一种无人车载客方法及无人车技术

本发明专利技术实施例涉及无人驾驶技术领域，涉及一种无人车载客方法及无人车。其中，所述方法包括：当无人车载客行驶至目的地后，生成乘客的乘车账单信息；发送乘车账单信息至区块链，以触发区块链执行智能合约，使得区块链共识验证所述乘客账单信息后，从乘客的数字钱包扣除乘车费用；向乘客呈现区块链返回的乘车账单信息；当获取到乘客发送的账单确认信息后，发送账单确认信息至区块链，以触发区块链执行智能合约，使得区块链共识验证账单确认信息后，将账单确认信息及乘客账单信息打包在相同区块内，并将区块录入区块链中；乘车账单信息用于计算乘客的信用得分。本发明专利技术实施例能够规范乘客的乘车行为，便于无人车的载客管理。便于无人车的载客管理。便于无人车的载客管理。

【技术实现步骤摘要】
一种无人车载客方法及无人车


[0001]本专利技术涉及无人驾驶
，特别是涉及一种无人车载客方法及无人车。

技术介绍

[0002]随着无人驾驶技术的发展，可将无人车应用于公共交通，为人们出行带来便利。然而，现有的无人车在载客方面的监管力度有限，无法应对逃票、大喊大叫、毁坏车辆等不良乘车行为。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例旨在提供一种无人车载客方法及无人车，其能够规范乘客的乘车行为，便于无人车的载客管理。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供以下技术方案：
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于区块链的无人车载客方法，包括：
[0006]获取乘客的人脸图像；
[0007]发送所述人脸图像至所述区块链，以使所述区块链根据所述人脸图像，搜索所述乘客的区块数据，所述区块数据携带所述乘客的历史乘车记录；
[0008]根据所述乘客的历史乘车记录，计算所述乘客的信用得分；
[0009]当所述信用得分大于或等于预设信用阈值时，控制所述无人车打开车门。
[0010]在一些实施例中，在获取乘客的人脸图像之前，所述方法还包括：
[0011]获取所述无人车所在车道两旁的用户点云；
[0012]基于深度学习模型，从所述用户点云提取出用户姿态；
[0013]若所述用户姿态匹配预设叫车姿态，则控制所述无人车行驶至与所述用户姿态匹配的乘客所在位置。
[0014]在一些实施例中，所述无人车安装有显示屏，所述控制所述无人车行驶至与所述用户姿态匹配的乘客所在位置包括：
[0015]判断所述用户姿态与所述预设叫车姿态匹配的乘客所在位置是否处于违停区域；
[0016]若是，追踪所述乘客，并在所述显示屏呈现第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述乘客前往指定区域乘车；
[0017]若否，控制所述无人车行驶至所述乘客的所在位置。
[0018]在一些实施例中，在获取所述无人车所在车道两旁的用户点云之前，所述方法还包括：
[0019]判断是否接收到载客预约请求；
[0020]若是，根据所述载客预约请求，控制所述无人车行驶至预约地点；
[0021]若否，进入获取所述无人车所在车道两旁的用户点云的步骤。
[0022]在一些实施例中，所述发送所述人脸图像至所述区块链，以使所述区块链根据所述人脸图像，搜索所述乘客的区块数据包括：
[0023]根据图像分析算法，从所述人脸图像提取出特征矩阵；
[0024]发送所述特征矩阵至所述区块链，以使所述区块链搜索出包含所述特征矩阵的区块数据。
[0025]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0026]当驾驶所述乘客行驶至目的地后，生成所述乘客的乘车账单信息，所述乘车账单信息包括所述乘客的特征矩阵、出发地及出发时间、目的地及到达时间、行驶时间、乘车费用、车内表现行为的评价信息、无人车SN编号；
[0027]发送所述乘客的乘车账单信息至所述区块链，以触发所述区块链执行智能合约，使得所述区块链共识验证所述乘客账单信息后，从所述乘客的数字钱包扣除所述乘车费用；
[0028]向所述乘客呈现所述区块链返回的乘车账单信息；
[0029]当获取到所述乘客发送的账单确认信息后，发送所述账单确认信息至所述区块链，以触发所述区块链执行智能合约，使得所述区块链共识验证所述账单确认信息后，将所述账单确认信息及所述乘客账单信息打包在相同区块内，并将所述区块录入所述区块链中。
[0030]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0031]当获取到所述区块链发送的区块录入信息时，控制所述无人车打开车门。
[0032]在一些实施例中，所述根据所述乘客的历史乘车记录，计算所述乘客的信用得分包括：
[0033]根据语义算法，从所述车内表现行为的评价信息提取出每个评价关键词，其中，每个所述评价关键词皆对应一个信用值；
[0034]累加所述评价信息中每个评价关键词的信用值，得到所述乘客的信用得分。
