一种公路养护巡检方法、介质以及设备技术

本发明专利技术涉及交通运输领域，具体涉及一种公路养护巡检方法、介质以及设备。将北斗定位模块、传感模块、摄像模块以及数据传输模块设置在巡检车上，利用北斗定位模块能够快速获取巡检车的地理位置信息，通过传感模块与摄像模块对公路养护区域进行全面监测，准确记录路面病害状态，服务器对公路养护区域内的环境信息、病害状态以及巡检车所在地理位置信息进行映射存储，并生成维护热力图，维护热力图能够给后续的公路养护提供准确的养护决策支持，预警值的判断能够精确评估多个公路养护区域是否存在养护需求，极大的提升了公路巡检的数据记录的准确性，并将记录的数据进行实时更新，便于后续巡检以及养护作业，充分提升了公路巡检效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种公路养护巡检方法、介质以及设备


[0001]本专利技术涉及交通运输领域，具体涉及一种公路养护巡检方法、介质以及设备。

技术介绍

[0002]公路行业已经进入建设与养护并重的时期，面临着如此庞大的管养挑战，近年来国家对公路养护的投入明显加大，随着科技及养护里程的发展，公路养护行业的信息化建设是未来的重要发展趋势。
[0003]现有的公路巡查方式是以巡检车巡查为主，人工巡查为辅，人工发现后人工记录为主，终端采集记录本记录为辅，但由于检查的设备类型繁杂，巡检工作量大，通过人工进行众多数据的记录，工作量较大，从而使得巡检效率减低，且可能会存在数据出现遗漏的情况，工作质量难以保证。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本专利技术提供了一种公路养护巡检方法、介质以及设备，解决了现有公路巡检采用人工记录、人工测算，导致公路巡检效率低，易错检、漏检的问题。
[0005]为实现上述目的，专利技术人提供了一种公路养护巡检方法，适用于公路巡检系统，公路巡检系统包括巡检车、北斗定位模块、传感模块、摄像模块、数据传输模块以及服务器，北斗定位模块、传感模块、摄像模块以及数据传输模块设置在巡检车上，数据传输模块用于将北斗定位模块、传感模块、摄像模块采集的数据传输至服务器，方法包括：获取北斗定位模块所采集的当前巡检车的地理位置信息，根据地理位置信息匹配其所对应的数据库中的公路养护区域；获取传感模块所采集的当前巡检车的环境信息，以及获取摄像模块所采集的当前巡检车所在的公路养护区域内的图像信息，环境信息包括环境湿度、温度以及路面振动值的至少一种，图像信息包括路面病害类型、路面病害面积以及路面病害数量的至少一种；将环境信息、图像信息与当前巡检车所在的地理位置信息映射存储至数据库中对应的公路养护区域，并根据数据库生成公路养护区域对应的维护热力图，将维护热力图发送至巡检车；以及，对环境信息以及图像信息进行评估，判断当前巡检车所在的公路养护区域的预警值，当预警值低于预设阈值时，发出第一提示信息至巡检车。
[0006]在一些实施例中，方法还包括：获取当前数据库中公路养护区域所对应的环境信息以及图像信息的更新频率是否置于预设频率范围内，若否，则判断当前巡检车是否发生重复巡检问题，并在当前巡检车发生重复巡检问题时发出第二提示信息至巡检车。
[0007]在一些实施例中，判断当前巡检车是否发生重复巡检问题包括：将当前巡检车所对应的地理位置信息记为第一地理位置信息，将当前巡检车在预设时间段内经过的全部地理位置信息记为第二地理位置信息，将第一地理位置信息与每一
第二地理位置信息进行匹配，判断当前第一地理位置信息与第二地理位置信息是否重叠或置于相同预设地理位置范围内，若是，则发出第二提示信息至巡检车。
[0008]在一些实施例中，判断当前巡检车是否发生重复巡检问题包括：获取当前巡检车所在地理位置信息对应的图像信息，调取当前图像信息中的路面病害类型，记为第一路面病害类型；调取当前数据库中当前巡检车在预设时间段内所采集的全部图像信息中的路面病害类型，记为第二路面病害类型；判断第一路面病害类型与第二路面病害类型是否相同，若是，则发出第二提示信息至巡检车；或者，判断当前巡检车是否发生重复巡检问题包括：获取当前巡检车所在地理位置信息对应的图像信息，调取当前图像信息中的路面病害面积，记为第一路面病害面积；调取当前数据库中当前巡检车在预设时间段内所采集的全部图像信息中的路面病害面积，记为第二路面病害面积；判断第一路面病害面积与第二路面病害面积的近似度是否置于预设近似范围内，若是，则发出第二提示信息至巡检车。
[0009]在一些实施例中，图像信息还包括路面可视宽度，预警值通过路面病害数量、路面病害类型以及路面病害面积采用公式（1）加权计算获得，公式（1）如下： （1）式中，为预警值，为路面病害类型数量，为第个路面病害类型所对应的预设权重，为第个路面病害类型所对应的病害数量，为第个路面病害类型所对应的病害面积，为路面可视宽度,1000表示最小路段养护区域长度，单位米，n为正整数，代表路面病害类型总数量。
[0010]在一些实施例中，路面病害类型包括裂缝、坑槽以及网裂的至少一种。
[0011]在一些实施例中，根据数据库生成公路养护区域对应的维护热力图，将维护热力图发送至巡检车包括：获取维护热力图中的重点维护数据以及热点维护数据，将重点维护数据与热点维护数据发送至巡检车。
