本发明专利技术公开了一种乐器生产加工用自动化打磨装置，属于打磨技术领域，用于解决难以对管型乐器内外同时打磨以及难以根据管型乐器不同位置处的粗糙程度进行针对性打磨问题；包括内固定机构、内打磨机构、外打磨机构、除尘机构；在双轴电机的工作下可通过固定机构带动管型乐器进行转动，在管型乐器进行转动时，在转动管内圆周表面的啮合卡齿，以及在联动齿轮、传动齿轮的作用下可带动内打磨机构与固定机构带动管型乐器进行转动方向相反的转动，使内打磨机构对乐器进行打磨，而外打磨机构在第二电动滑台带动外打磨机构进行左右移动，进而可对管型乐器的不同位置处进行打磨，根据停留的时长，可控制打磨的程度，进而可更加具有针对性地进行打磨。性地进行打磨。性地进行打磨。
【技术实现步骤摘要】
一种乐器生产加工用自动化打磨装置
[0001]本专利技术属于打磨
，具体涉及一种乐器生产加工用自动化打磨装置。
技术介绍
[0002]管型乐器在制作过程中需要对其表面进行打磨，现有的打磨设备，多为只对其内部或者外部进行单一打磨，难以进行内外同时打磨，同时现有的打磨设备对管型乐器进行打磨时，对管型乐器进行打磨时，难以根据管型乐器不同位置处的粗糙程度进行针对性打磨，如授权公开号为CN112643485A的一种乐器加工用竹笛眼孔抛光打磨设备，其通过传动机构带动连接板移动，连接板在移动时联动打磨设备，对乐器进行打磨，该设备对于表面粗糙程度相同的管型乐器便于打磨，但对于粗糙不同的，却较难进行均匀打磨，为此我们提出一种乐器生产加工用自动化打磨装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种乐器生产加工用自动化打磨装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种乐器生产加工用自动化打磨装置，包括工作台，所述工作台的上端设有固定机构，所述工作台的上端滑动连接有外打磨机构，所述固定机构的中部设有内打磨机构，所述工作台的底部设有除尘机构，所述固定机构包括底座、第一电动滑台，所述固定机构在工作台的上端设有两组，一组固定在底座的上表面，一组通过第一电动滑台在工作台上表面的滑轨内进行滑动，所述底座以及第一电动滑台的上表面设有第一转动座，所述第一转动座的内部转动连接有固定盘，所述第一转动座的内部转动连接有转动管，且转动管位于第一转动座内部的一端与固定盘相连接，所述内打磨机构包括第二连接架，且第二连接架设置在第一转动座的上表面，所述第二连接架远离第一转动座的一端通过转动轴转动连接有打磨辊，所述打磨辊的圆周表面设有传动齿轮，所述转动管的内圆周表面设有啮合卡齿，所述第一转动座的侧面设有第一连接架，所述第一连接架远离第一转动座的一端设有联动齿轮，且联动齿轮与转动管内圆周表面的卡齿啮合连接，所述联动齿轮远离转动管卡齿的一侧与传动齿轮啮合连接，所述外打磨机构包括第二电动滑台，且第二电动滑台与工作台上表面滑轨滑动连接，所述第二电动滑台的上表面设有步进电机，所述步进电机的输出端设有主动辊，所述第二电动滑台的上表面设有滑动箱，所述滑动箱的内部设有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的输出端设有铰接块，且铰接块与滑动箱滑动连接，所述铰接块设有两个，所述铰接块上转动连接有铰接杆，所述铰接杆之间设有连接弹簧，所述铰接杆远离第一伺服电缸的一端转动连接有辅助辊，所述主动辊与两个辅助辊之间啮合连接有打磨带，所述打磨带与主动辊与两个辅助辊啮合连接之后呈倒三角形，且其中每个边的摩擦力不同。
[0005]优选的，所述固定盘的表面设有夹持槽，所述夹持槽的内部滑动连接有夹持板，所述夹持槽的内部转动连接有第一螺纹杆，且第一螺纹杆处于夹持板外端的一侧连接有转动
把手，所述第一螺纹杆与夹持板螺纹连接。
[0006]优选的，所述位于第一电动滑台上表面的第一转动座的侧面设有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端转动连接有支撑杆，所述支撑杆远离伸缩杆的一端设有转动盘，所述转动盘的侧面转动连接有转动卡轴，所述打磨辊的尾端设有与转动卡轴对应的卡盘。
