一种煤矿轨道自移式巷道维护作业平台制造技术

本实用新型专利技术专利保护一种煤矿轨道自移式巷道维护作业平台。一种煤矿轨道自移式巷道维护作业平台设置在皮带机上包括：工作平台、自行走组件、感应组件、控制组件及移动组件，工作平台用于设置机械臂锚杆机；自行走组件设置在工作平台下方，且至少设置四组，每组自行走组件包括两个能够伸缩的立柱；感应组件设置在立柱底部；控制组件电连接感应组件；移动组件设置在立柱下部，且移动组件能够沿所述纵梁移动。移动组件带动自行走组件向前移动，移动到纵梁与横梁连接处时，感应连接处凸起距离，并控制立柱向上收缩，跨过连接处凸起后立柱向下伸展。通过感应组件对连接处凸起距离的感应，使立柱进行伸缩，从而解决连接处凸起无法移动的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿轨道自移式巷道维护作业平台


[0001]本技术属于煤矿机械
，特别涉及一种煤矿轨道自移式巷道维护作业平台。

技术介绍

[0002]皮带机广泛应用于煤矿煤流运输系统，采煤工作面运输顺槽的皮带机在使用过程中，随工作面回采，长度逐步减少，多余胶带先储存在皮带机机头储带仓内。多余的皮带达到一定长度后，进行吐出储带仓内多余皮带，并装车回收上井，并重新做接头再使用。
[0003]现有技术中，皮带机在使用中都是固定在地面，长时间的使用，需要经常对皮带机进行维护，在维护时，维护设备安装困难，且不容易移动。在皮带机的纵梁上，纵梁有若干的突起接口，皮带机长度过长维护设备安拆时间长，工作效率低。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对维护设备无法移动，安拆困难，导致工作时间长、效率低的问题，提供一种煤矿轨道自移式巷道维护作业平台。
[0005]为实现上述目的，本技术采取一下方案：
[0006]一种煤矿轨道自移式巷道维护作业平台，设置在皮带机上，所述皮带机包括纵梁与设置在所述纵梁上的横梁，包括：工作平台、自行走组件、感应组件、控制组件及移动组件，所述工作平台用于设置机械臂锚杆机；所述自行走组件设置在所述工作平台下方，且至少设置四组，每组所述自行走组件包括两个能够伸缩的立柱；所述感应组件设置在所述立柱底部，且所述感应组件能够感应所述立柱与所述横梁的间距；所述控制组件电连接所述感应组件，且所述控制组件能够使所述立柱上下伸缩；所述移动组件设置在所述立柱下部，且所述移动组件能够沿所述纵梁移动。
[0007]优选地，所述控制组件包括A控制单元及B控制单元，所述A控制单元与所述B控制单元分别设置在所述立柱上。
[0008]优选地，所述感应组件还包括A感应器与B感应器，所述A感应器设置在设置有所述A控制单元的所述立柱底部，所述B感应器设置在设置有所述B控制单元的所述立柱底部。
[0009]优选地，所述移动组件包括滑轮，所述滑轮分别连接所述立柱下部。
[0010]优选地，述移动组件还包括连接卡，所述连接卡卡扣连接在所述立柱下部，且所述连接卡螺栓连接所述滑轮。
[0011]优选地，所述立柱包括气缸、固定杆及伸缩杆，所述气缸连接所述固定杆与所述伸缩杆，且所述气缸电连接所述控制组件。
[0012]优选地，还包括固定组件，所述固定组件包括至少四个定位孔，且所述定位孔用于固定机械臂锚杆机。
[0013]优选地，所述固定组件还包括加固板，所述加固板设置在所述定位孔下部，且所述定位孔贯穿所述加固板。
[0014]优选地，还包括支撑组件，所述支撑组件包括第一斜支撑及第二斜支撑，所述第一斜支撑与所述第二斜支撑的一端分别连接相对设置的两个所述立柱，且所述第一斜支撑与所述第二斜支撑的另一端均设置在所述工作平台上。
[0015]优选地，所述支撑组件还包括横支撑，所述横支撑连接所述第一斜支撑与所述第二斜支撑连接所述立柱的一端。
[0016]本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：
[0017]在皮带机的纵梁上设置能够移动的自行走组件，由设置在自行走组件下部的移动组件带动装置向前移动，当自行走组件移动到纵梁与横梁连接处时，设置在自行走组件上的感应组件感应连接处凸起距离，并由控制组件将设置在前边的立柱向上收缩，跨过连接处凸起后立柱向下伸展。通过感应组件对连接处凸起距离的感应，使立柱进行伸缩，从而实现装置在皮带机纵梁上移动，不受连接处凸起的影响，同时煤矿轨道自移式巷道维护作业平台可移动能够解决多处地方维修不用进行拆卸，减小维护设备的安装与拆除时间，提高工作效率，使维护更为便捷。
附图说明
