一种水下牵引装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种水下作业设备，公开了一种水下牵引装置，包括底座；所述底座上设有倾斜布置的定位筒，所述定位筒的一端呈敞口布置，还包括设置在定位筒内的用于与链条连接的牵引体、设置在牵引体上的用于驱动牵引体在水中移动的驱动模块和用于触发驱动模块的触发件；所述定位筒内设有用于弹出牵引体的弹簧，所述弹簧位于定位筒的底部与牵引体之间，所述牵引体上设有插销，所述插销与牵引体可插拔连接，且贯穿定位筒的一侧内壁；本方案可实现在预设水深中水平体牵拉链条，避免地形干扰进行拉直铺设。铺设。铺设。

【技术实现步骤摘要】
一种水下牵引装置


[0001]本专利技术涉及水下作业设备领域，尤其涉及一种水下牵引装置。

技术介绍

[0002]柔性传感器链是一种布设在水下用于监测海底光电缆、海底接驳盒及观测仪器的监测部件，柔性传感器链的布设过程为，将盘卷状的柔性传感器链下放至水下后，采用轮式车辆以及缆线收放装置牵拉柔性传感器链的一端，柔性传感器链在轮式车轮带动下水平伸展，完成水下布设，但布设过程过于复杂，且车辆容易受到地形或者水下海流的影响，使布放的线缆无法伸直。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的旨在提供一种水下牵引装置，用于在水下牵引柔性传感器链，以实现在预设水深中水平牵拉链条，避免地形干扰进行拉直铺设。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：
[0005]一种水下牵引装置，包括底座；所述底座上设有倾斜布置的定位筒，所述定位筒的顶部呈敞口布置，还包括设置在定位筒内的用于与链条连接的牵引体、设置在牵引体上的用于驱动牵引体在水中移动的驱动模块和用于触发驱动模块的触发件；所述定位筒内设有用于弹出牵引体的弹簧，所述弹簧位于定位筒的底部与牵引体之间，所述牵引体上设有插销，所述插销与牵引体可插拔连接，且贯穿定位筒的一侧内壁。
[0006]在上述的水下牵引装置中，所述驱动模块包括用于储存高压气体的储气罐和阀门；所述储气罐和阀门设置在牵引体内，所述阀门与牵引件的外部导通，且与储气罐连通；所述阀门位于定位筒的底部与储气罐之间；所述触发件设置阀门上。
[0007]在上述的水下牵引装置中，所述定位筒的侧壁开设有沿定位筒轴向延伸的条形孔，所述触发件与阀门的阀芯连接，且可沿定位筒的轴向往复摆动；所述触发件贯穿牵引体的一侧侧壁，且插设在条形孔内。
[0008]在上述的水下牵引装置中，所述定位筒的内壁开设有第一避让槽，所述第一避让槽延伸至定位筒的敞口，且贯穿定位筒的敞口边沿。
[0009]在上述的水下牵引装置中，所述底座上设有托盘、位于托盘上的用于供链条盘绕的定位销；所述定位销设有至少三个，且与以定位筒的圆心环形阵列排布。
[0010]在上述的水下牵引装置中，所述托盘上开设有第二避让槽，所述第二避让槽的一端延伸至定位筒，且呈敞口布置。
[0011]在上述的水下牵引装置中，所述底座上设有固定块，所述定位筒的外壁上设有调节板、若干位于调节板上的连接孔，若干所述连接孔沿弧形路径间隔排布，所述固定块以择一的方式与连接孔可拆卸连接，所述定位筒与底座铰接。
[0012]在上述的水下牵引装置中，所述牵引体上设有位于弹簧的内侧的喷嘴，所述喷嘴贯穿牵引体的底部，且与阀门连通；所述定位筒内设有贯穿定位筒的底部的拉杆，所述拉杆
的一端套设在喷嘴上，且与喷嘴可拆卸连接，所述拉杆贯穿定位筒的底部，且与定位筒间隙配合。
[0013]在上述的水下牵引装置中，所述拉杆上设有与定位筒间隙配合的光杆部、与喷嘴可拆卸连接的套筒部；所述光杆部、套筒部、喷嘴依次排布。
[0014]在上述的水下牵引装置中，所述牵引体与定位筒之间设有限位结构，以用于限定所述牵引体与定位筒的相对转动；所述套筒的内侧以可拆卸的方式与喷嘴的外侧螺纹连接。
[0015]相比现有技术，本专利技术的方案具有以下优点：
[0016]在本专利技术涉及的水下牵引装置中，牵引体与柔性传感器链的一端连接，牵引体插设在底座的定位筒内，牵引体完全插入定位筒后，压缩处于牵引体与定位筒的底部之间的弹簧，随后使用插销贯穿定位筒的侧壁，以可插拔的方式连接在牵引体上，完成牵引体的安装，插销和底座分别连接吊缆后，将底座下放至预设水深，通过收起连接插销的吊缆，拔出牵引体上的插销，弹簧恢复形变，同时推动牵引体发射至定位筒外，牵引体在移动的过程中，通过压力感应、机械撞击或计时等方式触发牵引体上的驱动模块，牵引体通过驱动模块驱动在水下进行水平移动，牵拉柔性传感器链，倾斜发射的牵引体受到竖直方向上的分力和水平方向分力，水平方向上的分力提供牵引体水平前进的动力，竖直方向上的分力提供牵引体上浮的动力，由于牵引体是在水中漂浮前进，并非如轮式车辆在海底上行走，与海底保持间隔，避免地形起伏干扰，使柔性传感器链可拉直布设。
