一种容器液量检测方法及检测机构技术

本申请涉及一种容器液量检测方法，包括以下步骤：S1：检测容器的端口高度值H1；S2：开始注液；S3：从注液开始时，连续获取多个容器内的液位值L1，液面离容器端口的第一高度差值d＝L1

【技术实现步骤摘要】
一种容器液量检测方法及检测机构


[0001]本申请属于液量检测
，尤其是涉及一种容器液量检测方法及超声检测机构。

技术介绍

[0002]现有的咖啡机，茶吧机等生活电器类自动化设备目前采用液体的流速和时间来控制液量，需要先计算或评估容器的容量，再设置出液量，当使用不同容量的容器接液时，需要调整出液量方能使用，不能根据不同容器的大小的来自动注入需求的液量，不适用于多种类容器接液的实际场景使用的需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种超声液量检测方法及检测机构,旨在能够适用于多种规格尺寸容器的自动检测注入液量，实现设备的自动控制，满足实际需要。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种容器液量检测方法，包括以下步骤：
[0005]S1：检测容器的端口高度值H1，H1设置为容器上方的高度检测传感器的检测面到容器端口的高度值；
[0006]S2：开始注液；
[0007]S3：从注液开始时，连续获取多个容器内的液位值L1，液位值L1为容器上方的高度检测传感器的检测面到容器内液面的高度值，液面离容器端口的第一高度差值d＝L1
‑
H1，设置一个固定高度值c，c为容器端口到预设液面的高度值，并将第一高度差值d与固定高度值c进行对比；
[0008]S4：基于S3，当第一高度差值d＞固定高度值c时，持续注液，当第一高度差值d≤固定高度值c时，停止注液。
[0009]优选地，本专利技术的一种容器液量检测方法，在S3中，还设置有一个警戒值W，在第一高度差值d与固定高度值c对比之前，先将液位值L1与警戒值W对比，当容器内的液位值L1＞警戒值W时，快速注液并执行S4；当容器内的液位值L1≤警戒值W时，降低出液流速并执行S4；
[0010]所述警戒值W与容器端口高度值H1的关系为：
[0011]W＝H1+X，其中X为设定值，表示警戒液面到容器端口的高度值。
[0012]优选地，本专利技术的一种容器液量检测方法，当容器内的液位值L1≤警戒值W时，先输出预警信号，再降低出液流量。
[0013]优选地，本专利技术的一种容器液量检测方法，所述设定值X不小于固定高度值c。
[0014]优选地，本专利技术的一种容器液量的超声检测机构，包括：高度检测传感器，所述高度检测传感器用于检测容器端口高度值和容器内的液位值；
[0015]移动机构，所述移动机构用于驱动超声波液位高度检测传感器移动到容器端口上方或容器液面的上方。
[0016]优选地，本专利技术的一种容器液量的超声检测机构，所述移动机构设置在容器上方，所述移动机构包括丝杆螺母传动机构，所述高度检测传感器设置为超声波高度检测传感器，所述超声波高度检测传感器滑动设置在容器端口上方，且与丝杆螺母传动机构的移动部固定连接。
[0017]优选地，本专利技术的一种容器液量的超声检测机构，所述高度检测传感器包括超声波液位高度检测传感器和容器高度检测传感器。
[0018]优选地，本专利技术的一种超声液量检测方法及检测机构，所述超声波液位高度检测传感器可沿Y轴方向移动的设置在容器的上方，用于检测容器内的液位高度值。
[0019]优选地，本专利技术的一种超声液量检测方法及检测机构，所述容器高度检测传感器设置在容器的一侧，所述容器高度检测传感器用于检测容器的端口高度值。
[0020]本专利技术的有益效果是：
[0021](1)本专利技术通过检测杯口与液位的高度值，设定杯口与液位的高度差值，实现自动检测液位并注入液量；
[0022](2)本专利技术的液位检测功能能满足多种尺寸和规格的容器的自动注液，相比于现有通过调节液量的控制方法，适用性更强，且操作更加简单；
[0023](3)本专利技术设定了液位的警戒值，通过改变警戒液位的前后的出液速度，防止出液量过多导致满杯溢出。
附图说明
[0024]下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。
[0025]图1是本申请实施例1或2的工作流程示意图；
[0026]图2是本申请实施例1检测过程的高度值关系示意图；
[0027]图3是本申请实施例1的三维结构示意图；
[0028]图4是本申请实施例1正面结构示意图；
[0029]图5是本申请实施例2的三维结构示意图(左下视角投影)；
[0030]图6是本申请实施例2的三维结构示意图(左上视角投影)
[0031]图7是本申请实施例3检测过程的高度值关系示意图。
[0032]图中的附图标记为：
[0033]高度检测传感器10；
[0034]超声波液位高度检测传感器11；
[0035]容器高度检测传感器12；
[0036]出液口13；
[0037]移动机构20；
[0038]丝杆螺母传动机构21；
[0039]直线模组22。
具体实施方式
[0040]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0041]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0042]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0043]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。
[0044]实施例1
[0045]本实施例提供一种容器液量检测方法，适用于咖啡机、茶吧机和饮水机等自动出液设备，参照图1和图2，包括以下步骤：
[0046]S1：检测容器的端口高度值H1，H1设置为容器上方的超声传感器的检测面到容器端口的高度差；在本实施例中，容器包括水杯(水杯不限制有无手柄)、水壶及其它液体容器，容器的材质种类不限，如常规使用材质有：玻璃、陶瓷、塑料、金属和纸；在本实施例中，容器的开口直径为3
‑
20cm，容器的侧壁厚度不小于0.5mm。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种容器液量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：检测容器的端口高度值H1，H1设置为容器上方的高度检测传感器的检测面到容器端口的高度值；S2：开始注液；S3：从注液开始时，连续获取多个容器内的液位值L1，液位值L1为容器上方的高度检测传感器的检测面到容器内液面的高度值，液面离容器端口的第一高度差值d＝L1
‑
H1，设置一个固定高度值c，c为容器端口到预设液面的高度值，并将第一高度差值d与固定高度值c进行对比；S4：基于S3，当第一高度差值d＞固定高度值c时，持续注液，当第一高度差值d≤固定高度值c时，停止注液。2.根据权利要求1所述的一种容器液量检测方法，其特征在于，在S3中，还设置有一个警戒值W，在第一高度差值d与固定高度值c对比之前，先将液位值L1与警戒值W对比，当容器内的液位值L1＞警戒值W时，快速注液并执行S4；当容器内的液位值L1≤警戒值W时，降低出液流速并执行S4；所述警戒值W与容器端口高度值H1的关系为：W＝H1+X，其中X为设定值，表示警戒液面到容器端口的高度值。3.根据权利要求2所述的一种容器液量检测方法，其特征在于，当容器内的液位值L1≤警戒值W时，先输出预警信号，再降低出液流量。4.根据权利要求2所述的一种容...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯成，杨泗中，侯燕希，
申请(专利权)人：苏州小咚物联智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：