本发明专利技术提供一种可适用于无人驾驶地铁的屏蔽门智能挡护防夹装置，包括设置于站台的一单元控制器终端、一就地控制盒、若干传动伸缩系统和若干阻拦检测系统；单元控制器终端连接就地控制盒并与一列车自动控制系统通讯连接；就地控制盒连接一门机控制器；门机控制器连接传动伸缩系统和阻拦检测系统；阻拦检测系统包括一阻拦条和安装于阻拦条的一检测系统；阻拦条与对应的传动伸缩系统传动连接并通过传动伸缩系统连接于站台的一屏蔽门门框的邻近列车的一侧。本发明专利技术的一种可适用于无人驾驶地铁的屏蔽门智能挡护防夹装置，克服现有地铁屏蔽门异物检测与防夹装置的检测精度不高与防夹能力的不足，同时降低人为误操作引起的乘客险情，适用于无人地铁线路。适用于无人地铁线路。适用于无人地铁线路。
【技术实现步骤摘要】
可适用于无人驾驶地铁的屏蔽门智能挡护防夹装置
[0001]本专利技术涉及地铁屏蔽门挡护防夹装置领域，尤其涉及一种可适用于无人驾驶地铁的屏蔽门智能挡护防夹装置。
技术介绍
[0002]地铁屏蔽门作为城市轨道交通系统中的一种安全装置，不仅为乘客营造安全、舒适候车环境，还具有节能、环保及增加候车区等优点。但屏蔽门也隐藏有不容忽视的风险，由于地铁列车包络线和设备限界限制，乘客可能被困于屏蔽门和列车间的站台间隙之中。此类夹人事故在全国各地偶有发生，会延误列车运营，也可对乘客造成严重伤害。近年来，轨道交通的全自动驾驶及系统管控正在飞速发展，无人驾驶地铁与全自动线路运营已是大势所趋，地铁拥挤与过饱和运输的问题日益严重。尤其在早晚高峰时段，许多线路列车部分区段最大满载率超过120％，这会增加站台间隙中事故的发生率。
[0003]目前的主流防夹装置主要分为物理防夹检测和光学检测两大类。物理防夹检测类主要包含屏蔽门上安装的防夹挡板与安装在月台上的防站坡。防夹挡板安装在屏蔽门上，增大了屏蔽门的截面，使其与人体的接触面积更大，关门时若与人体接触，人体阻碍关门的阻力通过这块挡板传递，使防夹装置更为灵敏。防站坡则是为了防止人在间隙中站立。光学防夹检测类主要包含红外光幕、激光光幕与人工瞭望灯带三种设施。红外线光幕探测技术利用发射端发射的红外光束对站台间隙进行扫射，若接收端出现一定红外光束被遮挡的情况则判定站台间隙间存在异物或人。激光光幕探测系统则类似地使用多组激光发射与接受装置对站台间隙进行扫射。人工瞭望灯带是安装在站台上的一条垂直灯管，通常装在站台尾部，依靠司机瞭望瞭望灯带的完整与否判定屏蔽门与车门间间隙是否有异物或人侵入。
[0004]现有技术具有以下问题：
[0005]由于列车门与屏蔽门并非联动的系统，且列车门与屏蔽门均具备防夹功能，若出现屏蔽门已关闭而列车门未关闭的情况，乘客可能被挤出列车进入站台间隙；若出现列车门已关闭而屏蔽门未关闭的情况，乘客可能在抢上未果后无法退至站台而留在站台间隙内。而当屏蔽门重新开启时原本用于加大接触面积的安全挡板则极有可能将人推出移动门区，防站坡则会使人站立不稳从而增大人摔落站台的可能性。
[0006]红外线光幕探测技术受限于检测距离，属于多段检测设备，需布设多组设备联合检测。该技术易受到灰尘、昆虫、列车振动、复杂光线的折射与反射干扰，易出现误检情况。激光光幕探测技术维护与校准困难，工作量极大。需要多组设备才能满足一列地铁的检测需求，且同样易受漫反射与灰尘、列车震动与风压影响出现误检漏检，准确率低。人工瞭望灯带存在盲区大、设备不可靠等问题，且由于存在司机裸眼目视判定过程，易受自然杂光与司机疲劳影响，不适用于无人驾驶环境。
技术实现思路
[0007]针对上述现有技术中的不足，本专利技术提供一种可适用于无人驾驶地铁的屏蔽门智
