一种箱体装配夹持翻转设备及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种箱体装配夹持翻转设备及其使用方法，属于箱体装配夹持技术领域，所述设备箱体上安装有用于用于高度调节的高度调节机构；所述设备箱体上安装有用于横向位移调节的横向调节机构；所述横向调节机构上安装有用于夹持和翻转工件的夹持翻转机构；本发明专利技术通过采用液压机驱动的方式实现了高度调节机构上下的位移，从而方便了工件高度的调节。本发明专利技术通过电机和同步带传动的方式，实现了两个L型固定板的横向移动，从实现了根据不同尺寸工件，横向调节距离的效果。本发明专利技术通过气缸的推动夹持块、从而实现对不同尺寸工件进行夹紧，同时通过翻转组件实现了对工件翻转的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种箱体装配夹持翻转设备及其使用方法


[0001]本专利技术涉及箱体装配夹持
，具体涉及一种箱体装配夹持翻转设备及其使用方法。

技术介绍

[0002]传统的夹持和翻转工件一般情况下都是人工操作因此较为不便，所以会影响工件加工的效率。
[0003]专利技术公开号为CN105922208B公开了一种夹持翻转设备，利用斜顶气缸带动斜顶气缸连接块上升，使斜块上的倾斜面与梯形件的倾斜面相接触，斜块上升将两侧的梯形件分别向外侧运动，弹簧呈压缩状态，这样将左、右夹块打开，再将产品放入活动载具内，斜顶气缸复位，斜顶气缸连接块再向下运动利用活动载具的弹簧将左、右夹块向内侧移动夹持产品；然后旋转气缸驱动活动载具进行翻转，翻转到所需位置，通过限位块接触缓冲件进行缓冲限位，可实现正反向旋转。
[0004]该专利技术不足的地方是该专利技术中，工件的夹持过程相对繁琐，且不能很好的对工件自动装夹翻转完毕后立马对下一个工件进行装夹翻转。
[0005]基于此，本专利技术设计了一种箱体装配夹持翻转设备及其使用方法以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种箱体装配夹持翻转设备及其使用方法。
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
[0008]一种箱体装配夹持翻转设备，包括设备箱体，
[0009]所述设备箱体上安装有用于用于高度调节的高度调节机构；
[0010]所述设备箱体上安装有用于横向位移调节的横向调节机构；
[0011]所述横向调节机构上安装有用于夹持和翻转工件的夹持翻转机构；
[0012]所述夹持翻转机构包括夹持组件和翻转组件，夹持组件和翻转组件分别安装横向调节机构的两端。
[0013]更进一步的，所述高度调节机构包括液压机、支撑滑杆、安装板、四个轴固定块和距离传感器；液压机固定安装在设备箱体上，设备箱体上通过直线轴承对称滑动连接有支撑滑杆，液压机的活塞杆和支撑滑杆的下端固定安装于安装板顶部，四个轴固定块固定安装在安装板下方，距离传感器固定安装在设备箱体上方部分底面，感应块固定安装在安装板顶部，且感应块位于距离传感器正下方。
[0014]更进一步的，所述横向调节机构包括第一位移组件、第二位移组件、两个位移滑杆、四个轴固定块、两个第一滑块、两个第二滑块和两个L型固定板；四个轴固定块中的两个固定安装在安装板中部底面且相邻，剩余两个轴固定块分别固定安装在安装板左右两侧底
面，两个位移滑杆的两端分别固定安装在左右两侧轴固定块内侧壁上，两个位移滑杆与中部相邻的两个轴固定块、两个第一滑块和两个第二滑块滑动连接，第一位移组件安装在左侧轴固定块上，第二位移组件安装在在右侧轴固定块上；L型固定板固定安装在第一滑块和两个第二滑块的底部。
[0015]更进一步的，所述两个第一滑块、两个第二滑块和两个L型固定板对称安装在在位移滑杆左右两侧。
