【技术实现步骤摘要】
化工运输管道内壁清理装置
[0001]本专利技术涉及清洁机器
,具体涉及一种化工运输管道内壁清理装置。
技术介绍
[0002]随着现代化工业的发展,化工管路输送在石油、天然气、供排化工液体等方面的应用范围不断扩大,其优越性也愈加明显。但经过长期使用后管道内会不同程度的形成结垢,导致管道内径变小,当结构达到一定的程度,若不及时进行有效的清除,将严重影响管道的正常使用,大大增加流体输送过程中的阻力,使管道的输送能力降低,而且还会对管道材料造成腐蚀和伤害。现有的管道清理方式中多使用高压水枪或毛刷对管道内壁进清理,清理效率较低。
[0003]公告号为CN115090628B的专利文件公开了一种管道清洁机器人及清洁方法,包括壳体,壳体纵向转动连接有螺纹套筒,壳体一侧转动连接有转盘,壳体的顶部和底部均设有U型板和固定盘,螺纹套筒内设有用于使两个U型板与输水管内壁相碰撞的第一支撑组件,转盘的一侧设有用于使两个固定盘与输水管内壁相碰撞的第二支撑组件,通过转动螺杆使两个U型板支撑壳体,同时使圆杆推动固定盘移动,进而使钢刷与输水管的内壁贴合,在驱动壳体缓慢移动的过程中能够使圆杆带动固定盘转动;上述专利文件提供的管道清洁机器人能够一次性完成输水管道内壁的清洁,提高清洁效果,通过钢刷可以对输水管内壁的水垢、锈斑等附着强度相对较弱的沉淀物进行清除,并达到较为理想的清除效果,但是化工管道因其输送介质的特殊性,导致其内壁附着的污垢普遍较为坚硬,仅通过钢刷很难对化工管道上的污垢进行彻底清除。
技术实现思路
[0004] ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种化工运输管道内壁清理装置,包括机体,其特征在于,所述机体上设有清理机构和行走机构,所述行走机构用于驱动所述清理机构沿管道轴向运动的同时贴合管道周向运动,所述清理机构包括:壳体(2);铲块(21),所述铲块(21)滑动安装在所述壳体(2)上,所述铲块(21)与所述壳体(2)通过弹簧连接,所述弹簧的弹力方向与所述铲块(21)的滑动方向平行;撬板(22),所述撬板(22)通过连杆(224)与所述壳体(2)铰接,所述撬板(22)的伸出端与所述铲块(21)的伸出端贴合,所述撬板(22)的伸出方向与所述铲块(21)的伸出方向形成的夹角为锐角,所述撬板(22)连接有复位簧片(221);驱动组件,所述驱动组件包括驱动源(24)、驱动轴(241)、驱动轮盘(242)和凸轮(243),所述驱动轴(241)的轴向一端与所述驱动源(24)的驱动端连接,所述驱动轴(241)的轴向另一端与所述驱动轮盘(242)连接,所述驱动轮盘(242)的推出方向与所述铲块(21)的滑动方向平行,以在所述驱动轮盘(242)转动时推动所述铲块(21)往复滑动,所述驱动轴(241)上固设有锥形齿轮,所述凸轮(243)上固设有锥形齿轮,所述凸轮(243)设于所述撬板(22)上方,以在所述驱动轴(241)转动时通过所述凸轮(243)推动所述撬板(22)运动;所述机体上还设有用于对铲落的结垢进行收集的收集机构。2.根据权利要求1所述的化工运输管道内壁清理装置,其特征在于,所述清理机构还包括锤击组件,所述锤击组件设于所述撬板(22)与所述壳体(2)形成的空间内,所述锤击组件包括:锤头(23);锤柄(231),所述锤柄(231)包括活动杆和套筒,所述活动杆与所述套筒沿所述活动杆的长度方向活动套接,所述活动杆在所述套筒内连接有弹簧,所述套筒与所述壳体(2)固定,所述活动杆与所述锤头(23)固定,所述活动杆上固定有挡板(232);传动结构,所述传动结构包括连接轴(244)、传动轴(245)和推板(247),所述连接轴(244)转动套设在所述驱动轴(241)上,所述传动轴(245)纵向滑动设于所述驱动轴(241)上,所述连接轴(244)与所述传动轴(245)活动键连接,所述传动轴(245)转动连接有连接杆(222),所述连接杆(222)与所述撬板(22)铰接,所述连接杆(222)与所述壳体(2)之间设有复位弹簧(223),所述复位弹簧(223)的弹力方向与所述驱动轴(241)的轴向方向平行,以在所述凸轮(243)推动所述撬板(22)沿所述驱动轴(241)的轴向方向运动时所述连接杆(222)带动所述传动轴(245)沿所述驱动轴(241)的轴向滑动并与所述连接轴(244)键连接,所述传动轴(245)转动时驱动所述推板(247)转动并间隔推动所述挡板(232)往复移动。3.根据权利要求2所述的化工运输管道内壁清理装置,其特征在于,所述传动结构还包括导向杆(248),所述导向杆(248)的轴向与所述连接轴(244)的轴向平行,所述导向杆(248)与所述连接杆(222)之间套设有传动带(246),所述挡板(232)固定在所述传动带(246)上。4.根据权利要求2所述的化工运输管道内壁清理装置,其特征在于,所述清理机构还包括喷水组件,所述喷水组件包括:储水腔(27),所述储水腔(27)设于所述壳体(2)内,所述储水腔(27)由可挤压延展的材料制成,所述储水腔(27)与所述壳体(2)内壁之间设有挤压弹簧(274),所述储水腔(27)...
【专利技术属性】
技术研发人员:代文彬,孔令勇,王统勤,颜廷利,张丽峰,
申请(专利权)人:山东瑞福锂业有限公司,
类型:发明
国别省市:
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