一种棱镜安装误差调试方法技术

本发明专利技术公开了一种棱镜安装误差调试方法，通过对减振器的高度尺寸和静刚度进行测试，挑选一组符合要求的减振器，安装在捷联惯性导航系统台体上，再对捷联惯性导航系统棱镜安装误差进行标定，若不合格，则再挑选一组减振器进行更换，然后再对惯组棱镜安装误差进行标定。本发明专利技术一般只需要选配一次减振器，棱镜安装误差即可合格，无需对棱镜部件反复进行拆卸和打磨，提高了生产效率，降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种棱镜安装误差调试方法


[0001]本专利技术涉及一种棱镜安装误差调试方法，属于自动测试


技术介绍

[0002]捷联惯性导航系统的台体上一般安装有三个陀螺、三个加速度计和一个棱镜部件，棱镜部件用于惯组方位角校准，台体通过三组橡胶减振器安装在捷联惯性导航系统基座上。
[0003]现有技术中棱镜安装误差调试的方法为先对棱镜安装误差进行标定，若安装误差超出技术要求，则将棱镜部件拆下，对棱镜部件的安装面进行打磨，再将棱镜部件重新安装在台体上，再次进行棱镜安装误差标定，若不合格则再次拆卸进行打磨。对棱镜部件反复进行拆卸和打磨，因此降低了生产效率，提高了生产成本，且一些棱镜不允许对棱镜部件的安装面进行打磨。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在针对上述现有技术的不足，提供一种棱镜安装误差调试方法，该通过对减振器的高度尺寸和静刚度进行测试，挑选一组符合要求的减振器，安装在台体上，从而实现不打磨棱镜安装面而使棱镜安装在标准范围内的目的。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种棱镜安装误差调试方法，包括选取减振器和安装调试；所述选取减振器的步骤为：1）在若干个减振器中选取三个减振器，对减振器的高度尺寸和静刚度进行测量，并记录最小静刚度N和最大高度差M；2）计算三个减振器允许的减振器最大高度差C；3）计算三个减振器允许的减振器最大静刚度差E；4）根据步骤2）中允许的最大高度差C和步骤3）中允许的最大静刚度差E找出所需的三组减振器；所述安装调试的包括以下步骤：S1将根据选取减振器步骤中步骤4）所选取的三组减振器安装在台体下侧，将所述棱镜部件安装在台体上；S2对棱镜的安装误差进行标定；S3若棱镜的安装误差大于允许的棱镜部件安装误差的最大值A，则重复选取减振器的步骤1）至步骤4），重新选配三组减振器。
[0006]由此，本专利技术通过计算允许的减振器最大高度差和允许的减振器最大静刚度差，并根据允许的最大高度差和允许的最大静刚度差找出符合标准的减振器。在减振器高度符合标准的前提下，保证三个减振器在静刚度上处在标准范围内，因此减振器受力后，减振器的变形量一致，则不会影响棱镜安装误差。
[0007]根据本专利技术的实施例，还可以对本专利技术作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案：具体的，所述选取减振器的步骤2）包括以下步骤：1）测量第一减振器到第二减振器的距离B；2）计算三个减振器允许的减振器最大高度差：C=B
×
A/(57.3
×
3600)，其中：A为允许的棱镜部件安装误差的最大值。
[0008]具体的，所述步骤3）包括根据步骤2）的减振器最大高度差C，计算三个减振器允许
的减振器最大静刚度差：E= N
×
(C
‑
M）。
[0009]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1）本专利技术方法简单可靠，一般只需要选配一次减振器，棱镜安装误差即可合格，无需对棱镜部件反复进行拆卸和打磨，提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
[0010]图1是本专利技术棱镜摆放示意图。
[0011]在图中1
‑
捷联惯性导航系统；2
‑
台体；3
‑
第一减振器；4
‑
第二减振器；5
‑
第三减振器；6
‑
棱镜部件。
具体实施方式
