一种飞机智能飞行安全保护方法技术

本申请属于飞机智能飞行控制领域，特别涉及一种飞机智能飞行安全保护方法，当飞机的当前高度小于预测高度，并且飞机有向下运动趋势时，启动飞机自动改平模式，改平飞机；飞机表速小于安全左包线Vb_low，启动飞机自动改平模式，改平飞机；飞机表速大于安全右包线Vb_high，并且飞机有向下运动趋势时，启动飞机自动改平模式，改平飞机；当飞机作斜斤斗机动，滚转角超出滚转角安全边界时，启动飞机自动改平模式，改平飞机，本申请主要应用于飞机智能空中飞行，应用性强、鲁棒性强、使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机智能飞行安全保护方法


[0001]本申请属于飞机智能飞行控制领域，特别涉及一种飞机智能飞行安全保护方法。

技术介绍

[0002]飞机智能飞行态势瞬息万变，要求飞机具有较强的机动能力，以适应飞行的需求。飞行员在没有多余的精力关注飞机飞行的状态时，需要飞行安全保护方法，其在关键时刻不但能挽救耗费大量人力物力培养的飞行员的生命，也能保护作为国家重要财产的飞机的安全。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本申请提供了一种飞机智能飞行安全保护方法，包括：
[0004]当飞机的当前高度小于预测高度，并且飞机有向下运动趋势时，启动飞机自动改平模式，改平飞机；
[0005]飞机表速小于安全左包线Vb_low，启动飞机自动改平模式，改平飞机；飞机表速大于安全右包线Vb_high，并且飞机有向下运动趋势时，启动飞机自动改平模式，改平飞机；
[0006]当飞机作斜斤斗机动，滚转角超出滚转角安全边界时，启动飞机自动改平模式，改平飞机。
[0007]优选的是，所述预测高度H_predict为基础高度H_ba本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞机智能飞行安全保护方法，其特征在于，包括：当飞机的当前高度小于预测高度，并且飞机有向下运动趋势时，启动飞机自动改平模式，改平飞机；飞机表速小于安全左包线Vb_low，启动飞机自动改平模式，改平飞机；飞机表速大于安全右包线Vb_high，并且飞机有向下运动趋势时，启动飞机自动改平模式，改平飞机；当飞机作斜斤斗机动，滚转角超出滚转角安全边界时，启动飞机自动改平模式，改平飞机。2.如权利要求1所述的飞机智能飞行安全保护方法，其特征在于，所述预测高度H_predict为基础高度H_base、拉起高度损失deltaH以及安全余量的和。3.如权利要求2所述的飞机智能飞行安全保护方法，其特征在于，其中，拉起高度损失deltaH计算方法为：deltaH＝max(R1
×
(1
‑
cos(theta))
‑
(2+t1)
×
Vy,0)R1＝Vtrue2/4/9.8其中，Vtrue为真空速度，Vy为升降速度，theta为航迹倾角，Ma为马赫数，gamma为滚转角，R1为拉起的半径，t1为飞机滚转至机翼水平需要的时间，max为取大函数。4.如权利要求3所述的飞机智能飞行安全保护方法，其特征在于，安...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志刚，丁岩，朱家兴，王业光，王家兴，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：