【技术实现步骤摘要】
一种山地用管道液压内对口器
[0001]本专利技术属于对口器
,尤其涉及一种山地用管道液压内对口器。
技术介绍
[0002]根据我国的城市分布和自然地理特点,华东、华南和西南地区大部分以山地丘陵为主且人口稠密,未来需求巨大,为避让城镇规划和基础设施建设,今后山区管道在管道建设中占比会越来越重,例如,正在建设的粤西粤北管道工程大部分为山区和丘陵地形,相对手工焊和半自动焊接,管道自动焊效率高,以管道直径Φ1422为例,一个机组正常情况下平均每天可完成焊口15
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20道左右,是半自动焊的2
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3倍。为适应管道发展需求,提高管道施工效率,全面推行管道环焊缝全自动焊接自动化作业是非常紧迫的。近几年多起管道失效事故主要因管道环焊缝断裂。主要原因是:钢材冶炼、钢管制管技术发展突飞猛进,焊接工艺技术发展滞后,导致环焊缝焊接施工基本采用自保护半自动焊或者手工向下焊技术,存在较大的人为不利因素,主要体现为环焊缝焊接质量不稳定、焊接缺陷多、焊缝金属韧性差、力学性能不稳定、焊缝微裂纹普遍存在等缺点,尤其是施工环境更差,管道组装残余应力大、地质条件差、施工难度大的山地与丘陵地段,焊接接头的失效率高于地势平坦段,有必要进行焊接设备和工艺的突破研究。同时,管道自动焊的优势在于焊接工艺参数易控制、焊接过程稳定、焊缝力学性能优良、焊接参数可实时采集与传输。结合我国山区和丘陵等地形占比重、灾害多发、人口众多等国情特点,全自动焊接施工对保障管道本体安全、公众和环境安全至关重要。研究基于山区地形的全自动焊接设备和工 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种山地用管道液压内对口器,其特征在于:包括前骨架结构、后骨架结构、三爪定位机构(2)、涨紧机构(3)、和驱动机构(15);所述前骨架结构包括第一连接环(1),所述第一连接环(1)的前端表面横向固定连接有三个向所述第一连接环(1)中轴线方向弯折的连杆(28),多个所述连杆(28)的前端固定连接有牵引头(29);所述后骨架结构包括第二连接环(4),所述第二连接环(4)的后端横向固定连接有多个第一连接杆(5),多个所述第一连接杆(5)的后端固定连接有第一连接盘(6);所述涨紧机构(3)设置于所述前骨架结构和所述后骨架结构之间,所述第一连接盘(6)的后端固定连接有万向联轴节(7),所述万向联轴节(7)的后端固定连接有第二连接盘(8),所述第二连接盘(8)的后端横向固定连接有多个第二连接杆(10),多个所述第二连接杆(10)的后端固定连接有第三连接盘(11),所述第三连接盘(11)的后端横向固定连接有多个第三连接杆(12),多个所述第三连接杆(12)的后端固定连接有第四连接盘(13),所述三爪定位机构(2)设置于所述前骨架结构的内部;所述三爪定位机构(2)包括固定连接于所述牵引头(29)的后端表面且位于每两个所述连杆(28)之间均的固定座(201),多个所述固定座(201)的后端均转动连接有液压杆(202),所述第一连接环(1)的前端表面固定连接有多个分别与多个所述液压杆(202)相对应的连接座(203),所述液压杆(202)与相对应的所述连接座(203)之间设置有联动杆(204),所述联动杆(204)的两端分别转动连接于所述连接座(203)的前端和所述液压杆(202)的后端,所述联动杆(204)的外表面固定连接有限位板(205);多个所述连杆(28)外表面的中部均转动连接有过渡导轮(30),多个所述连杆(28)外表面的后端均转动连接有前导轮(31)。2.如权利要求1所述的一种山地用管道液压内对口器,其特征在于:所述涨紧机构(3)包括固定连接于所述第一连接环(1)后端的第一装置环(301),所述第一装置环(301)的后端固定连接有圆形的中间板(302),所述中间板(302)的后端固定连接有与所述第一装置环(301)规格相同的第二装置环(303),所述第一装置环(301)的前端和所述第二装置环(303)的后端均固定连接有装置框(304),所述中间板(302)外表面的圆心位置横向贯通开设有安装孔,所述安装孔的内部横向固定连接有导向柱(305),所述导向柱(305)的两端分别延伸至两个二所述装置框(304)的内部,所述导向柱(305)的两端均沿其长度方向滑动连接有滑动套(312),两个所述滑动套(312)的外表面分别固定连接有第一活动盘(306)和第二活动盘(307),所述第一装置环(301)和所述第二装置环(303)的外表面分别沿其截面半径方向贯通开设有多个第一滑动孔和第二滑动孔,多个所述第一滑动孔和多个所述第二滑动孔的内部分别滑动连接有多个第一顶起轴(308)和多个第二顶起轴(309),所述第一活动盘(306)的后端表面固定连接有多个分别多个所述第一顶起轴(308)相对应的第一销轴,所述第二活动盘(307)的前端表面固定连接有多个分别与多个所述第二顶起轴(309)相对应的第二销轴,所述第一销轴与相对应的所述第一顶起轴(308)之间设置有第一联动条(310),所述第一联动条(310)的两端分别转动连接于所述第一销轴的表面和所述第一顶起轴(308)的内端,述第二销轴与相对应的所述第二顶起轴(309)之间设置有第二联动条(313),所述第二联动条(313)的两端分别转动连接于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:代庆诗,姜巧红,
申请(专利权)人:丹东曙光泵阀有限公司,
类型:发明
国别省市:
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