弹射控制的方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种弹射控制的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：当车辆处于弹射控制模式时，获取所述车辆的车速和所述车辆的驱动轮的驱动轮轮速；根据所述车速和所述驱动轮轮速确定所述车辆的滑转率；根据所述滑转率对所述车辆的驱动扭矩和/或制动扭矩进行调节，并根据调节后的驱动扭矩和/或调节后的制动扭矩对所述车辆进行弹射控制。本申请的方案通过滑转率来对车辆的制动扭矩和/或驱动扭矩进行调节来对车辆进行弹射控制，能够再车辆处于弹射模式时，为车辆提高更高的加速性能的同时保证车辆的安全行驶。同时保证车辆的安全行驶。同时保证车辆的安全行驶。

【技术实现步骤摘要】
弹射控制的方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及车辆控制
，更具体地，涉及一种弹射控制的方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的快速发展，电动汽车的电池、电机和电控技术也得到快速发展，在续航里程方面有了较大的突破。因此，在电动汽车的加速性能方面的提升的需求也越来越急迫。而汽车的弹射起步作为一种汽车的快速起步方式，可在汽车起步开始时获得较大的加速度，实现快速起步，并且使汽车在起步时有更好的加速性能，但在电动汽车中，无法像燃油汽车在弹射起步时那样获得很好的加速性能。因此，如何提升电动汽车在弹射起步时的加速性能成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例提出了一种弹射控制的方法、装置、电子设备及存储介质，以改善上述问题。
[0004]根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种弹射控制的方法，所述方法包括：当车辆处于弹射控制模式时，获取所述车辆的车速和所述车辆的驱动轮的驱动轮轮速；根据所述车速和所述驱动轮轮速确定所述车辆的滑转率；根据所述滑转率对所述车辆的驱动扭矩和/或制动扭矩进行调节，并根据调节后的驱动扭矩和/或调节后的制动扭矩对所述车辆进行弹射控制。
[0005]根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种弹射控制的装置，所述装置包括：获取模块，用于当车辆处于弹射控制模式时，获取所述车辆的车速和所述车辆的驱动轮的驱动轮轮速；滑转率确定模块，用于根据所述车速和所述驱动轮轮速确定所述车辆的滑转率；弹射控制模块，用于根据所述滑转率对所述车辆的驱动扭矩和/或制动扭矩进行调节，并根据调节后的驱动扭矩和/或调节后的制动扭矩对所述车辆进行弹射控制。
[0006]根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现如上所述弹射控制的确定方法。
[0007]根据本申请实施例的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被处理器执行时，实现如上所述弹射控制的方法。
[0008]在本申请的方案中，当车辆处于弹射控制模式时，先根据车辆的车速和车辆的驱动轮的驱动轮轮速来确定车辆的滑转率，进而能够根据滑转率来对车辆的制动扭矩和/或驱动扭矩进行调节来对车辆进行弹射控制，能够再车辆处于弹射模式时，为车辆提高更高的加速性能的同时保证车辆的安全行驶。
[0009]应当理解的是，以上的一般描述和后文细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。
附图说明
[0010]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1是根据本申请一实施例示出的弹射控制的方法的流程示意图。
[0012]图2是根据本申请另一实施例示出的弹射控制的方法的流程示意图。
[0013]图3是根据本申请一实施例示出的步骤240的具体步骤的流程示意图。
[0014]图4是根据本申请一实施例示出的对车辆进行弹射控制的参数变化曲线图。
[0015]图5是根据本申请另一实施例示出的步骤240的具体步骤的流程示意图。
[0016]图6是根据本申请一实施例示出的弹射控制的方法的流程示意图。
[0017]图7是根据本申请另一实施例示出的对车辆进行弹射控制的参数变化曲线图。
[0018]图8是根据本申请一实施例示出的步骤307之后的具体步骤的流程示意图。
[0019]图9是根据本申请还一实施例示出的弹射控制的方法的流程示意图。
[0020]图10是根据本申请还一实施例示出的对车辆进行弹射控制的参数变化曲线图。
[0021]图11是根据本申请一实施例示出的步骤406之后的具体步骤的流程示意图。
[0022]图12是根据本申请再一实施例示出的弹射控制的方法的流程示意图。
[0023]图13是根据本申请再一实施例示出的弹射控制的方法的流程示意图。
[0024]图14是根据本申请一实施例示出的飞弹射控制的装置的框图。
[0025]图15是根据本申请一实施例示出的电子设备的硬件结构图。
[0026]通过上述附图，已示出本专利技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限值本专利技术构思的范围，而是通过特定实施例为本领域计算书人员说明本专利技术的概念。
具体实施方式
[0027]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
