【技术实现步骤摘要】
一种防卡死的无人机机库门结构
[0001]本专利技术涉及无人机机库
,特别是涉及一种防卡死的无人机机库门结构。
技术介绍
[0002]随着互联网和物联网的迅猛发展,无人机产品在现代社会中的诸多领域都有着广泛的应用,如林业、电网、海域、测绘等相关行业。无人机可完成侦查、探测、巡检等作业任务。但是单一的无人机作业系统仍然需要依靠很多人员来对其进行保障,且对保障人员的专业水平要求较高。也就意味着单一的无人机作业系统并未实现真正的无人化作业。因此,无需人员参与即可进行作业的无人机作业系统,即无人机机库系统应用而生。
[0003]近几年来,无人机机库系统逐渐进入大众的视野,无人机机库是指可以对无人机进行自动归位、储存,保养,充电等功能于一体的无人机系统。无人机的全流程作业均由系统自身控制,无需人员参与。无人机机库系统目前应用较多的主要是多旋翼无人机机库,且大部分是消费级端的无人机机库系统。
[0004]现有技术的无人机机库,包括机库框架,在机库框架内设置有停机平台、升降机构、供电机构等。在机库框架的顶部设置有开口,在开口位置设置有机库门机构,通过机库门结构控制打开或关闭机库。当打开机库时,其内侧的无人机可由机库内飞出。
[0005]现有技术中,会使用无人机在特定地理环境内进行考察,在考察时,会在特定的位置设置机库,在机库内侧放置无人机。当需要考察时,打开机库门,无人机由机库内飞出,当考察完成后,无人机降落至机库内。然而,在实际应用过程中发现,在一些风沙较大、雨雪较大,温度较低的区域内布置机库后,在 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防卡死的无人机机库门结构,其特征在于:包括安装于机库框架上侧的支撑框架(100),在所述支撑框架(100)中部形成机库口(110);在所述支撑框架(100)相对平行的两侧分别设置有滑轨(200),在所述滑轨(200)上设置有机库门(300),在所述支撑框架(100)上设置有驱动机构(400),所述驱动机构(400)控制所述机库门(300)向相互靠近或远离的方向滑动;所述滑轨(200)远离所述机库口(110)的一侧形成有支撑平面(120),所述机库门(300)遮挡所述支撑平面(120),在所述机库门(300)上设置有对所述支撑平面(120)进行清扫的清理组件(500)。2.根据权利要求1所述的一种防卡死的无人机机库门结构,其特征在于:所述滑轨(200)包括固定于所述支撑框架(100)长度方向两侧的底部支撑轨(210),所述底部支撑轨(210)的截面为"U"形;所述底部支撑轨(210)靠近所述支撑平面(120)的一侧形成外支撑板(211),靠近所述机库口(110)的一侧形成内支撑板(212),所述外支撑板(211)的高度大于所述内支撑板(212)的高度;所述外支撑板(211)上一体成型有横向遮挡板(220),所述横向遮挡板(220)位于所述外支撑板(211)靠近所述内支撑板(212)的一侧,所述横向遮挡板(220)远离所述外支撑板(211)的一侧面设置有竖直遮挡板(230),所述竖直遮挡板(230)位于所述内支撑板(212)远离所述外支撑板(211)的一侧面;所述机库门(300)上且位于靠近机库口(110)内的一侧吊装有滑动块(310),所述滑动块(310)包括位于所述底部支撑轨(210)内的连接块(311);所述驱动机构(400)包括在所述底部支撑轨(210)内且沿长度方向转动设置的丝杆(410),所述丝杆(410)与所述连接块(311)螺纹连接;所述底部支撑轨(210)端部设置有带动所述丝杆(410)工作的第一电机(420);所述连接块(311)上一体成型有第一L形板(312),所述第一L形板(312)的一侧边位于所述内支撑板(212)和横向遮挡板(220)之间,所述第一L形板(312)的另一侧边位于所述内支撑板(212)和所述竖直遮挡板(230)之间;所述第一L形板(312)远离所述连接块(311)的一端连接有第二L形板(313),所述第二L形板(313)的一侧边位于所述竖直遮挡板(230)和所述支撑框架(100)之间,另一侧边连接所述机库门(300)。3.根据权利要求2所述的一种防卡死的无人机机库门结构,其特征在于:所述机库门(300)靠近所述支撑平面(120)的两侧分别形成有外遮挡块(320),所述外遮挡块(320)位于所述外支撑板(211)远离所述内支撑板(212)的一侧,所述清理组件(500)安装于所述外遮挡块(320)上。4.根据权利要求3所述的一种防卡死的无人机机库门结构,其特征在于:所述外遮挡块(320)内且沿长度方向开设有安装腔(321),所述安装腔(321)的两端且位于靠近所述支撑平面(120)的一侧面分别开设有第一连通口(322)和第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:李威,刘铁军,岳向泉,牛圣杰,
申请(专利权)人:蜂巢航宇科技北京有限公司,
类型:发明
国别省市:
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