一种镜头模组自动调焦检测方法及设备技术

本发明专利技术涉及图像通讯技术领域，尤其涉及一种镜头模组自动调焦检测方法及设备，方法包括如下步骤：镜头模组安装在镜头模组治具托盘上移动到调焦机构下方扫码并上传；调焦机构运动到与镜头模组高度相匹配的位置；预调焦；拍摄图片并上传给PC系统，PC系统获得清晰度数据，使清晰度数据在预设清晰度数据区间内；正式调焦直至达到清晰度最大值后判断是否为良品；将二维码信息与清晰度数据进行绑定并打印粘贴；设备包括工作台、镜头模组治具托盘、调焦机构、PC系统及PLC控制系统，本发明专利技术提供的方法及设备能够实现镜头模组的完全自动调焦检测，极大地提高了工作效率，测试结果更加真实、准确，并且具有可追溯性。且具有可追溯性。且具有可追溯性。

【技术实现步骤摘要】
一种镜头模组自动调焦检测方法及设备


[0001]本专利技术涉及图像通讯
，尤其涉及一种镜头模组自动调焦检测方法及设备。

技术介绍

[0002]目前现有技术对镜头模组调焦检测都是使用上位机结合人工完成对镜头模组调焦检测，由于镜头模组升级为400万像素后，单个镜头模组调出耗时120秒左右，并且调出率低，同时由于是人工操作，调焦完成容易造成跑焦情况，影响整体摄像头清晰度效果，容易受现场环境影响，并且长时间操作，会造成人员疲劳，工作效率降低，数据统计不方便且不便于追溯，无论对于测试结果的准确性和真实性都不好把控，现有检测方式已无法满足生产需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种镜头模组自动调焦检测方法及设备，能够实现镜头模组的完全自动调焦及检测，不仅极大地提高了工作效率，而且测试结果更加真实、准确，并且具有可追溯性。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案予以实现：
[0005]一种镜头模组自动调焦检测方法，其包括如下步骤：S1：将待调焦检测的镜头模组安装在处于上料位置的镜头模组治具托盘上，治具托盘驱动机构驱动镜头模组治具托盘移动到调焦机构下方的调焦位置，二维码扫码器扫描镜头模组的唯一标识码并上传给PC系统；S2：镜头模组测距系统检测镜头模组的高度，并将检测数据上传给PLC控制系统，PLC控制系统控制调焦机构运动到与镜头模组高度相匹配的初始高度；S3：PLC控制系统控制镜头模组夹紧机构将镜头模组的镜头部位夹紧，并控制调焦机构带动镜头模组的镜头部位旋转进行预调焦，直至镜头模组的镜头部位到达预设高度；S4：PC系统控制镜头模组对预先制作完成的镜头模组CHAT图进行拍摄，并将拍摄的图片上传给PC系统，PC系统接收到当前拍摄图片后，经过处理获得清晰度数据，并将清晰度数据与预设清晰度数据区间进行比较，若清晰度数据在预设清晰度数据区间内，则跳转至步骤S5，若清晰度数据不在预设清晰度数据区间内，PLC控制系统控制调焦机构带动镜头模组的镜头部位快速旋转，使清晰度数据快速到达预设清晰度数据区间内后跳转至步骤S5；S5：PLC控制系统控制调焦机构带动镜头模组的镜头部位旋转进行调焦，每完成一次预设角度的转动，PC系统控制镜头模组对预先制作完成的镜头模组CHAT图进行拍摄并将图片上传给PC系统，PC系统获得拍摄的图片的清晰度数据，直至达到清晰度最大值后将镜头模组调至清晰度最大值位置处完成调焦，同时PC系统将清晰度最大值与预设的清晰度标准进行比较，若达标则判断镜头模组为良品，不达标则判断镜头模组为不良品；
S6： PC系统将二维码信息与镜头模组拍摄的图像以及清晰度数据进行绑定并打印相应的标签，PLC控制系统控制镜头模组夹紧机构打开，并控制镜头模组回到上料位置，操作人员将打印好的标签粘贴在相应的镜头模组上后将良品放入良品区，不良品放入不良品区。