[0018]图1为本申请实施例公开的一种煤矿轨道自移式巷道维护作业平台的示意图。
[0019]图2为本申请实施例公开的一种煤矿轨道自移式巷道维护作业平台移动A部放大图。
[0020]图3为本申请实施例公开的一种煤矿轨道自移式巷道维护作业平台支撑组件伸缩图。
[0021]图4为本申请实施例公开的一种煤矿轨道自移式巷道维护作业平台支撑组件伸缩图。
[0022]其中：煤矿轨道自移式巷道维护作业平台、皮带机100、横梁110、纵梁130、自行走组件200、立柱210、气缸211、固定杆212、伸缩杆213、工作平台220、移动组件300、滑轮310、连接卡320、固定组件400、定位孔410、加固板420、感应组件500、A感应器510、B感应器520、控制组件600、A控制单元610、B控制单元620、支撑组件700、第一斜支撑710、第二斜支撑720、横支撑730。
实施方式
[0023]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。
[0024]需要说明的是，当一个装置被认为是“连接”另一个装置，它可以是直接连接到另一个装置或者可能同时存在居中装置。本文所使用的术语“内部”、“顶部”、“上部”、“下部”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和／或”包括一个或多个
相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]参见图1到图4，在一个优选实施方式中，一种煤矿轨道自移式巷道维护作业平台，设置在皮带机100上，所述皮带机100包括纵梁110与设置在所述纵梁110上的横梁130，包括：工作平台220、自行走组件200、感应组件500、控制组件600及移动组件300，所述工作平台220用于设置机械臂锚杆机；所述自行走组件200设置在所述工作平台220下方，且至少设置四组，每组所述自行走组件200包括两个能够伸缩的立柱210；所述感应组件500设置在所述立柱210底部，且所述感应组件500能够感应所述立柱210与所述横梁110的间距；所述控制组件600电连接所述感应组件500，且所述控制组件600能够使所述立柱210上下伸缩；所述移动组件设置在所述立柱210下部，且所述移动组件300能够沿所述纵梁110移动。
[0027]在皮带机100的纵梁110上设置能够移动的所述自行走组件200，由设置在所述自行走组件200下部的所述移动组件300带动装置向前移动，当所述自行走组件200移动到纵梁110与横梁130连接处时，设置在所述自行走组件200上的所述感应组件500感应连接处凸起距离，并由所述控制组件600将设置在前边的所述立柱210向上收缩，跨过连接处凸起后所述立柱210向下伸展。通过所述感应组件500对连接处凸起距离的感应，使所述立柱210进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿轨道自移式巷道维护作业平台，设置在皮带机上，所述皮带机包括纵梁与设置在所述纵梁上的横梁，其特征在于，包括：工作平台，所述工作平台用于设置机械臂锚杆机；自行走组件，所述自行走组件设置在所述工作平台下方，且至少设置四组，每组所述自行走组件包括两个能够伸缩的立柱；感应组件，所述感应组件设置在所述立柱底部，且所述感应组件能够感应所述立柱与所述横梁的间距；控制组件，所述控制组件电连接所述感应组件，且所述控制组件能够使所述立柱上下伸缩；以及移动组件，所述移动组件设置在所述立柱下部，且所述移动组件能够沿所述纵梁移动。2.如权利要求1所述煤矿轨道自移式巷道维护作业平台，其特征在于，所述控制组件包括A控制单元及B控制单元，所述A控制单元与所述B控制单元分别设置在所述立柱上。3.如权利要求2所述煤矿轨道自移式巷道维护作业平台，其特征在于，所述感应组件还包括A感应器与B感应器，所述A感应器设置在设置有所述A控制单元的所述立柱底部，所述B感应器设置在设置有所述B控制单元的所述立柱底部。4.如权利要求1所述煤矿轨道自移式巷道维护作业平台，其特征在于，所述移动组件包括滑轮，所述滑轮分别连接所述立柱下部。5.如权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚荣，张森，张杰文，刘怀江，史春，张兴，胡楠，龙瑞云，李军，
申请(专利权)人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司梅花井煤矿，
类型：新型
国别省市：