一种无人值守一地多控的一体化协同控制方法技术

本发明专利技术公开了一种无人值守一地多控的一体化协同控制方法，集控中心与各子系统通过工业环网通讯连接，从而实现集控中心与各子系统之间以及各系统相互之间的访问；集控中心运行有一体化运营平台，一体化运营平台用于采集所有子系统的数据，并统一对各子系统进行控制；当子系统与集控中心之间的网络通信出现故障时，开启子系统之间的水平数据传输功能，工作人员可以通过其中一台子系统基于水平数据传输功能远程控制另一台子系统。本发明专利技术既可以实现集控中心对所有子系统的统一控制，还可以实现各子系统之间的远程控制，从而避免故障时因子系统失控出现安全事故，为无人值守奠定了基础，提高了监控效率和生产的协同运营能力。提高了监控效率和生产的协同运营能力。提高了监控效率和生产的协同运营能力。

【技术实现步骤摘要】
一种无人值守一地多控的一体化协同控制方法


[0001]本专利技术涉及矿山系统控制领域，具体涉及一种一地多控的一体化协同控制方法。

技术介绍

[0002]矿山系统控制是指对矿山生产过程中的各种设备、工艺和参数进行监测、控制和优化的技术。矿山系统控制不同于一般的工厂控制，矿山系统分布的范围非常广，有的甚至距地表千米以上，所处的工作环境相当恶劣，通信网络与设备故障率较高。并且，集控中心一般位于地表控制中心，与各控制子系统距离远近不一。
[0003]如图2所示，传统的矿山系统控制架构方法是将地表地下的所有控制子系统通过光纤连接到集控中心，各个系统在集控中心分别有对应的监控主机进行远程监控。这种方式存在以下缺点：（1）传统控制方式在网络和系统正常时没有问题，但对于经常性的设备与网络故障却难以应对。而且当前矿山采矿生产开采深度越来越大，井下各子系统与井上集控中心的物理通讯网络越来越长。当集控中心与井下各子系统网络通讯出现故障时，排障可能需要很长时间，井下各子系统长时间处于失控状态，造成较大生产隐患。
[0004]（2）子系统之间无法直接访问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人值守一地多控的一体化协同控制方法，所述集控中心与各子系统通讯连接，用于对子系统进行远程监控，其特征在于：所述集控中心与各子系统通过工业环网通讯连接，从而实现集控中心与各子系统之间以及各系统相互之间的访问；集控中心运行有一体化运营平台，所述一体化运营平台用于采集所有子系统的数据，并统一对各子系统进行控制；当子系统与集控中心之间的网络通信正常时，子系统至少具有本地自动和远程调度两种运行模式；本地自动模式下，子系统执行本地控制策略；远程调度模式下，一体化运营平台向各子系统发送调度控制策略，监控各子系统控的运行；当子系统与集控中心之间的网络通信出现故障时，开启子系统之间的水平数据传输功能，工作人员可以通过其中一台子系统基于水平数据传输功能远程控制另一台子系统。2.如权利要求1所述的无人值守一地多控的一体化协同控制方法，其特征在于：所述工业环网的网络拓扑包括核心层、汇聚层和接入层；核心层的交换机为二台冗余；汇聚层交换机分布在井上和井下构成多个环型网络，并接入核心层交换机；接入层的交换机在井下和井下构成多个环型子网，并向上接入汇聚交换机；集控中心和各子系统均与接入层的交换机相接。3.如权利要求1所述的无人值守一地多控的一体化协同控制方法，其特征在于：所述调度控制策略是指：在网络通讯正常的情况下，集控中心收集各子系统的工艺参数及设备运行参数，自动生成各子系统的关键参数的最优控制目标值所组成的控制策略；调度控制策略下发到各个子系统中用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯成录，杨少波，郑旭艳，郑智艳，杨宜霖，李佳伦，赵威，孙伟芳，程兵，赵昊，王晓琨，
申请(专利权)人：山东黄金矿业莱州有限公司三山岛金矿，
类型：发明
国别省市：