一种用于探测清理海底铁质障碍物的设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于探测清理海底铁质障碍物的设备。包括玻璃钢材质的施工船舶，在施工船舶上设有RTK定位器，在施工船舶上还安装有提升装置，在提升装置上连接有牵拉钢缆，在牵拉钢缆的端部连接有吊挂连接装置，还包括探测清理装置，在吊挂连接装置与探测清理装置之间设有连接钢缆；吊挂连接装置包括连接基板，在连接基板上安装有一个上固定座和多个下固定座，各连接钢缆的上端与各下固定座连接；探测清理装置包括基座板，在基座板上安装有多个强磁组件，强磁组件包括外壳以及固定在外壳内的强力磁铁，强力磁铁吸附在基座板上，在外壳的侧部设有连接环，在基座板的前部边缘中部设有吊环。本实用新型专利技术结构设计合理，操作便捷且易于调拨使用。便捷且易于调拨使用。便捷且易于调拨使用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于探测清理海底铁质障碍物的设备


[0001]本技术属于疏浚施工设备
，尤其涉及一种用于探测清理海底铁质障碍物的设备。

技术介绍

[0002]在长期进行疏浚施工的港口航道及调头圆区域，在该部分区域存在大量的杂物及障碍物，在疏浚施工前需要对其进行清理，为疏浚船舶进场施工提供便利条件。杂物一般包括渔网、锚漂及木桩等，这些杂物可以通过由船舶拖拽的耙网器等进行清理。障碍物中的铁质障碍物对施工船舶影响最大，破坏力最大，需要重点进行探测和清理。铁质障碍物沉降在水底泥面上，绞吸挖泥船和耙吸挖泥船的吸泥管道吸取水底泥浆时，铁质障碍物会被吸入管道并经过泥浆泵，对管道及泥浆泵产生撞击作用，导致设备损坏。因此，采用有效的技术手段对铁质障碍物进行探测和清理显得尤为必要。
[0003]现有技术中并不存在简单易用的探测清理设备，当前的作业方式中通常需要调拨专用的磁力探测船舶进行前述铁质障碍物的探测及清理作业，需要投入极高的作业费用。另一方面，在一些施工场合缺少或者无法调拨前述专业船舶设备，导致铁质障碍物的探测清理作业无法进行。因此需要开发设计一种容易操作使用的轻量化探测清理设备。