[0007]优选的，所述打磨辊的表面设有收缩槽，且收缩槽设有四组，所述收缩槽的内部限位滑杆，所述收缩槽的内部设有第二伺服电缸，所述第二伺服电缸的输出端设有升降板，且升降板与限位滑杆滑动连接，限位滑杆的顶端可对升降板进行高度限位，防止升降板移出限位滑杆的范围，所述升降板的上表面设有卡槽，所述卡槽的内部卡合连接有打磨板。
[0008]优选的，所述转动管远离第一转动座的一端的圆周表面设有第一转动轮，所述除尘机构包括支撑座，所述支撑座的上表面设有双轴电机，所述双轴电机的左侧输出端通过联轴器传动连接有第二转动轮，所述第二转动轮的圆周表面转动连接有传动带，所述传动带远离第二转动轮的一端与转动管圆周表面的第一转动轮转动连接。
[0009]优选的，所述双轴电机的右侧输出端通过联轴器传动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的圆周表面设有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮的圆周表面啮合连接有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮的中部设有叶轮轴，所述叶轮轴的远离从动锥形齿轮的一端的圆周表面设有扇叶，所述工作台的下表面设有阻尘箱，所述阻尘箱的下表面设有风箱，所述风箱、阻尘箱与工作台的上表面三者之间相连通，所述叶轮轴贯穿风箱的下表面并延伸至内部，且扇叶设置在风箱的内部，所述叶轮轴与风箱之间设有第二转动座。
[0010]优选的，所述阻尘箱的侧面设有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器传动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与阻尘箱转动连接，所述第二螺纹杆的圆周表面螺纹连接有除尘刮板，所述除尘刮板与阻尘箱滑动连接，所述阻尘箱靠近伺服电机的一端设有集尘槽，所述集尘槽的内部滑动连接有集尘抽箱。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）、该一种乐器生产加工用自动化打磨装置，在双轴电机的工作下可通过固定机构带动管型乐器进行转动，在管型乐器进行转动时，通过内打磨机构与外打磨机构可同时对管型乐器进行内外均匀打磨，内打磨机构中通过使第二伺服电缸带动升降板在限位滑杆范围内进行升降，升降板升降可带动打磨板进行升降，进而适应对不同规格大小的管型乐器的内圆周进行打磨，且打磨板通过卡槽与打磨辊进行卡合连接，便于对打磨板的拆卸更换，外打磨机构中，第二电动滑台带动外打磨机构进行左右移动，根据停留的时长，可控制打磨的程度，进而可更加具有针对性的进行打磨，由于管型乐器不同位置处需要打磨的程度不同，因此本设备的打磨方式相对于一些对管型乐器进行同一性打磨的设备，可使打磨效果更好，打磨带与主动辊与两个辅助辊啮合连接之后成倒三角形，且其中每个边的摩擦力不同,通过使步进电机带动主动辊进行转动，同时在两个辅助辊的作用下可带动打磨带进行转动使其与管型乐器的接触打磨端进行更换，进而可实现多重打磨，其间不需要进行打磨带的更换。
[0012]（2）、该一种乐器生产加工用自动化打磨装置，在双轴电机工作的同时还可带动第一转动杆转动，第一转动杆转动可带动其圆周表面若干个主动锥形齿轮转动，同时在从动锥形齿轮、叶轮轴、第二转动座的作用下可带动设置在风箱内的若干组扇叶进行转动，使风箱对阻尘箱产生吸力，阻尘箱再对工作台上表面因管型乐器打磨时产生的灰尘进行吸取，
通过使伺服电机进行工作可带动第二螺纹杆进行转动，同时在阻尘箱的转动限位下可带动除尘刮板在阻尘箱的内部进行滑动，对阻尘箱的滤尘处进行除尘，刮除的灰尘会通过除尘刮板一直推送到集尘槽处，最后会落进集尘抽箱内部，通过抽出集尘抽箱即可对灰尘进行去除。