[0012]以下将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。
[0013]本实施例的棱镜安装误差调试方法如下：包括选取减振器和安装调试；所述选取减振器的步骤为：1） 在若干个减振器中选取三个减振器，对减振器的高度尺寸和静刚度进行测量，并记录最小静刚度N和最大高度差M；2） 计算三个减振器允许的减振器最大高度差C；3） 计算三个减振器允许的减振器最大静刚度差E；4）根据步骤2）中允许的最大高度差C和步骤3）中允许的最大静刚度差E找出所需的三组减振器。
[0014]所述选取减振器的步骤2）包括以下步骤：1）测量第一减振器到第二减振器的距离B；2）计算三个减振器允许的减振器最大高度差：C=B
×
A/(57.3
×
3600)，其中：A为允许的棱镜部件安装误差的最大值。
[0015]如图1所示，棱镜部件6安装在台体上，台体2通过第一减振器3、第二减振器4、第三减振器5与捷联惯性导航系统1连接。第一减振器3和第二减振器4之间的连线理论上与棱镜部件6的安装面平行，但由于第一减振器3、第二减振器4、第三减振器5的尺寸和静刚度存在差异，会导致第一减振器3和第二减振器4两点的连线与棱镜部件6的安装面不平行，带来棱镜部件6安装误差。
[0016]由于减振器之间存在高度差，所以导致安置在减振器上的台体2发生倾斜，从而使棱镜部件6安放不平，存在安装误差。如果第一减振器3和第二减振器4之间的高度差C在允许的安装误差范围内的话，则第一减振器3到第二减振器4之间的距离B（单位为：毫米）、第一减振器3和第二减振器4之间的高度差C（单位为：毫米）和允许的棱镜部件安装误差的最大值A（单位为：角秒）之间根据三角函数关系可知，应满足A=C(57.3
×
3600)/B，所以允许的最大高度差C=B
×
A/(57.3
×
3600)。其中，允许的棱镜部件安装误差的最大值A和第一减振
器3到第二减振器4之间的距离B均为固定值。
[0017]由于三组减振器静刚度的差异，在相同的压力下，每组减振器的变形量不一致，静刚度最小的减振器变形量是最大的，因此要对减振器的刚度差异设定限制条件。
[0018]所述选取减振器的步骤3）包括以下步骤：根据选取减振器的步骤2）得出的允许的减振器最大高度差C，计算三个减振器允许的减振器最大静刚度差：E=N
×
(C
‑
M），其中，允许的最大高度差C和测量的最大高度差M的单位均为：毫米。
[0019]公式E=N
×
(C
‑
M）的推导过程为：假设每组减振器受力为x（单位：牛），3组减振器的静刚度最大差值为E（单位：牛/mm）），则
[0020]本实施例中取x=N,则；由于1－(C
‑
M)≈1，则E=N
×
(C
‑
M）。
[0021]然后，根据允许的减振器最大静刚度差E可以找出符合要求的三组减振器，接着进入安装调试步骤。
[0022]所述安装调试的包括以下步骤：S1将根据选取减振器步骤中步骤4）所选取的三组减振器安装在台体下侧，将所述棱镜部件安装在台体上；S2对棱镜的安装误差进行标定；S3若棱镜的安装误差大于允许的棱镜部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种棱镜安装误差调试方法，其特征在于：包括选取减振器和安装调试；所述选取减振器的步骤为：1）在若干个减振器中选取三个减振器，对减振器的高度尺寸和静刚度进行测量，并记录最小静刚度N和最大高度差M；2）计算三个减振器允许的减振器最大高度差C；3）计算三个减振器允许的减振器最大静刚度差E；4）根据步骤2）中允许的最大高度差C和步骤3）中允许的最大静刚度差E找出所需的三组减振器；所述安装调试的包括以下步骤：S1将根据选取减振器步骤中步骤4）所选取的三组减振器安装在台体下侧，将所述棱镜部件安装在台体上；S2对棱镜的安装误差进行标定；S3若棱镜的安装误差大于允许的棱镜部件安装误差的最大值A，则重复选取...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨锐，刘忠，李俊，张林海，赵晶，程卫青，丁涛，李国嘉，
申请(专利权)人：湖南航天机电设备与特种材料研究所，
类型：发明
国别省市：