技术实现思路

[0004]本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、操作便捷且易于调拨使用的用于探测清理海底铁质障碍物的设备。
[0005]本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种用于探测清理海底铁质障碍物的设备包括玻璃钢材质的施工船舶，在施工船舶上设有RTK定位器，在施工船舶上还安装有提升装置，在提升装置上连接有牵拉钢缆，在牵拉钢缆的端部连接有吊挂连接装置，还包括探测清理装置，在吊挂连接装置与探测清理装置之间设有多个连接钢缆；吊挂连接装置包括连接基板，在连接基板上安装有一个上固定座和多个下固定座，牵拉钢缆的端部与上固定座连接，各连接钢缆的上端与各下固定座连接；探测清理装置包括基座板，在基座板上安装有多个强磁组件，强磁组件包括外壳以及固定在外壳内的强力磁铁，强力磁铁吸附在基座板上，在外壳的侧部设有连接环，在基座板的前部边缘中部设有吊环，吊环和各连接环分别与各连接钢缆的下端连接。
[0006]优选地：外壳带有容纳强力磁铁的空腔且强力磁铁落入该空腔内，在强力磁铁的中部以及外壳的中部设有连接孔，强力磁铁采用组装螺栓与外壳固定连接。
[0007]优选地：探测清理装置还包括多个锁链段，各连接钢缆的下端与各锁链段的上端固定连接，在各锁链段的下端安装有挂钩，各挂钩与吊环和各连接环勾挂连接。
[0008]优选地：吊挂连接装置的上固定座和下固定座的结构相同，均包括相对设置的两个带有销孔的连接块，在牵拉钢缆的下端和各连接钢缆的上端均设有套环，套环位于相应固定座的两个连接块之间并采用销钉连接。
[0009]优选地：提升装置包括相对的两个侧板，在侧板之间设有多个连接横杆；在侧板的中部之间还安装有钢缆卷轴，在钢缆卷轴的一端安装有同轴的从动齿轮，在侧板之间还安装有第一驱动轴和第二驱动轴，在第一驱动轴上安装有与从动齿轮传动连接的第一主动齿轮，在第二驱动轴上安装有与从动齿轮传动连接的第二主动齿轮，在第一驱动轴的外端安装有减速机，在第二驱动轴的两端安装有摇把。
[0010]优选地：提升装置还包括制动组件，制动组件包括下端带有轴孔的制动杆，其中一个连接横杆从该轴孔穿过，在制动杆的中部内侧设有制动齿牙，在钢缆卷轴的中心轴的端部侧壁上设有制动牙槽，内推制动杆令制动齿牙嵌入制动牙槽实现对钢缆卷轴的制动。
[0011]优选地：在施工船舶的后部侧部船帮上设有操作窗口，提升装置安装在该操作窗口的内侧；在操作窗口的下方还设有用于挂载探测清理装置的卡钩。
[0012]本技术的优点和积极效果是：
[0013]本技术提供了一种结构设计合理的用于探测清理海底铁质障碍物的设备，与现有的探测清理设备相比，本技术提供了一种轻量化的设计方案，十分便于在不同的项目地点之间进行调拨使用。通过设置施工船舶并且采用施工船舶对探测清理装置在水底拖行移动，依靠磁力作用，对水底的铁质障碍物进行探测，中型及小型的铁质障碍物被吸附在探测清理装置上之后可以通过提升装置提升至水面以上，实现了清障的效果，大型的、无法提升至水面以上的铁质障碍物通过船载的RTK定位器记录障碍物的准确坐标位置，为后续实施清障作业提供定位数据。
[0014]通过设置玻璃钢材质的施工船舶，避免施工船舶与探测清理装置之间发生磁力作用。通过在吊挂连接装置与探测清理装置之间设置多个连接钢缆，并且各连接钢缆与吊挂连接装置之间以及与探测清理装置的各强磁组件和基座板之间可拆卸地连接，当探测清理装置与水底的大型铁质障碍物之间发生强力磁力吸附作用而不易于将探测清理装置整体提升至水面时，可以对探测清理装置的各强磁组件和基座板进行分拆式提升，有效地保证了探测清理装置的可回收性，避免在极端情况下发生组件的损失。
附图说明
[0015]图1是本技术的主视结构示意图；
[0016]图2是图1中提升装置的结构示意图；
[0017]图3是图1中吊挂连接装置的结构示意图；
[0018]图4是图1中探测清理装置的结构示意图；
[0019]图5是图4中强磁组件的结构示意图。
[0020]图中：
[0021]1、施工船舶；2、RTK定位器；3、提升装置；3
‑
1、侧板；3
‑
2、连接横杆；3
‑
3、从动齿轮；3
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4、钢缆卷轴；3
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5、摇把；3
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6、减速机；3
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7、第一驱动轴；3
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8、第一主动齿轮；3
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9、第二驱动轴；3
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10、制动组件；3
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11、第二主动齿轮；4、牵拉钢缆；5、吊挂连接装置；5
‑
1、连接基板；5
‑
2、上固定座；5
‑
3、下固定座；6、连接钢缆；7、探测清理装置；7
‑
1、基座板；7
‑
2、强力磁铁；7
‑
3、外壳；7
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4、组装螺栓；7
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5、锁链段；7
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6、挂钩；7
‑
7、连接环。
具体实施方式
[0022]为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹举以下实施例详细说明。
[0023]请参见图1，本技术的用于探测清理海底铁质障碍物的设备包括玻璃钢材质的施工船舶1，在施工船舶1上设有RTK定位器2，在施工船舶1上还安装有提升装置3。
[0024]施工船舶1作为附属部件及施工人员的载体，为具有自航能力的小型船舶设施，选取玻璃钢材质的施工船舶1其作用是：本探测清理设备基于磁力吸附作用实现对水底铁质障碍物的探测和清理作业，当施工船舶1为玻璃钢材质时，投放和回收的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于探测清理海底铁质障碍物的设备，其特征是：包括玻璃钢材质的施工船舶(1)，在施工船舶(1)上设有RTK定位器(2)，在施工船舶(1)上还安装有提升装置(3)，在提升装置(3)上连接有牵拉钢缆(4)，在牵拉钢缆(4)的端部连接有吊挂连接装置(5)，还包括探测清理装置(7)，在吊挂连接装置(5)与探测清理装置(7)之间设有多个连接钢缆(6)；吊挂连接装置(5)包括连接基板(5
‑
1)，在连接基板(5
‑
1)上安装有一个上固定座(5
‑
2)和多个下固定座(5
‑
3)，牵拉钢缆(4)的端部与上固定座(5
‑
2)连接，各连接钢缆(6)的上端与各下固定座(5
‑
3)连接；探测清理装置(7)包括基座板(7
‑
1)，在基座板(7
‑
1)上安装有多个强磁组件，强磁组件包括外壳(7
‑
3)以及固定在外壳(7
‑
3)内的强力磁铁(7
‑
2)，强力磁铁(7
‑
2)吸附在基座板(7
‑
1)上，在外壳(7
‑
3)的侧部设有连接环(7
‑
7)，在基座板(7
‑
1)的前部边缘中部设有吊环，吊环和各连接环(7
‑
7)分别与各连接钢缆(6)的下端连接。2.如权利要求1所述的用于探测清理海底铁质障碍物的设备，其特征是：外壳(7
‑
3)带有容纳强力磁铁(7
‑
2)的空腔且强力磁铁(7
‑
2)落入该空腔内，在强力磁铁(7
‑
2)的中部以及外壳(7
‑
3)的中部设有连接孔，强力磁铁(7
‑
2)采用组装螺栓(7
‑
4)与外壳(7
‑
3)固定连接。3.如权利要求2所述的用于探测清理海底铁质障碍物的设备，其特征是：探测清理装置(7)还包括多个锁链段(7
‑
5)，各连接钢缆(6)的下端与各锁链段(7
‑
5)的上端固定连接，在各锁链段(7
‑
5)的下端安装有挂钩(7
‑
6)，各挂钩(7
‑
6)与吊环和各连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈景利，弓宝江，宫旭，郭振川，单纪峰，郭存仓，
申请(专利权)人：中交天津疏浚工程有限公司，
类型：新型
国别省市：