一种转接工位吊具自动开合运行系统技术方案

一种转接工位吊具自动开合运行系统，包括自动开合装置和可经过自动开合装置的多个吊具装置，吊具装置包括吊具框架和可在吊具框架内移动实现开合的托臂，自动开合装置设置有推动机构，推动机构用于将运动到该处吊具装置的托臂推动打开或关闭。本发明专利技术便于根据需要定点安装，使吊具实现了吊具各向托臂自动开合，实现设备的自动转接，即使需要的吊具装置较多，通过此种结构使吊具结构简单，且吊具装置自身无动力系统，不仅可以降低吊具的重量，而且大大减少了动力系统的使用，更节约能源，并有效降低了企业的成本。降低了企业的成本。降低了企业的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种转接工位吊具自动开合运行系统


[0001]本专利技术涉及汽车生产线吊具
，具体是一种转接工位吊具自动开合运行系统。

技术介绍

[0002]在汽车生产线输送系统中倒置滑橇输送（空中吊具）形式较常用，并且多车型共线柔性生产已是车企最大需求，车型种类多至5种以上，造成空中吊具的设计实现困难，吊具往往需要实现左右托臂伸缩、前后托臂移行的要求，造成每台吊具上需安装电机减速机或电动推杆，不仅成本高，而且笨重且亦出现故障，高空中维修困难。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种转接工位吊具自动开合运行系统。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：一种转接工位吊具自动开合运行系统，包括自动开合装置和可经过自动开合装置的多个吊具装置，吊具装置包括吊具框架和可在吊具框架内移动实现开合的托臂，自动开合装置设置有推动机构，推动机构用于将运动到该处吊具装置的托臂推动打开或关闭，即推动托臂向外移动张开，或者推动托臂向内聚拢关闭，类似于机械手的张开及关闭。
[0005]进一步地，为了保证各托臂运行时的稳定性安全性，吊具框架内设置有用于锁定各处托臂的限位装置，且限位装置在推动机构推动对应托臂时打开，在吊具装置离开自动开合装置后限位装置再次锁定对应的托臂。
[0006]进一步地，自动开合装置设置在滚床框架下方，吊具框架顶部对称的支撑滑轨分别支撑在滚床框架两侧对称的辊子组上，吊具框架的前侧设置有对称的吊具前托臂，后侧则设置有一条吊具后托臂，吊具后托臂以及各侧吊具前托臂的顶部分别滑动设置在吊具框架前后的直线轴承上，且前后的直线轴承垂直设置，使两个吊具前托臂在吊具框架前侧左右移动，吊具后托臂则在吊具框架后侧前后移动，吊具前托臂以及吊具后托臂的顶部还分别设置有竖直的拨板，吊具前托臂以及吊具后托臂的下端形成弯钩状。
[0007]进一步地，自动开合装置由前后两部分的推动机构组成，各推动机构分别包括拨块和用于驱动拨块运动的驱动装置，每个拨块的中间分别设置有用于通过拨板的开口，其中自动开合装置前侧为左右对称的拨块，用于左右推动此处吊具前托臂顶部的拨板，自动开合装置后侧为一个拨块，用于前后推动此处吊具后托臂顶部的拨板。
[0008]进一步地，自动开合装置后部分的驱动装置为固定齿条以及减速电机，固定齿条与移动框架固定连接，后侧的拨与后侧的减速电机固定连接并通过直线轴承与移动框架滑动连接，后侧的减速电机齿轮与固定齿条啮合，使后侧的减速电机运行时，带动后侧的拨块沿着固定齿条水平移动。
[0009]进一步地，自动开合装置后侧的推动机构安装在滚床框架后侧下方的固定框架内，滚床框架和固定框架通过吊杆固定在同一钢梁下方，线性滑轨设置在固定框架下方，移
动框架通过线性滑轨与固定框架滑动连接，固定框架一侧设置有用于推动移动框架左右移动的驱动装置。
[0010]进一步地，限位装置为齿条结构，包括沿着各处托臂移动方向设置的限位齿条和用于与对应限位齿条咬合的齿块，齿块固定在可旋转的拨杆的一端，拨杆设置有弹簧，弹簧使常态下的齿块与对应的限位齿条咬合，推动机构设置有用于下压拨杆使齿块与对应限位齿条分离的压板结构。
[0011]进一步地，自动开合装置前部分的驱动装置替换为减速电机齿轮驱动的推动齿条结构，通过减速电机、齿轮和推动齿条直接驱动前侧的两拨块同时相向或反向左右移动。
[0012]进一步地，压板结构为沿着吊具装置运动方向倾斜的板状结构，拨杆的上端为弯折的水平结构，使吊具装置运动到自动开合装置部位时，压板结构倾斜的斜面逐渐将拨杆的上端向下压，当吊具装置继续向前运动脱离自动开合装置部位时，拨杆与压板结构倾斜的斜面分离，拨杆在弹簧作用下自动回弹。
[0013]进一步地，吊具框架、滚床框架分别设置有用于感应吊具前托臂、吊具后托臂完全打开后关闭状态的限位开关。
[0014]通过以上设置，本专利技术具有以下优点：1、本专利技术的吊具装置可在运行到自动开合装置位置时打开，便于在上下件转接工位处托臂自动运行。
[0015]2、本专利技术由伺服电机驱动丝杠、齿轮齿条驱动，停位准确，可靠性好。
[0016]3、本专利技术结构紧凑，方便在有限的空间内安装使用。
[0017]4、本专利技术拨块结构与拨板结构配合活动行程范围大，系统柔性好，可实现多种车型的共线生产。
