仿真手法磁疗推拿仪及其使用方法技术

本发明专利技术涉及中医推拿的技术领域，公开了仿真手法磁疗推拿仪及其使用方法，其中，仿真手法磁疗推拿仪包括支推拿板体，推拿板体的板面沿其宽度方向设有多个安装槽，每个安装槽内设有多个移动块，移动块朝向磁性体的侧面上设有与磁性体位置相对设置的磁性浮体，磁性体在通电产生磁场与磁性浮体磁性相吸，移动块远离安装槽的侧面上设有用于旋转推拿的磁疗推拿单元、以及用于监测微调推拿强度的检测单元，磁疗推拿单元、供电单元和检测单元分别与控制单元电连接。一种仿真手法磁疗推拿仪的使用方法，包括以下步骤：步骤一、建立推拿数据库；步骤二、初步模拟推拿；步骤三、确定推拿手法；步骤四、匹配磁疗。本发明专利技术更加智能化，提高患者推拿的舒适度。拿的舒适度。拿的舒适度。

【技术实现步骤摘要】
仿真手法磁疗推拿仪及其使用方法


[0001]本专利技术涉及中医推拿的
，具体涉及仿真手法磁疗推拿仪及其使用方法。

技术介绍

[0002]中医推拿是我国的一种物理治疗方法，历史悠久，博大精深，能对预防和治疗疾病起到很好的作用。它通过力作用于人体体表穴位和特定部位，从而有效地调节患者的病况。中医推拿总体要求为“持久、有效、均匀、柔和”。推拿治疗对推拿师有较高的要求，其水平经验与患者的感受、疗效密切相关。同时，推拿治疗工作量较大，需耗费推拿师大量体力。随着生活压力的不断增大，推拿治疗的需求也日益增长。针对这一现状，市场上也出现相关类推拿设备，成本昂贵，无法做到自主调节，需要人手控制，因此不能满足患者的个性化需求，疗效也不够理想。
[0003]为了解决以上技术问题，中国专利文件(公开号为CN202146419U)公开一种仿真推拿手，包括仿真手掌、仿真腕关节和机械臂，通过带有三维全向压力传感器，能够检测仿真手掌推拿时XYZ三个方向上的压力值，从而控制和随时调整推拿强度，并且通过可带动仿真手掌实现旋转和升降动作的仿真腕关节，从而能够实现推拿中的转动手法，有效符合中医推拿相关手法的运动学要求，给患者提供最佳的推拿治疗。
[0004]但是，上述技术方案还存在以下技术问题：1、上述技术方案通过压力传感器以检测仿真手掌推拿的力度，通过该力度来调整仿真手掌推拿的强度，因此，上述技术方案在实际推拿过程中，患者会长时间受到某个推拿强度的作用力，容易使得患者感到肌肉疲劳，其舒适度相比推拿师推拿的舒适度较低。
[0005]2、由于上述技术方案需要人为对仿真手掌推拿的强度进行调整，这样就容易导致在一个长时间推拿治疗时间内，操作人员或者患者要不间断地对仿真手掌的强度进行调整，这样就容易延长整个推拿治疗时间，增加操作人员或者患者操作的时间成本。

