一种外部设备适配方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种外部设备适配方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆电子控制设备对应的外部设备发送的原始交互数据；基于硬件抽象层，根据所述原始交互数据，获得目标交互数据，其中，所述硬件抽象层根据所述外部设备和所述车辆电子控制设备对应的设备参数预先编译获得；将所述目标交互数据发送至所述车辆电子控制设备，以使所述车辆电子控制设备与从机设备进行数据交换，从而可以简化外部设备重新适配流程，无需重新车辆电子控制设备重新适配，减少重新适配后的大量测试，提升研发效率，降低研发成本。降低研发成本。降低研发成本。

【技术实现步骤摘要】
一种外部设备适配方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及数据处理
，尤其涉及一种外部设备适配方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]当前智能驾驶技术迅速发展，随着功能不断的复杂，需求也在不断变化，车辆智能外部设备不断的推陈出新以应对新的需求。
[0003]然而，车辆电子控制设备之类的应用软件跟随外部设备进行适配开发。应用软件开发后，还需要大量的测试。每当外部设备变更，都需要应用软件重新进行适配和测试，从而造成开发和测试成本增加，研发效率低下，费时费力。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种外部设备适配方法、装置、设备及存储介质，以简化外部设备重新适配流程，无需重新车辆电子控制设备重新适配，减少重新适配后的大量测试，提升研发效率，降低研发成本。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种外部设备适配方法，其特征在于，包括：
[0006]获取车辆电子控制设备对应的外部设备发送的原始交互数据；
[0007]基于硬件抽象层，根据所述原始交互数据，获得目标交互数据，其中，所述硬件抽象层根据所述外部设备和所述车辆电子控制设备对应的设备参数预先编译获得；
[0008]将所述目标交互数据发送至所述车辆电子控制设备，以使所述车辆电子控制设备与从机设备进行数据交换。
[0009]根据本专利技术的另一方面，提供了一种外部设备适配装置，其特征在于，包括：
[0010]原始交互数据获取模块，用于获取车辆电子控制设备对应的外部设备发送的原始交互数据；
[0011]目标交互数据获得模块，用于基于硬件抽象层，根据所述原始交互数据，获得目标交互数据，其中，所述硬件抽象层根据所述外部设备和所述车辆电子控制设备对应的设备参数预先编译获得；
[0012]目标交互数据传输模块，用于将所述目标交互数据发送至所述车辆电子控制设备，以使所述车辆电子控制设备与从机设备进行数据交换。
[0013]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0014]至少一个处理器；以及
[0015]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0016]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的外部设备适配方法。
[0017]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储
介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的外部设备适配方法。
[0018]本专利技术实施例的技术方案，通过获取车辆电子控制设备对应的外部设备发送的原始交互数据。基于硬件抽象层，根据所述原始交互数据，获得目标交互数据，其中，所述硬件抽象层根据所述外部设备和所述车辆电子控制设备对应的设备参数预先编译获得。将所述目标交互数据发送至所述车辆电子控制设备，以使所述车辆电子控制设备与从机设备进行数据交换，通过硬件抽象层将车辆电子控制设备与外部设备进行隔离，利用硬件抽象层适配外部设备并对车辆电子控制设备进行数据转达。在外围设备需要更新的时候，仅对硬件抽象层进行适配和测试，可节约大量应用开发和测试的时间，提升设备切换的效率。
[0019]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种外部设备适配方法的流程图；
[0022]图2是根据本专利技术实施例二提供的一种外部设备适配方法的流程图；
[0023]图3是根据本专利技术实施例三提供的一种外部设备适配装置的结构图；
[0024]图4是是实现本专利技术实施例的外部设备适配方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0025]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0026]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0027]实施例一
[0028]图1为本专利技术实施例一提供了一种外部设备适配方法的流程图，本实施例可适用于车辆电子控制设备与外接设备进行数据交互的情况，该方法可以由外部设备适配装置来执行，该外部设备适配装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该外部设备适配装置可配
置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：
[0029]S101、获取车辆电子控制设备对应的外部设备发送的原始交互数据。
[0030]其中，车辆电子控制设备可以是指车辆的ECU(Electronic Control Unit电子控制单元)或者车辆应用软件。原始交互数据可以是指车辆外接的外部设备所产生的原始数据。例如，车载雷达产生的数据为总现值，当车载雷达为车辆电子控制设备对应的外部设备时，总现值则为原始交互数据。
[0031]具体地，通过通信总线(比如CAN总线或以太网)形式获取外部设备向车辆电子控制设备发送的原始交互数据。
[0032]S102、基于硬件抽象层，根据所述原始交互数据，获得目标交互数据。
[0033]其中，目标交互数据可以是指车辆电子控制设备能够识别的交互数据。
[0034]需要说明的是，硬件抽象层根据外部设备和车辆电子控制设备对应的设备参数预先编译获得。具体地，预先获取外部设备的输出数据参数以及车辆电子控制设备对应的接收数据参数。根据车辆电子控制设备接收数据参数的格式，以及外部设备的输出数据参数格式进行编译，以使硬件抽象层作为中间件，从而达到接收原始交互数据，并基于车辆电子控制设备的需求输出目标交互数据的作用。
[0035]示例性地，基于硬件抽象层，根据所述原始交互数据，获得目标交互数据，包括：将所述原始交本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外部设备适配方法，其特征在于，包括：获取车辆电子控制设备对应的外部设备发送的原始交互数据；基于硬件抽象层，根据所述原始交互数据，获得目标交互数据，其中，所述硬件抽象层根据所述外部设备和所述车辆电子控制设备对应的设备参数预先编译获得；将所述目标交互数据发送至所述车辆电子控制设备，以使所述车辆电子控制设备与从机设备进行数据交换。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于硬件抽象层，根据所述原始交互数据，获得目标交互数据，包括：将所述原始交互数据输入至所述硬件抽象层中进行数据融合转化，基于所述硬件抽象层的输出，获得所述目标交互数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述外部设备包括车载雷达；所述数据融合转化包括数值转换、数据融合、数模转换和数据换算中的至少一种。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述原始交互数据输入至所述硬件抽象层中进行数据融合转化，基于所述硬件抽象层的输出，获得所述目标交互数据，包括：将所述原始交互数据输入至所述硬件抽象层中进行数值转换，基于所述硬件抽象层的输出，获得所述目标交互数据。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于硬件抽象层，根据所述原始交互数据，获得目标交互数据之前，还包括：获取所述外部设备的设备标识信息，并基于所述设备标识信息确定所述外部设备是否发生变更；在所述外部设备发生变更的情况下，基于所述外部设备和所述车辆电子控制设备对应的设备参数，将所述硬件抽象层进行重新适配编译，获得重新编译后的硬件抽象层。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于硬件抽象层，根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：田学明，张晓谦，李岩，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：