[0013]（3）、该一种乐器生产加工用自动化打磨装置，通过转动四个第一螺纹杆一端的转动把手，带动第一螺纹杆在夹持槽内部进行转动，第一螺纹杆进行转动同时在夹持槽的限位转动下可带动夹持板进行移动对乐器进行夹持固定，四个夹持板可根据乐器的规格进行调节，进而可对不同规格的管型乐器进行夹持固定，在固定机构带动管型乐器进行转动时，在转动管内圆周本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种乐器生产加工用自动化打磨装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的上端设有固定机构（2），所述工作台（1）的上端滑动连接有外打磨机构（3），所述固定机构（2）的中部设有内打磨机构（4），所述工作台（1）的底部设有除尘机构（5），所述固定机构（2）包括底座（21）、第一电动滑台（22），所述固定机构（2）在工作台（1）的上端设有两组，一组固定在底座（21）的上表面，一组通过第一电动滑台（22）在工作台（1）上表面的滑轨内进行滑动，所述底座（21）以及第一电动滑台（22）的上表面设有第一转动座（23），所述第一转动座（23）的内部转动连接有固定盘（24），所述第一转动座（23）的内部转动连接有转动管（28），且转动管（28）位于第一转动座（23）内部的一端与固定盘（24）相连接，所述内打磨机构（4）包括第二连接架（41），且第二连接架（41）设置在第一转动座（23）的上表面，所述第二连接架（41）远离第一转动座（23）的一端通过转动轴转动连接有打磨辊（43），所述打磨辊（43）的圆周表面设有传动齿轮（42），所述转动管（28）的内圆周表面设有啮合卡齿，所述第一转动座（23）的侧面设有第一连接架（210），所述第一连接架（210）远离第一转动座（23）的一端设有联动齿轮（211），且联动齿轮（211）与转动管（28）内圆周表面的卡齿啮合连接，所述联动齿轮（211）远离转动管（28）卡齿的一侧与传动齿轮（42）啮合连接，所述外打磨机构（3）包括第二电动滑台（31），且第二电动滑台（31）与工作台（1）上表面滑轨滑动连接，所述第二电动滑台（31）的上表面设有步进电机（32），所述步进电机（32）的输出端设有主动辊（33），所述第二电动滑台（31）的上表面设有滑动箱（34），所述滑动箱（34）的内部设有第一伺服电缸（35），所述第一伺服电缸（35）的输出端设有铰接块（36），且铰接块（36）与滑动箱（34）滑动连接，所述铰接块（36）设有两个，所述铰接块（36）上转动连接有铰接杆（37），所述铰接杆（37）之间设有连接弹簧（38），所述铰接杆（37）远离第一伺服电缸（35）的一端转动连接有辅助辊（39），所述主动辊（33）与两个辅助辊（39）之间啮合连接有打磨带（310），所述打磨带（310）与主动辊（33）与两个辅助辊（39）啮合连接之后呈倒三角形，且其中每个边的摩擦力不同。2.根据权利要求1所述的一种乐器 生产加工用自动化打磨装置，其特征在于：所述固定盘（24）的表面设有夹持槽（25），所述夹持槽（25）的内部滑动连接有夹持板（27），所述夹持槽（25）的内部转动连接有第一螺纹杆（26），且第一螺纹杆（26）处于夹持板（27）外端的一侧连接有转动把手，所述第一螺纹杆（26）与夹持板（27）螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种乐器生产加工用自动化打磨装置，其特征在于：所述位于第一电动滑台（22）上表面的第一转动座（23）的侧面设有伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗有航，
申请(专利权)人：乐工坊文化产业江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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