[0017]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0018]本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1为本专利技术的一种实施例中的水下牵引装置的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术的一种实施例中的水下牵引装置的侧视图；
[0021]图3为本专利技术的一种实施例中的定位筒与托盘的侧向剖视图；
[0022]图4为本专利技术的一种实施例中的牵引体的结构剖视图；
[0023]图5为本专利技术的一种实施例中的牵引体与定位筒的装配示意图。
[0024]附图标记：1、底座；2、柔性传感器链；3、牵引体；4、牵引绳；
[0025]11、支撑架；12、托盘；121、折边；122、第二避让槽；123、定位销；
[0026]13、定位筒；131、调节板；1311、连接孔；132、插销；133、弹簧；134、拉杆；135、第一避让槽；136、条形孔；137、把手；14、固定块；
[0027]31、翼板；311、连接耳；32、触发件；33、喷嘴；34、储气罐；35、阀门。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。
[0029]如图1
‑
5所示，本专利技术提供了一种水下牵引装置，包括底座1；所述底座1上设有倾斜布置的定位筒13，所述定位筒13的顶部呈敞口布置，还包括设置在定位筒13内的用于与链条连接的牵引体3、设置在牵引体3上的用于驱动牵引体3在水中移动的驱动模块和用于触发驱动模块的触发件32；所述定位筒13内设有用于弹出牵引体3的弹簧133，所述弹簧133位于定位筒13的底部与牵引体3之间，所述牵引体3上设有插销132，所述插销132与牵引体3可插拔连接，且贯穿定位筒13的一侧内壁。
[0030]在具体实施中，当触发件32为压力传感器，弹簧133弹出牵引体3，弹簧133作用于牵引体3的压力产生变化，压力传感器检测出压力变化，充当开关产生启动信号；当触发件32为振动传感器，弹簧133弹出牵引体3，牵引体3在定位筒13内移动，振动传感器检测牵引体3与定位筒13的摩擦晃动以及撞击，产生启动信号；当触发件32为计时器，计时器到了预设时间点后，启动驱动模块，同时通过吊缆拔出插销132，使牵引体3从定位筒13内弹出，本实施例对触发件32的类型不作过多限制。
[0031]其中，牵引体3除了牵拉链条，如柔性传感器链2，还可牵拉电线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下牵引装置，包括底座；所述底座上设有倾斜布置的定位筒，所述定位筒的顶部呈敞口布置，其特征在于，还包括设置在定位筒内的用于与链条连接的牵引体、设置在牵引体上的用于驱动牵引体在水中移动的驱动模块和用于触发驱动模块的触发件；所述定位筒内设有用于弹出牵引体的弹簧，所述弹簧位于定位筒的底部与牵引体之间，所述牵引体上设有插销，所述插销与牵引体可插拔连接，且贯穿定位筒的一侧内壁。2.根据权利要求1所述的水下牵引装置，其特征在于，所述驱动模块包括用于储存高压气体的储气罐和阀门；所述储气罐和阀门设置在牵引体内，所述阀门与牵引件的外部导通，且与储气罐连通；所述阀门位于定位筒的底部与储气罐之间；所述触发件设置阀门上。3.根据权利要求2所述的水下牵引装置，其特征在于，所述定位筒的侧壁开设有沿定位筒轴向延伸的条形孔，所述触发件与阀门的阀芯连接，且可沿定位筒的轴向往复摆动；所述触发件贯穿牵引体的一侧侧壁，且插设在条形孔内。4.根据权利要求1所述的水下牵引装置，其特征在于，所述定位筒的内壁开设有第一避让槽，所述第一避让槽延伸至定位筒的敞口，且贯穿定位筒的敞口边沿。5.根据权利要求1所述的水下牵引装置，其特征在于，所述底座上设有托盘、位于托盘上...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗建明，刘文超，孙兴宇，王燕云，郑若晗，钟良靖，李卓浩，陈启超，龚喜，
申请(专利权)人：中山大学，
类型：发明
国别省市：