一种基于双Y移0制造技术

一种基于双Y移0

【技术实现步骤摘要】
一种基于双Y移0
°
双余度电机交错调制的开关降频方法


[0001]本专利技术属于伺服控制


技术介绍

[0002]电动绞车作为直升机在救援、运输、反潜等领域的核心电作动系统，需要其满足功率大、体积小及高可靠性的要求。
[0003]双余度电机的两套绕组由两套独立供电的三相逆变器驱动，在采用相同电流限制等级的开关器件条件下，输出功率为单逆变器驱动的三相电机的2倍，极大的满足了航空航天对于电驱动系统的高功率密度需求，同时两套绕组可实现相互备份，提升电驱动系统的可靠性，能够适用于电动绞车的伺服控制中。
[0004]然而，双余度电机的两套逆变器在热备份过程中需要同时进行开关动作，并保证两套绕组的电流满足指令，实现两套绕组的解耦控制。但是在输出功率未超出单套逆变器的限制时，两套逆变器同时开关的动作会造成额外的开关损耗，并造成驱动器的温度上升，不利于驱动器的长时间连续运行，甚至减少驱动器的使用寿命。

技术实现思路

[0005]本专利技术是为了解决用于电动绞车的双余度电机在热备份过程中，同时进行开关动作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于双Y移0
°
双余度电机交错调制的开关降频方法，其特征在于，在热备份过程中，双余度电机的两套逆变器采用交替的方式进行开关动作，所述两套逆变器的有效电压矢量作用时间相同，且每套逆变器的两个有效电压矢量作用时间分别为t
x1
+t
x2
和t
y1
+t
y2
；其中，t
x1
和t
y1
分别为在热备份过程中两套逆变器共同进行调制时，一套逆变器的两个有效电压矢量作用时间；t
x2
和t
y2
分别为在热备份过程中两套逆变器共同进行调制时，另一套逆变器的两个有效电压矢量作用时间。2.根据权利要求1所述的一种基于双Y移0
°
双余度电机交错调制的开关降频方法，其特征在于，建立虚拟电流环，将双余度电机中两套绕组的给定电流信号替换为虚拟电流环的虚拟给定电流，在第k个开关周期中，第一套逆变器对开关动作进行调制，第二套逆变器不进行调制，且有：第一套逆变器的d轴电压给定值为当前周期电流和虚拟电流环的d轴电压给定值与上一周期电流差虚拟电流环的d轴电压给定值之和，第一套逆变器的q轴电压给定值为当前周期电流和虚拟电流环的q轴电压给定值与上一周期电流差虚拟环路的q轴电压给定值之和；在第k+1个开关周期中，所述第一套逆变器不进行调制，所述第二套逆变器对开关动作进行调制，且有：第二套逆变器的d轴电压给定值为当前周期电流和虚拟电流环的d轴电压给定值与上一周期电流差虚拟环路的d轴电压给定值之差，第二套逆变器的q轴电压给定值为当前周期电流和虚拟电流环的q轴电压给定值与上一前周期电流差虚拟环路的q轴电压给定值之差。3.根据权利要求2所述的一种基于双Y移0
°
双余度电机交错调制的开关降频方法，其特征在于，在第k个开关周期中，第一套逆变器的d轴电压给定值表达式为：第一套逆变器的q轴电压给定值表达式为：在第k+1个开关周期中，第二套逆变器的d轴电压给定值表达式为：第二套逆变器的q轴电压给定值表达式为：其中，u
d1
和u
d2
分别为电机在dq坐标系下两套绕组的d轴给定电压值，u
q1
和u
q2
分别为电机在dq坐标系下两套绕组的q轴给定电压值，和分别表示第k个开关周期中电流和虚拟电流环的d、q轴电压给定值，和分别表示第k个开关周期中电流差虚拟电流环的d、q轴电压给定值。4.根据权利要求3所述的一种基于双Y移0
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双余度电机交错调制的开关降频方法，其特
征在于，其中，(i
d1
+i
d2
)
*
和(i
d1
‑<...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨贵杰，王帅，苏健勇，钟本诚，鲁光旭，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：