[0012]在一些实施例中，方法还包括：获取数据库中的多个待巡检的公路养护区域，根据待巡检的公路养护区域的待巡检信息匹配每一待巡检的公路养护区域的巡检车数量，并将待巡检的公路养护区域以及待巡检信息发送至对应的巡检车；待巡检信息包括当前公路养护区域所对应的图像信息、环境信息以及对应的维护热力图。
[0013]在第二方面，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，在一些实施例中，计算机程序指令在被处理器执行时实现第一方面所述的方法。
[0014]在第三方面，本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，在一些实施例
中，存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，一条或多条计算机程序指令被处理器执行以实现第一方面所述的方法。
[0015]区别于现有技术，上述技术方案中，将北斗定位模块、传感模块、摄像模块以及数据传输模块设置在巡检车上，通过北斗定位模块能够获取巡检车的地理位置信息，从而迅速获取当前巡检车所对应的公路养护区域，传感模块能够采集公路养护区域内的环境信息，包括湿度、温度、路面振动值等，摄像模块能够采集图像信息，图像信息包括公路养护区域内路面的病害状态，数据传输模块将上述数据及时传送至服务器中，服务器对公路养护区域内的环境信息、病害状态以及巡检车所在地理位置信息进行映射存储，并生成维护热力图，同时，针对预警值低于预设阈值部分的公路养护区域，服务器还用于发出第一提示信息至所述巡检车。本技术方案利用北斗定位模块能够快速获取巡检车的地理位置信息，通过传感模块与摄像模块对公路养护区域进行全面监测，准确记录路面病害状态，维护热力图能够给后续的公路养护提供准确的养护决策支持，预警值的判断能够精确评估多个公路养护区域是否存在养护需求，极大的提升了公路巡检的数据记录的准确性，并将记录的数据进行实时更新，便于后续巡检以及养护作业，充分提升了公路巡检效率。
[0016]上述
技术实现思路
相关记载仅是本专利技术技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本专利技术的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本专利技术的具体实施方式及附图进行说明。
附图说明
[0017]附图仅用于示出本专利技术具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本专利技术的限制。
[0018]在说明书附图中：图1为本专利技术一具体实施方式所述公路巡检方法第一步骤图；图2为本专利技术一具体实施方式所述公路巡检方法第二步骤图；图3为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种公路养护巡检方法，其特征在于，适用于公路巡检系统，所述公路巡检系统包括巡检车、北斗定位模块、传感模块、摄像模块、数据传输模块以及服务器，所述北斗定位模块、传感模块、摄像模块以及数据传输模块设置在所述巡检车上，所述数据传输模块用于将所述北斗定位模块、传感模块、摄像模块采集的数据传输至所述服务器，所述方法包括：获取所述北斗定位模块所采集的当前巡检车的地理位置信息，根据所述地理位置信息匹配其所对应的数据库中的公路养护区域；获取所述传感模块所采集的当前巡检车的环境信息，以及获取所述摄像模块所采集的当前巡检车所在的公路养护区域内的图像信息，所述环境信息包括环境湿度、温度以及路面振动值的至少一种，所述图像信息包括路面病害类型、路面病害面积以及路面病害数量的至少一种；将所述环境信息、所述图像信息与当前巡检车所在的所述地理位置信息映射存储至数据库中对应的公路养护区域，并根据所述数据库生成所述公路养护区域对应的维护热力图，将所述维护热力图发送至所述巡检车；以及，对所述环境信息以及所述图像信息进行评估，判断当前巡检车所在的公路养护区域的预警值，当所述预警值低于预设阈值时，发出第一提示信息至所述巡检车。2.根据权利要求1所述的公路养护巡检方法，其特征在于，所述方法还包括：获取当前数据库中所述公路养护区域所对应的所述环境信息以及所述图像信息的更新频率是否置于预设频率范围内，若否，则判断当前巡检车是否发生重复巡检问题，并在当前巡检车发生重复巡检问题时发出第二提示信息至所述巡检车。3.根据权利要求2所述的公路养护巡检方法，其特征在于，判断当前巡检车是否发生重复巡检问题包括：将当前巡检车所对应的地理位置信息记为第一地理位置信息，将当前巡检车在预设时间段内经过的全部地理位置信息记为第二地理位置信息，将所述第一地理位置信息与每一所述第二地理位置信息进行匹配，判断当前第一地理位置信息与所述第二地理位置信息是否重叠或置于相同预设地理位置范围内，若是，则发出第二提示信息至所述巡检车。4.根据权利要求2所述的公路养护巡检方法，其特征在于，判断当前巡检车是否发生重复巡检问题包括：获取当前巡检车所在地理位置信息对应的图像信息，调取当前图像信息中的路面病害类型，记为第一路面病害类型；调取当前数据库中当前巡检车在预设时间段内所采集的全部图像信息中的路面病害类型，记为第二路面病害类型；判断所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：马湘云，罗香，蔡含，吴天德，谢森江，
申请(专利权)人：福建智涵信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：