一种仿生多构态的可展机构制造技术

本发明专利技术涉及可展机构技术领域，具体公开一种仿生多构态的可展机构，包括第一闭环多连杆组件、第二闭环多连杆组件、多个联接杆和至少一个档杆；第一闭环多连杆组件具有多个第一铰点；第二闭环多连杆组件具有多个第二铰点；多个联接杆其一端配置为铰接在多个第一铰点之一处，另一端配置为铰接在多个第二铰点之一处；至少一个档杆其一端配置为与多个所述联接杆之一复铰在多个所述第二铰点之一处；该仿生多构态的可展机构拥有多种不同的构态，每种构态下具有不同的多闭环多边形结构，使其具有不同的折展性能，在不同的工况下可以实现不同的构态变换，具有良好的稳定性和适应性。具有良好的稳定性和适应性。具有良好的稳定性和适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生多构态的可展机构


[0001]本专利技术涉及可展机构
，具体涉及一种仿生多构态的可展机构。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，人们对空间资源的利用逐渐增大，这使得空间资源逐渐趋于紧缺，可展机构因其具有结构紧凑，尺寸小巧，且收缩后体积小，工作空间大等优点而被广泛应用与生活中的方方面面。可展机构可根据不同的工况而改变不同的构态，从而适应多种不同的工况环境，具有良好的适应性。尽管可展机构发展至今以取得了不少可喜的成果，但是本领域的技术人员希望可展机构的构态在变换方面能进一步突破。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种仿生多构态的可展机构，采用类似菌类的多环状结构，在构态变换时还可形成多三角结构，稳定性比传统可重构可展机构要高，可适用于不同工况下的折展。
[0004]为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种仿生多构态的可展机构，包括第一闭环多连杆组件、第二闭环多连杆组件、多个联接杆和至少一个档杆。
[0006]所述第一闭环多连杆组件被配置为可构形，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生多构态的可展机构，其特征在于，包括：第一闭环多连杆组件，被配置为可构形，且具有多个第一铰点；第二闭环多连杆组件，被配置为可构形；且具有多个第二铰点；多个联接杆，其一端配置为铰接在所述多个所述第一铰点之一处，另一端配置为铰接在所述多个所述第二铰点之一处；以及至少一个档杆，其一端配置为与多个所述联接杆之一复铰在多个所述第二铰点之一处；其中，所述多个联接杆用于联接所述第一闭环多连杆组件和第二闭环多连杆组件。2.根据权利要求1所述的一种仿生多构态的可展机构，其特征在于，所述档杆另一端固定地配置有脚座。3.根据权利要求1所述的一种仿生多构态的可展机构，其特征在于，所述第一闭环多连杆组件和第二闭环多连杆组件均为多边形，且所述第一闭环多连杆组件的边数大于所述第二闭环多连杆组件的边数。4.根据权利要求3所述的一种仿生多构态的可展机构，其特征在于，所述第二闭环多连杆组件位于所述第一闭环多连杆组件所围成的区域内，所述联接杆位于所述第一闭环多连杆组件和第二闭环多连杆组件之间。5.根据权利要求4所述的一种仿...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴嘉宁，廖益丰，崔双伟，吕俊，姜伟，洪宇和，丁硕硕，赖增宁，苏敏敏，魏蒋坤，
申请(专利权)人：中山大学，
类型：发明
国别省市：