技术实现思路

[0006]本专利技术意在提供仿真手法磁疗推拿仪及其使用方法，以解决现有技术中通过压力传感器以检测仿真手掌推拿的力度，通过该力度来调整仿真手掌推拿的强度，因此，上述技术方案在实际推拿过程中，患者会长时间受到某个推拿强度的作用力，容易使得患者感到肌肉疲劳，其舒适度相比推拿师推拿的舒适度较低的技术问题。
[0007]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：仿真手法磁疗推拿仪，包括支撑架、供电单元和控制单元，所述支撑架上设有能够沿轴向方向或径向方向移动的推拿板体，所述推拿板体的板面沿其宽度方向设有多个间隔设置的安装槽，每个安装槽内设有多个沿安装槽长度方向间隔设置的移动块，每个安装槽的槽底固定有多个沿安装槽长度方向间隔设置的磁性体，所有磁性体分别与供电单元电连接，所述移动块正投影于所述磁性体上，所述移动块朝向磁性体的侧面上设有与磁性体位置相对设置的磁性浮体，所述磁性体在通电产生磁场与磁性浮体磁性相吸，且所述磁性体与磁性体之间具有一定的间隙；
[0008]所述移动块的左右侧分别与安装槽的槽壁滑动连接，使得移动块能够沿安装槽的槽壁上下移动，所述移动块远离安装槽的侧面上设有用于旋转推拿的磁疗推拿单元、以及用于监测微调推拿强度的检测单元，所述磁疗推拿单元与检测单元并排设置，所述磁疗推拿单元、供电单元和检测单元分别与控制单元电连接。
[0009]本专利技术在使用前，将已知专家推拿手法存入输入控制单元内，并与不同肌电信号相匹配，实现智能化模拟推拿手法；再将推拿板体的板面正对患者的背部，并让磁疗推拿单元和检测单元与患者背部的肌肉表面相接触；通过控制单元控制供电单元启闭，同时，控制单元还能控制供电单元可选择性地向不同位置的磁性体进行供电、以及供电电流大小。
[0010]在磁性体通电产生磁场后，磁性体对相对位置的磁性浮体产生吸力，根据供电单元供电电流的大小以改变磁性体产生的吸力大小，当磁性体产生的吸力等于移动块、磁疗推拿单元和检测单元的总重力时，移动块会悬浮在安装槽内，使得磁疗推拿单元和检测单元在水平面保持一个恒定的位置，这样能够保证磁疗推拿单元和检测单元产生的推拿强度为一个恒定值；当磁性体产生的吸力小于移动块、磁疗推拿单元和检测单元的总重力时，移动块会沿安装槽的槽壁向下移动，使得磁疗推拿单元和检测单元产生的推拿强度增大；反之，磁疗推拿单元和检测单元产生的推拿强度减小。本专利技术利用供电电流大小以控制磁性体的吸力大小，能够对患者背部的推拿强度进行微调，以模仿推拿师在推拿手法中按法、压法和点法，同时，也能够模仿推拿师在推拿过程中用力程度的微调，相比现有技术，使得患者感到更加舒适。
[0011]其次，本专利技术在模仿推拿师的推拿手法中的揉法时，利用每个磁疗推拿单元和检测单元分别与患者背部形成点接触，模仿指、掌、掌根、小鱼际、四指近侧指间关节背侧突起、前臂尺侧肌群肌腹或肘尖为着力点，再控制推拿板体整体沿轴向方向或径向方向移动，使得磁疗推拿单元和检测单元与患者背部一起做轻柔缓和的回旋动作，使皮下组织层之间产生内摩擦的手法。
[0012]最后，在通过检测单元监测推拿强度并反馈给控制单元，通过控制单元来调节供电单元的供电电流大小、以及相对应的单个磁疗推拿单元的旋转推拿强度，进而使得本专利技术更加智能化，提高患者推拿的舒适度。
[0013]进一步，所述检测单元包括伸缩杆和微电极，所述伸缩杆一端与移动块固定连接，另一端与微电极固定连接，所述微电极与控制单元电连接。
[0014]本专利技术设计的伸缩杆能够随着移动块在安装槽内上下移动来调节微电极的位置，能够保证微电极与患者肌肉相接触，且不会对患者肌肉产生过大的挤压力；同时，利用微电极获得磁疗推拿单元推拿刺激后产生的肌电信号，将肌电信号发送至控制单元内，通过控制单元对肌电信号进行分析，判断如何推拿治疗，确认方案后，本方案通过控制单元启动供电单元和磁疗推拿单元，对患者背部进行模拟推拿师手法的推拿方案。