[0016]更进一步的，所述第一位移组件包括第一电机、第一固定板、第一转轴、第一同步带组件和第一螺纹丝杆，第一固定板固定安装在左侧的轴固定块左侧壁上，第一电机固定安装在第一固定板的右侧壁上，第一转轴的一端与第一电机输出端固定连接，第一转轴的另一端与第一固定板转动连接，第一转轴的另一端通过第一同步带组件与第一螺纹丝杆的一端传动连接，第一螺纹丝杆的另一端依次穿过左侧轴固定块、左侧的第一滑块和左侧的第二滑块，且第一螺纹丝杆通过螺纹套与左侧的第一滑块和第二滑块螺纹连接，左侧的第一滑块和第二滑块固定安装在安装板的底部，左侧L型位移板固定安装在左侧的第一滑块和左侧的第二滑块的底部。
[0017]更进一步的，所述第二位移组件与第一位移组件结构相同，第二位移组件与第一位移组件对称分布且连接关系相同。
[0018]更进一步的，所述夹持组件包括气缸和夹持块，气缸固定安装在左侧L型固定板的左侧壁上，气缸的活塞杆端部转动连接有夹持块。
[0019]更进一步的，所述翻转组件包括第三电机、第三固定板、第三转轴、第三同步带组件、第四转轴和翻转固定板；第三固定板固定安装在右侧的L型固定板的右侧面，第三电机固定安装在第三固定板左侧面，第三转轴的一端与第三电机的输出端固定连接，第三转轴的另一端通过第三同步带组件与第四转轴的一端传动连接，第四转轴的另一端穿过右侧的L型固定板且与右侧的L型固定板转动连接，第四转轴的另一端左侧固定安装有翻转固定板。
[0020]更进一步的，所述工件旋转过程中的最大轮廓直径小于轴固定块底面到L型固定板底面的直线距离。
[0021]本专利技术还提供了一种箱体装配夹持翻转设备的使用方法，采用箱体装配夹持翻转设备，包括以下步骤：
[0022]步骤一、首先工件通过外界的生产线传送到箱体装配夹持翻转设备的正下方，此时启动横向调节机构来调整两个L型固定板横向位置，第一位移组件的第一电机带动第一转轴转动，第一转轴通过第一同步带组件带动第一螺纹丝杆转动，第一螺纹丝杆通过螺纹套带动左侧第一滑块和第二滑块移动，左侧第一滑块和第二滑块带动左侧的L型固定板向左移动，第二位移组件的第一电机带动第一转轴转动，第一转轴通过第一同步带组件带动第一螺纹丝杆转动，第一螺纹丝杆通过螺纹套带动带动右侧的第一滑块和第二滑块移动，右侧的第一滑块和第二滑块带动右侧的L型固定板横右移动，直至两个L型固定板向外扩张到设定位置，方便调节L型固定板之间的间距，实现夹持翻转机构位置调节，同时，夹持翻转机构之间的间距可根据不同工件尺寸进行对应调节；
[0023]步骤二、当横向调节机构到达设定位置时，高度调节机构的液压机，液压机的推杆和支撑滑杆带动安装板和轴固定块向下移动；从而带动横向调节机构向下移动；
[0024]步骤三、当高度调节机构到达设定位置时，再次启动通过横向调节机构，L型固定板向外移动至设定位置，夹持翻转机构的夹持组件的气缸的活塞杆将夹持块的右侧面移动至与工件的左侧面相接触，推动工件移动至与翻转组件的翻转固定板接触，实现工件夹紧；
[0025]步骤四、当夹持组件夹紧工件时，启动高度调节机构向上抬升，当感应块与距离传感器接触时停止抬升，此时启动夹持翻转机构的翻转组件的第三电机，第三电机带动第三转轴转动，第三转轴通过第三同步带组件带动第四转轴转动，第四转轴带动翻转固定板转动，翻转固定板带动工件转动，夹持块跟随工件沿着的活塞杆转动，实现工件翻面；
[0026]步骤五、工件翻转完毕后，启动高度调节机构带动横向调节机构向下移动，当横向调节机构到达设定位置后，启动横向调节机构向外侧移动并且夹持组件通过气缸收回活塞杆，工件此时被放下，然后抬升一定高度等待下一个待翻转工件重复上述步骤。
[0027]有益效果
