【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶物流车及其车组
[0001]本专利技术涉及无人驾驶物流车
,具体为一种无人驾驶物流车及其车组。
技术介绍
[0002]随着车辆技术和计算机技术的不断发展,自动驾驶技术日渐成熟,逐渐成为国内外众多学者研究的热点。在二十世纪关于自动驾驶技术的研发已有数十年的历史,自动驾驶技术于二十一世纪初呈现出接近实用化的趋势,依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆,例如,谷歌自动驾驶汽车在2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证。然而,虽然自动驾驶技术发展迅速,但在乘用车上的具体实现仍然很少,仅在部分小型物流车上有所应用。同时,物流是货物从供应地向接受地的实体流动过程中,根据实际需要,将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。近年来,随着电商和网上购物的发展,越来越多的人们选择在网上购物。同时,由于信息交流和货物流通的加速,越来越多的文件传递和商品流通也越来越依赖于通过物流进行运输。因此,物流一线人员的工作日益增多。时常有一些暴力快递的事件发生,引发了人们对于物流行业特别是快递员甚至物流行业的不满。因此,应用自动驾驶技术的小型物流车将逐渐代替人工物流。
[0003]现有的快递和物流通常直接由快递员驾驶快递车进行配送,较为不方便,并且生活中通常会设置较多的快递站点和快递柜等方便客户进行快递的取放,但是快递站点通常需要人员时刻看守,快递柜则拥有占地面积较大、许多位置不便于安放 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶物流车及其车组,包括物流车模块(1)、移送模组(2)、第一包裹存放架(3)和第二包裹存放架(4),其特征在于:所述移送模组(2)设置于物流车模块(1)的内侧壁,所述第一包裹存放架(3)设置于物流车模块(1)的内侧壁,所述第二包裹存放架(4)设置于物流车模块(1)的内侧壁位于第一包裹存放架(3)的一侧;所述物流车模块(1)包括车辆框架(101)、电动车轮(102)、电池模组(103)、总控模组(104)、车辆尾灯(105)、数据采集摄像头(106)、转向指示灯(107)、扫码器(108)、车厢(109)、车厢盖(110)、大快递存放柜(111)、柜门(112)、后门(113)、电动升降门(114)和传送腔(115),所述电动车轮(102)设置于车辆框架(101)的下表面,所述电池模组(103)和总控模组(104)均设置于物流车模块(1)的内侧壁的右侧,所述车辆尾灯(105)设置于车辆框架(101)的左侧的外表面,所述数据采集摄像头(106)设置于车辆框架(101)的外表面,所述转向指示灯(107)设置于车辆框架(101)的一侧面,所述扫码器(108)设置于车辆框架(101)的外表面位于(1077)的下方,所述车厢(109)设置于车辆框架(101)的内侧壁,所述车厢盖(110)设置于车厢(109)的外表面,所述大快递存放柜(111)设置于车辆框架(101)的内侧壁的下侧,所述柜门(112)设置于大快递存放柜(111)的外表面,所述后门(113)设置于车辆框架(101)的一侧面的中部,所述电动升降门(114)设置于后门(113)的内侧壁,所述传送腔(115)设置于车辆框架(101)的内侧壁的中部;所述移送模组(2)包括底架(201)、滑槽(202)、第一转轴(203)、第一连杆(204)、第二转轴(205)、第二连杆(206)、电动伸缩杆(208)、升降架(209)和第一传送带(210),所述底架(201)设置于传送腔(115)的内底壁,所述第一连杆(204)通过滑槽(202)和第一转轴(203)与底架(201)滑动连接,所述第二连杆(206)通过第二转轴(205)与底架(201)的内侧壁转动连接,所述电动伸缩杆(208)的一端设置于第二转轴(205)的外表面,所述升降架(209)设置于第一连杆(204)的一端,所述第一传送带(210)设置于升降架(209)的内侧壁;所述第一包裹存放架(3)包括底板(301)、第一支撑板(302)、第一电机(303)、第一转轮(304)、第一皮带(305)、第一连接轴(306)、第一存放架(307)、第二支撑板(308)、第二转轮(309)、第二皮带(310)、多级伸缩杆(312)、推板(313)、内挡板(314)和外挡板(315),所述底板(301)设置于车厢(109)的内底壁,所述第一支撑板(302)设置于底板(301)的上表面,所述第一电机(303)固定连接在第一支撑板(302)的外表面,所述第一转轮(304)通过转轴设置于第一支撑板(302)的外表面,所述第一皮带(305)缠绕于第一转轮(304)的外表面,所述第一存放架(307)通过第一连接轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:王琪,
申请(专利权)人:西安中通巡天科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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