[0015]进一步，所述磁疗推拿单元包括呈中空结构的支撑块，所述支撑块的顶部与移动块固定连接，所述支撑块的底部设有能够旋转推拿的前推拿轮和后推拿轮，所述前推拿轮和后推拿轮位于支撑块的前侧和后侧，所述前推拿轮和后推拿轮之间通过转动杆转动连接，所述支撑块内具有安装腔室，所述安装腔室内设有与转动杆连接的驱动机构，所述驱动机构与控制单元电连接。
[0016]本专利技术设计的前推拿轮和后推拿轮在患者推拿部位进行点推拿，通过驱动机构带
动转动杆转动，使得前推拿轮和后推拿轮旋转并对患者肌肉表面产生按摩的作用；同时，结合移动块为悬浮状态时，前推拿轮和后推拿轮旋转产生旋转力与患者肌肉表面相接触，会使得移动块整体产生振动，进而也能模仿推拿师点法的操作，因此，相比现有技术，本专利技术整体不会让患者感到肌肉疲劳，提高患者的舒适度。
[0017]进一步，所述前推拿轮和后推拿轮之间设有能够产生磁场的磁疗体，所述磁疗体固定在支撑块的底部，所述磁疗体与供电单元电连接。
[0018]本专利技术设计的磁疗体在供电单元供电下产生磁场，由于磁疗体是直接与患者的肌肉表面相接触，因此，在磁疗体的磁场作用下，能够调节患者体内生物磁场、产生感应微电流、改变细胞膜通透性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.仿真手法磁疗推拿仪，其特征在于，包括支撑架、供电单元和控制单元，所述支撑架上设有能够沿轴向方向或径向方向移动的推拿板体，所述推拿板体的板面沿其宽度方向设有多个间隔设置的安装槽，每个安装槽内设有多个沿安装槽长度方向间隔设置的移动块，每个安装槽的槽底固定有多个沿安装槽长度方向间隔设置的磁性体，所有磁性体分别与供电单元电连接，所述移动块正投影于所述磁性体上，所述移动块朝向磁性体的侧面上设有与磁性体位置相对设置的磁性浮体，所述磁性体在通电产生磁场与磁性浮体磁性相吸，且所述磁性体与磁性体之间具有一定的间隙；所述移动块的左右侧分别与安装槽的槽壁滑动连接，使得移动块能够沿安装槽的槽壁上下移动，所述移动块远离安装槽的侧面上设有用于旋转推拿的磁疗推拿单元、以及用于监测微调推拿强度的检测单元，所述磁疗推拿单元与检测单元并排设置，所述磁疗推拿单元、供电单元和检测单元分别与控制单元电连接。2.根据权利要求1所述的仿真手法磁疗推拿仪，其特征在于：所述检测单元包括伸缩杆和微电极，所述伸缩杆一端与移动块固定连接，另一端与微电极固定连接，所述微电极与控制单元电连接。3.根据权利要求1所述的仿真手法磁疗推拿仪，其特征在于：所述磁疗推拿单元包括呈中空结构的支撑块，所述支撑块的顶部与移动块固定连接，所述支撑块的底部设有能够旋转推拿的前推拿轮和后推拿轮，所述前推拿轮和后推拿轮位于支撑块的前侧和后侧，所述前推拿轮和后推拿轮之间通过转动杆转动连接，所述支撑块内具有安装腔室，所述安装腔室内设有与转动杆连接的驱动机构，所述驱动机构与控制单元电连接。4.根据权利要求3所述的仿真手法磁疗推拿仪，其特征在于：所述前推拿轮和后推拿轮之间设有能够产生磁场的磁疗体，所述磁疗体固定在支撑块的底部，所述磁疗体与供电单元电连接。5.根据权利要求3所述的仿真手法磁疗推拿仪，其特征在于：所述驱动机构包括固定在安装腔室内的伺服电机，所述伺服电机的输出轴同轴连接有转轴，所述转轴的末端固定有主锥齿轮，所述主锥齿轮啮合有从锥齿轮，所述从锥齿轮固定在所述转动杆上。6.根据权利要求5所述的仿真手法磁疗推拿仪，其特征在于：所述安装槽的左槽壁设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张程，田静，巩大双，
申请(专利权)人：遵义市第一人民医院遵义医学院第三附属医院，
类型：发明
国别省市：