[0018]5、本专利技术便于根据需要定点安装，使吊具实现了吊具各向托臂自动开合，实现设备的自动转接，即使需要的吊具装置较多，通过此种结构使吊具结构简单，且吊具装置自身无动力系统，不仅可以降低吊具的重量，而且大大减少了动力系统的使用，更节约能源，并有效降低了企业的成本。
[0019]6、本专利技术有行程限位开关，有效避免系统运行错误造成撞车。
[0020]7、本专利技术拓展性好，如用于推动移动框架左右移动的驱动装置使用多行程气缸或者换用其他动力单元，则自动开合装置的活动框架可以实现大行程、多点位移动，则吊具可使用多组后托臂，以适应更多的车型。
[0021]8、本专利技术的自动开合装置的前后推动机构动力转化的机械原理可互换或者同时使用，如将自动开合装置的前推动机构的丝杠系统换成齿轮齿条系统，以加快拨块的运行速度，设备可以适应更快的生产节拍，适用性更强。
附图说明
[0022]现结合附图对本专利技术做进一步说明。
[0023]图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术自动开合装置的俯视结构示意图；图3为本专利技术吊具前托臂闭合状态的工作结构示意图；图4为本专利技术吊具后托臂闭合状态的工作结构示意图；
图5为本专利技术前部分驱动装置替换为齿条驱动的结构示意图；图6为本专利技术限位装置的放大结构示意图。
具体实施方式
[0024]如图1
‑
6所示，一种转接工位吊具自动开合运行系统，包括自动开合装置和可经过自动开合装置的多个吊具装置，吊具装置包括吊具框架1和可在吊具框架1内移动实现开合的托臂，自动开合装置设置有推动机构，推动机构用于将运动到该处吊具装置的托臂推动打开或关闭，吊具框架1内设置有用于锁定各处托臂的限位装置，且限位装置在推动机构推动对应托臂时打开，在吊具装置离开自动开合装置后限位装置再次锁定对应的托臂。
[0025]自动开合装置设置在滚床框架11下方，吊具框架1顶部对称的支撑滑轨2分别支撑在滚床框架11两侧对称的辊子组3上，吊具框架1的前侧设置有对称的吊具前托臂4，后侧则设置有一条吊具后托臂7，吊具后托臂7以及各侧吊具前托臂4的顶部分别滑动设置在吊具框架1前后的直线轴承5上，且前后的直线轴承5垂直设置，使两个吊具前托臂4在吊具框架1前侧左右移动，吊具后托臂7则在吊具框架1后侧前后移动，吊具前托臂4以及吊具后托臂7的顶部还分别设置有竖直的拨板6，吊具前托臂4以及吊具后托臂7的下端形成弯钩状。
[0026]自动开合装置由前后两部分的推动机构组成，各推动机构分别包括拨块8和用于驱动拨块8运动的驱动装置，每个拨块8的中间分别设置有用于通过拨板6的开口，其中自动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转接工位吊具自动开合运行系统，其特征在于：包括自动开合装置和可经过自动开合装置的多个吊具装置，吊具装置包括吊具框架（1）和可在吊具框架（1）内移动实现开合的托臂，自动开合装置设置有推动机构，推动机构用于将运动到该处吊具装置的托臂推动打开或关闭。2.如权利要求1所述的一种转接工位吊具自动开合运行系统，其特征在于：吊具框架（1）内设置有用于锁定各处托臂的限位装置，且限位装置在推动机构推动对应托臂时打开，在吊具装置离开自动开合装置后限位装置再次锁定对应的托臂。3.如权利要求1所述的一种转接工位吊具自动开合运行系统，其特征在于：自动开合装置设置在滚床框架（11）下方，吊具框架（1）顶部对称的支撑滑轨（2）分别支撑在滚床框架（11）两侧对称的辊子组（3）上，吊具框架（1）的前侧设置有对称的吊具前托臂（4），后侧则设置有一条吊具后托臂（7），吊具后托臂（7）以及各侧吊具前托臂（4）的顶部分别滑动设置在吊具框架（1）前后的直线轴承（5）上，且前后的直线轴承（5）垂直设置，使两个吊具前托臂（4）在吊具框架（1）前侧左右移动，吊具后托臂（7）则在吊具框架（1）后侧前后移动，吊具前托臂（4）以及吊具后托臂（7）的顶部还分别设置有竖直的拨板（6），吊具前托臂（4）以及吊具后托臂（7）的下端形成弯钩状。4.如权利要求3所述的一种转接工位吊具自动开合运行系统，其特征在于：自动开合装置由前后两部分的推动机构组成，各推动机构分别包括拨块（8）和用于驱动拨块（8）运动的驱动装置，每个拨块（8）的中间分别设置有用于通过拨板（6）的开口，其中自动开合装置前侧为左右对称的拨块（8），用于左右推动此处吊具前托臂（4）顶部的拨板（6），自动开合装置后侧为一个拨块（8），用于前后推动此处吊具后托臂（7）顶部的拨板（6）。5.如权利要求4所述的一种转接工位吊具自动开合运行系统，其特征在于：自动开合装置前部分的驱动装置为减速电机（9）驱动的丝杠（10）结构，通过减速电机（9）、丝杠（10）直接驱动前侧的两拨块（8）同时相向或反向左右移动，自动开合装置后部分的驱动装置为固定齿条（12）以及减速电机（9），固定齿条（12）与移动框架（21）固定连接，后...

【专利技术属性】
技术研发人员：张开旭，李向民，郭京涛，张阳，陈娜，
申请(专利权)人：迈赫机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：