能挡护防夹装置，克服现有的地铁屏蔽门异物检测与防夹装置的检测精度不高与防夹能力的不足，并同时降低人为误操作引起的乘客险情，适用于无人地铁线路。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术提供一种可适用于无人驾驶地铁的屏蔽门智能挡护防夹装置，包括设置于站台的一单元控制器终端、一就地控制盒、若干传动伸缩系统和若干阻拦检测系统；所述单元控制器终端连接所述就地控制盒并与一列车自动控制系统通讯连接；所述就地控制盒连接一门机控制器；所述门机控制器连接所述传动伸缩系统和所述阻拦检测系统；所述阻拦检测系统包括一阻拦条和安装于所述阻拦条的一检测系统；所述阻拦条与对应的所述传动伸缩系统传动连接并通过所述传动伸缩系统连接于所述站台的一屏蔽门门框的邻近列车的一侧。
[0009]优选地，所述传动伸缩系统包括一蜗杆电机、两联轴器、两连杆和两旋转连接件；所述蜗杆电机固定于一装载平台，所述装载平台内嵌固定于所述屏蔽门门框的邻近列车的一侧；所述蜗杆电机的两端延伸出两电机轴，所述电机轴分别通过一所述联轴器连接所述连杆的第一端，所述连杆的第二端通过所述旋转连接件连接所述阻拦条；所述检测系统包括条形微动开关，所述条形微动开关安装于所述阻拦条上。
[0010]优选地，所述装载平台在远离列车的一侧设置有一显示装置。
[0011]优选地，所述显示装置采用灯箱或屏幕。
[0012]优选地，所述阻拦检测系统一直处于启用状态；当列车门与屏蔽门关闭时，有物体阻挡所述屏蔽门或所述列车门的关闭时，所述单元控制器终端从所述列车自动控制系统与所述门机控制器处得到的信息判断被所述物体阻碍关闭的门是所述屏蔽门、所述列车门或两者皆已被阻碍；
[0013]当判断物体阻碍到所述屏蔽门的关闭且所述阻拦检测系统未达到触发条件时，视作未报告有人或物体侵入站台间隙，不干涉所述屏蔽门的正常二次打开，待所述物体取出后再关闭；
[0014]当判断被夹所述物体仅阻碍到所述列车门时，所述列车自动控制系统禁止列车启动，所述单元控制器终端向所述门机控制器传递信号，所述门机控制器确认所述就地控制盒处于自动位后指示所述传动伸缩系统向所述列车方向将所述阻拦检测系统推出至指定位置并锁定在所述列车的包络线上；若所述阻拦检测系统在运行过程中触碰障碍物，所述阻拦检测系统触发，将触发信号传递给所述门机控制器，所述门机控制器指示所述阻拦检测系统锁闭在当前位置；所述阻拦条完全停止锁闭后将锁闭信息反馈至所述门机控制器，经所述单元控制器终端处理传递后由所述列车自动控制系统指示所述列车门二次开启，同时发信至站台工作人员的手持终端处告警，待所述物体取出后所述列车门再次关门锁闭；所述列车自动控制系统将所述列车门锁闭的信息告知所述单元控制器终端，所述单元控制器终端再通知所述门机控制器指示所述传动伸缩系统在所述列车门正常锁闭后将所述阻拦检测系统复位，之后所述列车自动控制系统放行列车；
[0015]当所述屏蔽门与所述列车门均锁闭但有所述物体或人侵入站台间隙时，所述人会与所述屏蔽门上的所述阻拦检测系统接触，触发所述条形微动开关，导致所述阻拦检测系统向所述门机控制器与所述单元控制器终端逐级报告异常情况；所述门机控制器接到所述异常情况的信号后使所述屏蔽门解锁并强制所述就地控制盒进入复位模式，所述单元控制器终端在接到信号后通知所述列车自动控制系统禁止列车启动并将此信息发信至站台工