[0006]进一步，步骤S4、步骤S5中PC系统按照如下步骤进行处理获得清晰度数据：D1：PC系统接收到当前拍摄的CHAT图的图像后，将图像进行灰度和高斯滤波处理，减低图片噪点，得到处理后的图片；D2：将处理后的图片进行二值化处理，得到靶标为黑色，背景为白色的图片；D3：对二值化处理后的图片进行腐蚀处理，使每一个方向的靶标都连成一体；D4：对腐蚀处理后的图片进行轮廓识别；D5：对轮廓识别出的每一个轮廓进行矩形拟合，得到所有靶标的矩形坐标信息；D6：对所有靶标的矩形坐标信息采用sobel算子计算出水平方向的清晰度数值及垂直方向的清晰度数值；D7：将每一帧图片计算后得到的清晰度数值存储到数组中，并以中心水平清晰度数据作为最终获取的清晰度数据。
[0007]进一步，步骤S5中获得清晰度最大值的方法如下：PC系统将每次获得的当前清晰度数据与前一数组清晰度数据进行比较，若当前清晰度数据大于前一数组清晰度数据，则PLC控制系统继续控制调焦机构带动镜头模组的镜头部位旋转进行调焦，若出现连续三组当前清晰度数据小于前一数组清晰度数据，则取清晰度数据最大值作为镜头模组的清晰度数据，且PLC控制系统控制调焦机构带动镜头模组的镜头部位旋转至清晰度数据最大值点位。
[0008]进一步，治具托盘驱动机构驱动镜头模组治具托盘移动到调焦机构下方的调焦位置之前，先通过镜头模组有无检测传感器检测镜头模组治具托盘上是否安装好镜头模组，再通过镜头模组放置位置检测传感器检测镜头模组治具托盘是否摆放到位，并且镜头模组有无检测传感器及镜头模组放置位置检测传感器分别将检测信息发送给PLC控制系统，若镜头模组治具托盘摆放到位且镜头模组治具托盘上已安装好镜头模组，PLC控制系统控制治具托盘驱动机构驱动镜头模组治具托盘移动到调焦机构下方的调焦位置。
[0009]进一步，上料位置处设有指示灯，当镜头模组回到上料位置时，若镜头模组调焦检测结果为良品则绿灯亮，若镜头模组调焦检测结果为不良品则红灯亮。
[0010]一种镜头模组自动调焦检测设备，用以执行上述任一项所述的一种镜头模组自动调焦检测方法，其包括工作台、镜头模组治具托盘、调焦机构、PC系统及PLC控制系统，所述工作台上设有水平导轨，所述镜头模组治具托盘滑动的安装在水平导轨上并由PLC控制系统控制治具托盘驱动机构驱动沿导轨滑动，所述调焦机构包括气动滑环、镜头模组夹紧机构、滑环内圈驱动机构及外圈驱动机构，所述气动滑环包括滑环内圈及滑环外圈，所述滑环外圈由PLC控制系统控制滑环外圈驱动机构驱动上下运动，所述镜头模组夹紧机构安装在滑环内圈上夹紧镜头模组的镜头部位，所述滑环内圈由PLC控制系统控制滑环内圈驱动机构驱动旋转，所述PC系统与镜头模组及PLC控制系统连通，工作台上在调焦机构处分别安装有二维码扫码器及测距传感器，二维码扫码器及测距传感器分别与PC系统及PLC控制系统连接。
[0011]优化的，镜头模组夹紧机构包括镜头模组夹紧气缸及两个夹爪，所述镜头模组夹紧气缸为单作用气缸固定安装在滑环内圈上，两个所述夹爪通过弹簧滑动的安装在镜头模组夹紧气缸缸体上，两个所述夹爪分别设有半圆弧形让位并由镜头模组夹紧气缸驱动开合。
[0012]进一步，工作台前端上料位置处安装有镜头模组有无检测传感器及镜头模组放置位置检测传感器，镜头模组有无检测传感器及镜头模组放置位置检测传感器均与PLC控制系统连接。
[0013]专利技术的有益效果：本专利技术提供的一种镜头模组自动调焦检测方法及设备，能够确保镜头模组调焦检测结果的一致性和可靠性，降低人工成本，提升工作效益，操作人员只需取放料即可，降低新员工的培训成本，避免疲劳导致的产能降低，并且便于后续镜头模组追溯，防止操作人员误操作导致不良品流出。
