双立柱升降机制造技术

本发明专利技术涉及一种双立柱升降机，当驱动件驱动双立柱悬架沿第一方向在滑轨组件上运动，当双立柱悬架运动至靠近滑轨组件端部时，即缓冲遮挡组件与滑轨组件端部抵接，随着驱动件的继续运动，滑轨组件的端部会施加一个沿第一方向作用于缓冲遮挡组件的作用力，并反向于双立柱悬架运动的方向，驱动件继续驱动双立柱升降机运动，以使缓冲遮挡组件沿第二方向视角下遮挡光电感应件时，光电感应件以控制驱动件的停止，从而避免双立柱悬架与滑轨组件的端部产生碰撞，进而避免对双立柱悬架上的货物产生晃动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
双立柱升降机


[0001]本专利技术涉及双立柱升降机的
，尤其涉及一种双立柱升降机。

技术介绍

[0002]当货物需要入库时，通常需要将货物有序地放置在货架上，以实现货物的堆积存储。在需要使用时，再将货物从货架上取下，以满足货物的储存和使用需求。
[0003]而现有的货物入库的方式采用单侧悬架进行转运，在转运的过程中，为了满足在横向的位置放置物体，通常在单侧悬架的底部设置移动滑轨，采用滑轨使单侧悬架能够沿横向方向移动，以在横向的方向运动至指定位置，单侧悬架沿竖直方向运动上升至指定的高度，然后沿纵向的方向运动，将货物放置于存储位上。但是单侧悬架移动至滑轨的端部并与端部进行抵接时，单侧悬架由于惯性在电机的驱动下极易与滑轨的端部产生碰撞，碰撞会导致以下问题：第一、由于碰撞使悬架或滑轨上的零件产生松动；第二、使得悬架上放置的物品产生晃动。而在一些特殊领域中，一旦货架上货物晃动幅度过大，则会导致货物产生变形或对货物的内部环境产生影响，例如，在电池加工过程中，需要将加热后的锂电池放置于货架上进行冷却，一旦在移动的过程晃动的幅度过大，会影响锂电池内部材料失稳，从而影响电池的安全性和电池的基础性能。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种双立柱升降机，以解决悬架由于惯性在电机的驱动下极易与滑轨的端部产生碰撞，进而造成在碰撞的过程中对悬架上的物品产生晃动的问题。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供一种双立柱升降机，所述双立柱升降机包括：
[0006]双立柱悬架；/>[0007]滑轨组件，与所述双立柱悬架滑动连接，以使所述双立柱悬架在所述滑轨组件上沿第一方向运动，所述滑轨组件设有第一端部；
[0008]缓冲遮挡组件，设于所述双立柱悬架靠近所述第一端部的一侧，所述缓冲遮挡组件与所述双立柱悬架伸缩连接，并能够沿所述第一方向运动；
[0009]光电感应件，设于所述双立柱悬架上，沿所述光电感应件发射端的方向为第二方向；
[0010]驱动件，设于所述双立柱悬架上；
[0011]其中，所述驱动件驱动所述双立柱悬架沿所述滑轨组件运动，当所述缓冲遮挡组件与所述第一端部抵接，所述驱动件继续驱动所述双立柱升降机运动，以使所述缓冲遮挡组件沿所述第二方向视角下遮挡所述光电感应件时，所述光电感应件以控制所述驱动件的停止。
[0012]在本申请的至少一个实施例中，所述缓冲遮挡组件包括：
[0013]第一缓冲件，一端与所述双立柱悬架伸缩连接，另一端设有缓冲部；
[0014]遮挡件，一端设于所述缓冲部靠近所述双立柱悬架的一侧；
[0015]所述双立柱升降机还包括：
[0016]安装板，设于所述双立柱悬架上，所述光电感应件设于所述安装板远离所述双立柱悬架一侧；
[0017]其中，所述第一缓冲件沿靠近所述双立柱悬架的方向运动，当所述缓冲遮挡组件与所述第一端部抵接，使所述遮挡件沿所述第二方向遮挡所述光电感应件的发射端。
[0018]在本申请的至少一个实施例中，所述光电感应件沿所述第一方向开设有感应槽，所述光电感应件的发射端与所述光电感应件的接收端位于所述感应槽的两侧。
[0019]在本申请的至少一个实施例中，所述滑轨组件包括
[0020]所述滑轨组件包括：
[0021]轨道，沿所述第一方向设置，所述轨道的端部设有所述第一端部；
[0022]第二缓冲件，设于所述第一端部，所述第二缓冲件与所述第一缓冲件相对设置；
[0023]沿所述第一方向观察，所述缓冲部到所述第一端部的距离小于所述双立柱悬架到所述第一端部的距离。
[0024]在本申请的至少一个实施例中，所述第一缓冲件上设有伸缩部，所述伸缩部一端设于所述缓冲部上，另一端设于所述安装板上。