作人员的手持终端上告警；待被夹所述人或所述物体离开所述站台间隙后由所述门机控制器确认所述阻拦检测系统的所述条形微动开关已不再触发，由站务员人工确认后使用钥匙将所述就地控制盒从复位切换至自动位；所述就地控制盒切换至自动位后通知所述门机控制器指挥所述传动伸缩系统复位所述阻拦检测系统，所述阻拦检测系统复位后所述屏蔽门再次关门锁闭；所述门机控制器将所述屏蔽门锁闭的信息逐级告知所述单元控制器终端；之后所述单元控制器终端通知所述列车自动控制系统放行列车。
[0016]本专利技术由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：
[0017]本装置不仅能准确检测出站台间隙是否存在影响车辆通行的异物，而且能安全地挡护列车内的乘客防止其在异常开关门时进入间隙。同时，本装置可以降低由本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可适用于无人驾驶地铁的屏蔽门智能挡护防夹装置，其特征在于，包括设置于站台的一单元控制器终端(21)、一就地控制盒(22)、若干传动伸缩系统(24)和若干阻拦检测系统(25)；所述单元控制器终端(21)连接所述就地控制盒(22)并与一列车自动控制系统(19)通讯连接；所述就地控制盒(22)连接一门机控制器(23)；所述门机控制器(23)连接所述传动伸缩系统(24)和所述阻拦检测系统(25)；所述阻拦检测系统(25)包括一阻拦条(15)和安装于所述阻拦条(15)的一检测系统；所述阻拦条(15)与对应的所述传动伸缩系统(24)传动连接并通过所述传动伸缩系统(24)连接于所述站台的一屏蔽门门框(2)的邻近列车的一侧。2.根据权利要求1所述的可适用于无人驾驶地铁的屏蔽门智能挡护防夹装置，其特征在于，所述传动伸缩系统(24)包括一蜗杆电机(5)、两联轴器(12)、两连杆(13)和两旋转连接件(14)；所述蜗杆电机(5)固定于一装载平台(4)，所述装载平台(4)内嵌固定于所述屏蔽门门框(2)的邻近列车的一侧；所述蜗杆电机(5)的两端延伸出两电机轴(11)，所述电机轴(11)分别通过一所述联轴器(12)连接所述连杆(13)的第一端，所述连杆(13)的第二端通过所述旋转连接件(14)连接所述阻拦条(15)；所述检测系统包括条形微动开关(16)，所述条形微动开关(16)安装于所述阻拦条(15)上。3.根据权利要求2所述的可适用于无人驾驶地铁的屏蔽门智能挡护防夹装置，其特征在于，所述装载平台(4)在远离列车的一侧设置有一显示装置(20)。4.根据权利要求3所述的可适用于无人驾驶地铁的屏蔽门智能挡护防夹装置，其特征在于，所述显示装置(20)采用灯箱或屏幕。5.根据权利要求2～4任一项所述的可适用于无人驾驶地铁的屏蔽门智能挡护防夹装置，其特征在于，所述阻拦检测系统(25)一直处于启用状态；当列车门(7)与屏蔽门关闭时，有物体阻挡所述屏蔽门或所述列车门(7)的关闭时，所述单元控制器终端(21)从所述列车自动控制系统(19)与所述门机控制器(23)处得到的信息判断被所述物体阻碍关闭的门是所述屏蔽门、所述列车门(7)或两者皆已被阻碍；当判断物体阻碍到所述屏蔽门的关闭且所述阻拦检测系统(25)未达到触发条件时，视作未报告有人或物体侵入站台间隙，不干涉所述屏蔽门的正常二次打开，待所述物体取出后再关闭；当判断被夹所述物体仅阻碍到...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵宇超，奚峥皓，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：
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