[0028]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0029]请参阅图1，图1示出了本申请一实施例提供的弹射控制的方法，在具体的实施例中，该弹射控制的定方法可以应用于如图13所示的弹射控制的装置600以及配置有弹射控制的装置600的电子设备700(图14)。下面将说明本实施例的具体流程，当然，可以理解的，该方法可以由具备计算处理能力的云服务器执行。下面将针对图1所示的流程进行详细的
阐述，所述弹射控制的方法具体可以包括以下步骤：
[0030]步骤110，当车辆处于弹射控制模式时，获取所述车辆的车速和所述车辆的驱动轮的驱动轮轮速。
[0031]在对车辆进行加速控制中针对燃油车型的车辆，弹射起步是利用变速箱将发动机转速调节到最大扭矩的输出平台，进而能够在起跑的瞬间发动机就开始以最大扭矩输出，以此实现最佳加速度的一种加速技术，而相关技术中在对纯电车型的车辆的加速控制中，弹射起步也是通过相同的方法来实现弹射起步，但是，由于燃油车型在进行弹射起步时需要关闭电子车身稳定系统(Electronic Stability Program，ESP)，会导致车辆在弹射起步是容易发生打滑以及侧翻的情况。因此，为了避免纯电车利用燃油车型针对弹射起步的方法导致车辆发生打滑的情况，在纯电车型的车辆处于弹射控制模式时对车辆的驱动轮的驱动扭矩和/或制动扭矩进行调节来使得纯电车型的车辆在加速的同时保证车辆的安全。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹射控制的方法，其特征在于，所述方法包括：当车辆处于弹射控制模式时，获取所述车辆的车速和所述车辆的驱动轮的驱动轮轮速；根据所述车速和所述驱动轮轮速确定所述车辆的滑转率；根据所述滑转率对所述车辆的驱动扭矩和/或制动扭矩进行调节，并根据调节后的驱动扭矩和/或调节后的制动扭矩对所述车辆进行弹射控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述滑转率对所述车辆的驱动扭矩和/或调整后的制动扭矩进行调节，并根据调节后的驱动扭矩和/或制动扭矩对所述车辆进行弹射控制，包括：确定所述滑转率是否大于滑转率阈值，以及确定所述车辆是否首次发生打滑获得打滑确定结果；若所述滑转率大于所述滑转率阈值，则根据所述滑转率和所述打滑确定结果对所述车辆的驱动扭矩和/或制动扭矩进行调节，并根据调节后的驱动扭矩和/或调节后的制动扭矩对所述车辆进行弹射控制。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述滑转率大于所述滑转率阈值，则根据所述滑转率和所述打滑确定结果对所述车辆的驱动扭矩和/或制动扭矩进行调节，并根据调节后的驱动扭矩和/或调节后的制动扭矩对所述车辆进行弹射控制，包括：若所述滑转率大于第一滑转率阈值且所述打滑确定结果表征所述车辆首次出现打滑，则确定出现打滑的第一目标驱动轮；获取所述第一目标驱动轮的驱动扭矩调节区间和目标滑转率阈值，所述目标滑转率阈值为触发调节所述第一目标驱动轮的驱动扭矩的滑转率阈值，所述目标滑转率阈值大于所述第一滑转率阈值，所述目标滑转率阈值通过增大初始滑转率阈值得到；当所述滑转率等于或大于所述目标滑转率阈值时，根据所述滑转率在所述驱动扭矩调节区间内调节所述第一目标驱动轮的驱动扭矩以及根据所述滑转率调节所述第一目标驱动轮的制动扭矩；根据调节后的驱动扭矩和调节后的制动扭矩对所述第一目标驱动轮进行控制，以对所述车辆进行弹射控制。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述滑转率大于第二滑转率阈值且所述打滑确定结果表征所述车辆非首次出现打滑，则确定出现打滑的第二目标驱动轮；获取所述第二目标驱动轮的目标驱动扭矩和初始滑转率阈值，所述初始滑转率阈值为触发调节所述第二目标驱动轮的驱动扭矩的滑转率阈值，所述初始滑转率阈值大于所述第二滑转率阈值；当所述滑转率等于或大于所述初始滑转率阈值时，根据所述滑转率和所述目标驱动扭矩在所述驱动扭矩调节区间内调节所述第二目标驱动轮的驱动扭矩以及根据所述滑转率调节所述第二目标驱动轮的制动扭矩，所述目标驱动扭矩小于所述车辆的最大驱动扭矩；根据调节后的驱动扭矩和调节后的制动扭矩对所述第二目标驱动轮进行控制，以对所述车辆进行弹射控制。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述滑转率大于所述滑转率阈值，
则根据所述滑转率和所述打滑确定结果对所述车辆的驱动扭矩和/或制动扭矩进行调节，并根据调节后的驱动扭矩和/或调节后的制动扭矩对所述车辆进行弹射控制，包括：若所述滑转率大于第一滑转率阈值且所述打滑确定结果表征所述车辆首次出现打滑，则确定出现打滑的第一目标驱动轮；获取所述第一目标驱动轮的制动扭矩调节区间和初始滑转率阈值，所述初始滑转率阈值为触发调节所述第一目标驱动轮的制动扭矩的滑转率阈值，所述初始滑转率阈值大于所述第一滑转率阈值；当所述滑转率等于或大于所述初始滑转率阈值时，根据所述滑转率在所述制动扭矩调节区间内调节所述第一目标驱动轮的制动扭矩以及根据所述滑转率调节所述第一目标驱动轮的驱动扭矩；根据调节后的驱动扭矩和调节后的制动扭矩对所述第一目标驱动轮进行控制，以对所述车辆进行弹射控制。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述滑转率大于第二滑转率阈值且所述打滑确定结果表征所述车辆非首次出现打滑，则确定出现打滑的第二目标驱动轮；获取所述第二目标驱动轮的制动扭矩调节区间和初始滑转率阈值，所述初始滑转率阈值为触发调节所述第二目标驱动轮的制动扭矩的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈彦，姚昂，吴凡，刘自凯，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：