附图说明
[0014]图1为本专利技术方法的流程示意图。
[0015]图2为本专利技术设备的轴侧结构示意图。
[0016]图3为本专利技术设备的主视结构示意图。
[0017]图4为本专利技术设备的镜头模组夹紧机构结构示意图。
[0018]图中：1.镜头模组治具托盘，2.镜头模组，3.工作台，4.镜头模组放置位置检测传感器，5.镜头模组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镜头模组自动调焦检测方法，其特征在于：包括如下步骤：S1：将待调焦检测的镜头模组安装在上料位置的镜头模组治具托盘上，治具托盘驱动机构驱动镜头模组治具托盘移动到调焦机构下方的调焦位置，二维码扫码器扫描镜头模组的唯一标识码并上传给PC系统；S2：镜头模组测距系统检测镜头模组的高度，并将检测数据上传给PLC控制系统，PLC控制系统控制调焦机构运动到与镜头模组高度相匹配的初始高度；S3：PLC控制系统控制镜头模组夹紧机构将镜头模组的镜头部位夹紧，并控制调焦机构带动镜头模组的镜头部位旋转进行预调焦，直至镜头模组的镜头部位到达预设高度；S4：PC系统控制镜头模组对预先制作完成的镜头模组CHAT图进行拍摄，并将拍摄的图片上传给PC系统，PC系统接收到当前拍摄图片后，经过处理获得清晰度数据，并将清晰度数据与预设清晰度数据区间进行比较，若清晰度数据在预设清晰度数据区间内，则跳转至步骤S5，若清晰度数据不在预设清晰度数据区间内，PLC控制系统控制调焦机构带动镜头模组的镜头部位快速旋转，使清晰度数据快速到达预设清晰度数据区间内后跳转至步骤S5；S5：PLC控制系统控制调焦机构带动镜头模组的镜头部位旋转进行调焦，每完成一次预设角度的转动，PC系统控制镜头模组对预先制作完成的镜头模组CHAT图进行拍摄并将图片上传给PC系统，PC系统获得图片的清晰度数据，直至达到清晰度最大值后将镜头模组调至清晰度最大值位置处完成调焦，同时PC系统将清晰度最大值与预设的清晰度标准进行比较，若达标则判断镜头模组为良品，不达标则判断镜头模组为不良品；S6： PC系统将二维码信息与镜头模组拍摄的图像以及清晰度数据进行绑定并打印相应的标签，PLC控制系统控制镜头模组夹紧机构打开，并控制镜头模组回到上料位置，操作人员将打印好的标签粘贴在相应的镜头模组上后将良品放入良品区，不良品放入不良品区。2.根据权利要求1所述的一种镜头模组自动调焦检测方法，其特征在于：步骤S4、步骤S5中PC系统按照如下步骤进行处理获得清晰度数据：D1：PC系统接收到当前拍摄的CHAT图的图像后，将图像进行灰度和高斯滤波处理，减低图片噪点，得到处理后的图片；D2：将处理后的图片进行二值化处理，得到靶标为黑色，背景为白色的图片；D3：对二值化处理后的图片进行腐蚀处理，使每一个方向的靶标都连成一体；D4：对腐蚀处理后的图片进行轮廓识别；D5：对轮廓识别出的每一个轮廓进行矩形拟合，得到所有靶标的矩形坐标信息；D6：对所有靶标的矩形坐标信息采用sobel算子计算出水平方向的清晰度数值及垂直方向的清晰度数值；D7：将每一帧图片计算后得到的清晰度数值存储到数组中，并以中心水平清晰度数据作为最终获取的清晰度数据。3.根据权利要求2所述的一种镜头模组自动调焦检测方法，其特征在于：步骤S5中获得清晰度最大值的方法如下：...

【专利技术属性】
技术研发人员：余晓璞，冯啸，吴承佳，张宁，杨思邈，梁巨川，
申请(专利权)人：天津华来科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：