集箱；32、送礼机；33、拍照对比机构；331、第一直线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品平面度检测线，包括对位装置(1)、上料机械手(2)、检测装置(3)和防护罩(4)，其特征在于，所述上料机械手(2)设置于对位装置(1)的一侧，所述检测装置(3)设置于上料机械手(2)的一侧，所述防护罩(4)安装于检测装置(3)上；所述检测装置(3)包括工作台(31)、送礼机(32)、拍照对比机构(33)、下料机构(34)和接料小车(35)，所述工作台(31)设置于上料机械手(2)的一侧，两个所述送礼机(32)均安装于工作台(31)一侧的顶端，所述送礼机(32)设置于拍照对比机构(33)的下方，两个所述下料机构(34)分别安装于工作台(31)顶端的两边侧，所述接料小车(35)设置于工作台(31)的另一侧。2.根据权利要求1所述的一种产品平面度检测线，其特征在于，所述工作台(31)的顶端安装有第一支撑架，两个所述拍照对比机构(33)对称安装于第一支撑架上，所述拍照对比机构(33)包括第一直线模组(331)、上下调节组件(332)和拍照相机(333)，所述第一直线模组(331)固定安装于第一支撑架上，所述上下调节组件(332)与第一直线模组(331)的输出端传动连接，所述拍照相机(333)安装于上下调节组件(332)上。3.根据权利要求2所述的一种产品平面度检测线，其特征在于，所述上下调节组件(332)包括安装限位件(3321)、螺纹杆(3322)和移动座(3323)，所述安装限位件(3321)固定安装于第一直线模组(331)的输出端，所述螺纹杆(3322)的顶部与安装限位件(3321)的顶部转动穿插连接，所述移动座(3323)与安装限位件(3321)滑动穿插连接，所述螺纹杆(3322)与移动座(3323)螺纹穿插连接。4.根据权利要求3所述的一种产品平面度检测线，其特征在于，所述安装限位件(3321)包括固定板(33211)、固定块(33212)和限位杆(33213)，两个所述固定块(33212)分别固定安装于固定板(33211)的顶部和底部，两个所述限位杆(33213)的两端与固定块(33212)固定穿插连接。5.根据权利要求3所述的一种产品平面度检测线，其特征在于，所述移动座(3323)包括滑动架(33231)、移动块(33232)和锁紧柱(33233)，所述滑动架(33231)的两侧分别与两个限位杆(33213)滑动穿插连接，所述滑动架(33231)上开设有凹槽，所述移动块(33232)固定安装于凹槽的内侧，所述锁紧柱(33233)螺纹穿插连接于滑动架(33231)的一侧。6.根据权利要求5所述的一种产品平面度检测线，其特征在于，所述滑动架(33231)一侧的顶部和底部均开设有第一开槽(33234)，所述滑动架(33231)一侧的背面开设有第二开槽(33235)，所述第一开槽(33234)与第二开槽(33235)呈垂直交错设置，通过第一开槽(33234)和第二开槽(33235)将滑动架(33231)的一侧分隔出两个凸块，所述锁紧柱(33233)的中部与其中一个凸块滑动穿插连接，所述锁紧柱(33233)的一端与其中另一个凸块螺纹穿插连接。7.根据权利要求5所述的一种产品平面度检测线，其特征在于，所述凹槽内壁的中部开设有滑槽(33236)，所述移动块(33...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，王士对，陈伟文，叶长春，
申请(专利权)人：常州超音速智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：