[0035]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0036]当获取到所述区块链发送的用于指示所述乘客未注册无人打车账号的检测信息时，生成第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述乘客需注册无人打车账号；
[0037]当获取到所述乘客发送的注册确认信息时，根据所述特征矩阵，建立属于所述乘客的数字钱包，所述数字钱包包括账户地址、公钥及私钥。
[0038]第二方面，本专利技术实施例提供了一种无人车，包括：
[0039]至少一个处理器；以及
[0040]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
[0041]其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权上任一项所述的基于区块链的无人车载客方法。
[0042]第三方面，本专利技术实施例了提供了一种基于区块链的无人车载客装置，包括：
[0043]第一获取模块，用于获取乘客的人脸图像；
[0044]发送模块，用于发送所述人脸图像至所述区块链，以使所述区块链根据所述人脸图像，搜索所述乘客的区块数据，所述区块数据携带所述乘客的历史乘车记录；
[0045]计算模块，用于根据所述乘客的历史乘车记录，计算所述乘客的信用得分；
[0046]第一控制模块，用于当所述信用得分大于或等于预设信用阈值时，控制所述无人
车打开车门。
[0047]在一些实施例中，在获取乘客的人脸图像之前，所述装置还包括：
[0048]第二获取模块，用于获取所述无人车所在车道两旁的用户点云；
[0049]提取模块，用于基于深度学习模型，从所述用户点云提取出用户姿态；
[0050]第二控制模块，用于若所述用户姿态匹配预设叫车姿态，则控制所述无人车行驶至与所述用户姿态匹配的乘客所在位置。
[0051]在一些实施例中，所述无人车安装有显示屏，所述第二控制模块包括：
[0052]判断单元，用于判断所述用户姿态与所述预设叫车姿态匹配的乘客所在位置是否处于违停区域；
[0053]追踪显示单元，用于若与所述用户姿态匹配的乘客所在位置处于违停区域，追踪所述乘客，并在所述显示屏呈现第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述乘客前往指定区域乘车；
[0054]控制单元，用于若与所述用户姿态匹配的乘客所在位置不处于违停区域，控制所述无人车行驶至所述乘客的所在位置。
[0055]在一些实施例中，在获取所述无人车所在车道两旁的用户点云之前，所述装置还包括：
[0056]判断模块，用于判断是否接收到载客预约请求；
[0057]第三控制模块，用于若接收到载客预约请求，根据所述载客预约请求，控制所述无人车行驶至预约地点；
[0058]若否，进入获取所述无人车所在车道两旁的用户点云的步骤。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人车载客方法，所述方法基于区块链技术，其特征在于，所述方法包括：获取乘客的人脸图像，根据图像分析算法，从所述人脸图像提取出所述乘客的特征矩阵；当所述无人车载客行驶至目的地后，生成乘客的乘车账单信息，所述乘车账单信息包括所述乘客的特征矩阵、乘车费用、车内表现行为的评价信息；发送所述乘车账单信息至区块链，以触发所述区块链执行智能合约，使得所述区块链共识验证所述乘客账单信息后，从所述乘客的数字钱包扣除所述乘车费用；向所述乘客呈现所述区块链返回的乘车账单信息；当获取到所述乘客发送的账单确认信息后，发送所述账单确认信息至所述区块链，以触发所述区块链执行智能合约，使得所述区块链共识验证所述账单确认信息后，将所述账单确认信息及所述乘客账单信息打包在相同区块内，并将所述区块录入所述区块链中，其中，所述乘车账单信息用于计算所述乘客的信用得分，所述信用得分用于评价所述乘客的乘车行为；当获取到所述区块链发送的区块录入信息时，控制所述无人车打开车门。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述乘车账单信息还包括出发地及出发时间、目的地及到达时间、行驶时间和无人车SN编号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：获取乘客的人脸图像，根据图像分析算法，从所述人脸图像提取出特征矩阵；发送所述特征矩阵至所述区块链，以使所述区块链搜索出包含所述特征矩阵的区块数据，所述区块数据携带所述乘客的历史乘车记录，所述历史乘车记录包括所述乘客的乘车账单信息；根据所述乘客的乘车账单信息，计算所述乘客的信用得分；当所述信用得分大于或等于预设信用阈值时，控制所述无人车打开车门。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述乘客的乘车账单信息，计算所述乘客的信用得分，包括：根据语义算法，从所述车内表现行为的评价信息提取出每个评价关键词，其中，每个所述评价关键词皆对应一个信用值；累加所述评...

【专利技术属性】
技术研发人员：何飞勇，柳金峰，王志辉，
申请(专利权)人：广东科学技术职业学院，
类型：发明
国别省市：