[0025]在本申请的至少一个实施例中，所述安装板沿所述第一方向开设有贯穿孔；
[0026]其中，所述第一缓冲件相对于所述双立柱悬架运动，使所述遮挡件沿所述第一方向能够贯穿所述贯穿孔。
[0027]在本申请的至少一个实施例中，所述双立柱升降机还包括雷达，所述雷达设于所述安装板上，所述雷达的发射端朝向所述滑轨组件的端部。
[0028]在本申请的至少一个实施例中，所述驱动件的输出端设有驱动轮，所述轨道设有第一面，所述驱动轮与所述第一面抵接，并能够沿所述第一方向在所述第一面上运动。
[0029]在本申请的至少一个实施例中，所述轨道设有与所述第一面衔接的两个第二面，所述双立柱悬架还设有两组辅助轮，两组所述辅助轮分别与两个所述第二面抵接。
[0030]在本申请的至少一个实施例中，所述双立柱悬架上设有毛刷，所述毛刷与所述第一面贴合，用于清洁所述第一面。
[0031]实施本专利技术实施例，将具有如下有益效果：
[0032]本实施例中的双立柱升降机，当驱动件驱动双立柱悬架沿第一方向在滑轨组件上运动，当双立柱悬架运动至靠近滑轨组件端部时，即缓冲遮挡组件与滑轨组件端部抵接，随着驱动件的继续运动，滑轨组件的端部会施加一个沿第一方向作用于缓冲遮挡组件的作用力，并反向于双立柱悬架运动的方向，驱动件继续驱动双立柱升降机运动，以使缓冲遮挡组件沿第二方向视角下遮挡光电感应件时，光电感应件以控制驱动件的停止，从而避免双立柱悬架与滑轨组件的端部产生碰撞，进而避免对双立柱悬架上的货物产生晃动。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本专利技术一实施例所述的双立柱升降机的结构示意图；
[0035]图2为图1中的本专利技术一实施例所述的双立柱升降机的分解图；
[0036]图3为图2中的部分结构立体图。
[0037]其中：双立柱升降机100；
[0038]双立柱悬架110、辅助轮111；
[0039]滑轨组件120、第一端部121、轨道122、第一面122a、第二面122b、第二缓冲件123；
[0040]第一方向A；
[0041]第二方向B；
[0042]缓冲遮挡组件130、第一缓冲件131、缓冲部1311、伸缩部1312、遮挡件132；
[0043]光电感应件140、感应槽140a；
[0044]驱动件150、驱动轮151；
[0045]安装板160、贯穿孔160a；
[0046]雷达170；
[0047]毛刷180。
具体实施方式
[0048]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双立柱升降机，其特征在于，所述双立柱升降机包括：双立柱悬架；滑轨组件，与所述双立柱悬架滑动连接，以使所述双立柱悬架在所述滑轨组件上沿第一方向运动，所述滑轨组件设有第一端部；缓冲遮挡组件，设于所述双立柱悬架靠近所述第一端部的一侧，所述缓冲遮挡组件与所述双立柱悬架伸缩连接，并能够沿所述第一方向运动；光电感应件，设于所述双立柱悬架上，沿所述光电感应件发射端的方向为第二方向；驱动件，设于所述双立柱悬架上；其中，所述驱动件驱动所述双立柱悬架沿所述滑轨组件运动，当所述缓冲遮挡组件与所述第一端部抵接，所述驱动件继续驱动所述双立柱升降机运动，以使所述缓冲遮挡组件沿所述第二方向视角下遮挡所述光电感应件时，所述光电感应件以控制所述驱动件的停止。2.根据权利要求1所述的双立柱升降机，其特征在于，所述缓冲遮挡组件包括：第一缓冲件，一端与所述双立柱悬架伸缩连接，另一端设有缓冲部；遮挡件，一端设于所述缓冲部靠近所述双立柱悬架的一侧；所述双立柱升降机还包括：安装板，设于所述双立柱悬架上，所述光电感应件设于所述安装板远离所述双立柱悬架一侧；其中，所述第一缓冲件沿靠近所述双立柱悬架的方向运动，当所述缓冲遮挡组件与所述第一端部抵接，使所述遮挡件沿所述第二方向遮挡所述光电感应件的发射端。3.根据权利要求2所述的双立柱升降机，其特征在于，所述光电感应件沿所述第一方向开设有感应槽，所述光电感应件的发射端与所述光电感应件的接收端位于所述感应槽的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐嵩，常子龙，
申请(专利权)人：深圳市冠豪工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：