[0028]本专利技术通过横向调节机构来调整两个L型固定板横向位置，当横向调节机构到达设定位置时，通过高度调节机构的液压机的推杆和支撑滑杆带动安装板和轴固定块向下移动；从而调节横向调节机构的高度，通过横向调节机构从而实现夹持翻转机构位置调节，机构之间的间距可根据不同工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种箱体装配夹持翻转设备，包括设备箱体(1)，其特征在于：所述设备箱体(1)上安装有用于用于高度调节的高度调节机构(2)；所述设备箱体(1)上安装有用于横向位移调节的横向调节机构(3)；所述横向调节机构(3)上安装有用于夹持和翻转工件的夹持翻转机构(4)；所述夹持翻转机构(4)包括夹持组件(41)和翻转组件(42)，夹持组件(41)和翻转组件(42)分别安装横向调节机构(3)的两端。2.根据权利要求1所述的一种箱体装配夹持翻转设备，其特征在于，所述高度调节机构(2)包括液压机(21)、支撑滑杆(22)、安装板(23)、四个轴固定块(24)和距离传感器(25)；液压机(21)固定安装在设备箱体(1)上，设备箱体(1)上通过直线轴承对称滑动连接有支撑滑杆(22)，液压机(21)的活塞杆和支撑滑杆(22)的下端固定安装于安装板(23)顶部，四个轴固定块(24)固定安装在安装板(23)下方，距离传感器(25)固定安装在设备箱体(1)上方部分底面，感应块(26)固定安装在安装板(23)顶部，且感应块(26)位于距离传感器(25)正下方。3.根据权利要求2所述的一种箱体装配夹持翻转设备，其特征在于，所述横向调节机构(3)包括第一位移组件(31)、第二位移组件(32)、两个位移滑杆(33)、四个轴固定块(24)、两个第一滑块(34)、两个第二滑块(35)和两个L型固定板(36)；四个轴固定块(24)中的两个固定安装在安装板(23)中部底面且相邻，剩余两个轴固定块(24)分别固定安装在安装板(23)左右两侧底面，两个位移滑杆(33)的两端分别固定安装在左右两侧轴固定块(24)内侧壁上，两个位移滑杆(33)与中部相邻的两个轴固定块(24)、两个第一滑块(34)和两个第二滑块(35)滑动连接，第一位移组件(31)安装在左侧轴固定块(24)上，第二位移组件(32)安装在在右侧轴固定块(24)上；L型固定板(36)固定安装在第一滑块(34)和两个第二滑块(35)的底部。4.根据权利要求3所述的一种箱体装配夹持翻转设备，其特征在于，所述两个第一滑块(34)、两个第二滑块(35)和两个L型固定板(36)对称安装在在位移滑杆(33)左右两侧。5.根据权利要求4所述的一种箱体装配夹持翻转设备，其特征在于，所述第一位移组件(31)包括第一电机(311)、第一固定板(312)、第一转轴(313)、第一同步带组件(314)和第一螺纹丝杆(315)，第一固定板(312)固定安装在左侧的轴固定块(24)左侧壁上，第一电机(311)固定安装在第一固定板(312)的右侧壁上，第一转轴(313)的一端与第一电机(311)输出端固定连接，第一转轴(313)的另一端与第一固定板(312)转动连接，第一转轴(313)的另一端通过第一同步带组件(314)与第一螺纹丝杆(315)的一端传动连接，第一螺纹丝杆(315)的另一端依次穿过左侧轴固定块(24)、左侧的第一滑块(34)和左侧的第二滑块(35)，且第一螺纹丝杆(315)通过螺纹套与左侧的第一滑块(34)和第二滑块(35)螺纹连接，左侧的第一滑块(34)和第二滑块(35)固定安装在安装板(23)的底部，左侧L型位移板(316)固定安装在左侧的第一滑块(34)和左侧的第二滑块(35)的底部。6.根据权利要求5所述的一种箱体装配夹持翻转设备，其特征在于，所述第二位移组件(32)与第一位移组件(31)结构相同，第二位移组件(32)与第一位移组件(31)对称分布且连接关系相同。7.根据权利要求6所述的一种箱体装配夹持翻转设备，其特征在于，所述夹持组件(41)包括气缸(411)和夹持块(412)，气缸(411)固定安装在左侧L型固定板(36)的左侧壁上，气
...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑斌，李英，
申请(专利权)人：苏州正兆机械有限公司，
类型：发明
国别省市：