一种电力线巡检系统及通信方法技术方案

本发明专利技术公开了一种电力线巡检系统及通信方法，其中系统具备巡检飞行器、自适应箍紧部件、飞行器自检模块、故障飞行器定位模块和巡检分配控制终端，故障飞行器定位模块用于分析巡检飞行器的故障发生地点及故障发生状态，筛选并调集处于电力线路分布区域内的至少一个巡检飞行器进行故障飞行器的定位和对应故障飞行器未完成检测的电力线的检测。本发明专利技术及时分析巡检飞行器的故障发生地点及故障发生状态，调集处于电力线路分布区域内的至少一个巡检飞行器进行故障飞行器的定位和对应故障飞行器未完成检测的电力线的检测，在巡检飞行器发生故障时，及时更换进行电力巡检的飞行器并且及时对故障飞行器，避免故障飞行器的丢失，保证电力巡检如期进行。保证电力巡检如期进行。保证电力巡检如期进行。

【技术实现步骤摘要】
一种电力线巡检系统及通信方法


[0001]本专利技术涉及电力巡检
，具体涉及一种电力线巡检系统及通信方法。

技术介绍

[0002]电力线路通常设置在野外，电力线路巡视需要巡线人员到现场进行巡检，检查线路上是否异常，并且巡检过程是定期做的，有时根据气候需要进行巡检，在一些恶劣天气之后，也需要在合适的时间段对电力线路进行巡检，以及时查找隐患。
[0003]对电力线路的巡检往往是通过人工来进行，为了提高巡检效率和巡检安全性，现有采用巡检仪器进行巡检，比如飞行器，地面巡检车等巡检方式来替代人工巡检，但是采用巡检仪器在野外进行巡检过程中，易受到环境因素的影响，以及巡检仪器长时间的使用，均可能造成巡检仪器在巡检过程发生故障的情况，导致巡检仪器无法正常运行或者通信失联，巡检仪器无法按照规定路线进行巡检以及返回，造成丢失，且巡检过程无法及时进行。
[0004]因此，现有技术的仪器巡检技术无法应对巡检仪器巡检过程出现故障的情况，造成无法追回巡检仪器以及巡检工作无法按期进行的问题。

技术实现思路

[0005]为此，本专利技术提供一种电力线巡检系统及通信方法，有效的解决了现有技术的仪器巡检技术无法应对巡检仪器巡检过程出现故障的情况，造成无法追回巡检仪器以及巡检工作无法按期进行的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：一种电力线巡检系统，具备：
[0007]巡检飞行器，设置为多个，所述巡检飞行器用于在电力线路分布区域内按照电力巡检路线巡检电力线路；
>[0008]自适应箍紧部件，设置在所述巡检飞行器上，所述自适应箍紧部件用于根据电力线的倾斜角度调整角度，以将所述巡检飞行器短暂固定在电力线上进行电力线检测；
[0009]飞行器自检模块，与所述巡检飞行器电性连接，所述飞行器自检模块用于对巡检飞行器的运行状态进行实时监测、实时发送自检报告并检查自检报告发送情况以及分析自检报告，以分析所述巡检飞行器的工作状态；
[0010]故障飞行器定位模块，与所述飞行器自检模块通讯连接，所述故障飞行器定位模块用于分析所述巡检飞行器的故障发生地点及故障发生状态，并根据所述巡检飞行器的故障发生状态筛选并调集处于电力线路分布区域内的至少一个所述巡检飞行器进行故障飞行器的定位和对应故障飞行器未完成检测的电力线的检测；
[0011]巡检分配控制终端，与所述巡检飞行器、所述飞行器自检模块和所述故障飞行器定位模块通讯连接，所述巡检分配控制终端用于根据电力检测点分配给所述巡检飞行器对应的电力巡检路线，接收存储所述巡检飞行器的数据，以及根据巡检飞行器故障发生状态更新分配给对应所述巡检飞行器的电路巡检路线。
[0012]进一步地，所述巡检飞行器包括飞行器机体、设置在所述飞行器机体侧边的螺旋桨结构、设置在所述飞行器机体底部的落地撑；
[0013]所述飞行器机体底部设置有螺旋桨舱，所述螺旋桨舱内设置有横向驱动器。
[0014]进一步地，所述自适应箍紧部件包括设置在所述飞行器机体上的定位座、设置在所述定位座底部的连接座、设置在所述定位座底部的限位槽以及滑动设置在所述限位槽内的滑动板；
[0015]所述飞行器机体上固定安装有固定座，所述连接座通过连接杆转动连接在所述固定座上，所述滑动板底部转动设置有旋转轴杆，所述旋转轴杆端部连接有第一驱动电机。
[0016]进一步地，所述定位座上设置有安装槽，所述安装槽内转动设置有定位弧板，所述定位弧板底部通过连接轴转动连接在所述安装槽内，所述连接轴上同轴设置有传动齿轮，所述传动齿轮侧边设置有齿轮升降板，所述齿轮升降板底部连接有升降气缸；
[0017]所述定位弧板内壁等间距设置多个弧槽，所述弧槽内部通过弹簧连接有抵接弧板。
[0018]进一步地，所述抵接弧板内壁设有用于检测电力线的检测元件；
[0019]所述巡检飞行器内部设置有检测电路和通讯单元，所述检测元件通过检测电路与所述通讯单元数据连接，所述通讯单元用于将检测数据传输至所述巡检分配控制终端，以及接收电力巡检路线和控制指令。
[0020]进一步地，所述飞行器自检模块包括监测元件、数据发送单元、数据核验单元和定位单元；
[0021]所述监测元件设置在所述巡检飞行器内，所述监测元件与所述螺旋桨结构、所述横向驱动器、所述升降气缸、所述检测电路电性连接，所述监测元件用于监测所述螺旋桨结构、所述横向驱动器、所述升降气缸、所述检测电路的工作电流和电压，所述数据发送单元与所述监测元件通讯连接，所述数据发送单元用于根据工作电流和电压数据制作飞行器工作状态分析表，并发送至数据核验单元进行对比核验，所述定位单元用于实时获取巡检飞行器的位置。
[0022]进一步地，所述数据核验单元根据飞行器工作状态分析表进行比对核验，以分析所述巡检飞行器的故障结构，以及根据数据核验单元接收不到飞行器工作状态分析表的情况判定所述巡检飞行器处于数据中断状态。
[0023]进一步地，所述巡检分配控制终端包括检测录入端、路线分配单元、数据存储库和控制单元；
[0024]所述检测录入端用于录入电力检测点，所述路线分配单元用于根据电力检测点给所述巡检飞行器分配对应的电力巡检路线，所述数据存储库用于存储所述巡检飞行器的检测数据和所述检测元件、所述定位单元的监测数据。
[0025]进一步地，所述故障飞行器定位模块包括数据分析单元、数据提取单元和筛选单元；
[0026]所述数据分析单元单元与所述数据核验单元通讯连接，所述数据分析单元用于提取定位单元的实时信息并根据所述数据核验单元的核验结果分析得出所述巡检飞行器的故障发生地点及故障发生状态，所述数据提取单元根据故障信号提取所述数据存储库的数据，并传输至筛选单元；
[0027]所述筛选单元根据所述巡检飞行器的已巡检状态筛选距离最近的一个所述巡检飞行器进行故障飞行器的定位，以及根据所述巡检飞行器的未巡检状态筛选距离最近的两个所述巡检飞行器进行故障飞行器的定位和对应故障飞行器未完成检测的电力线的检测；
[0028]所述路线分配单元基于巡检飞行器故障发生状态根据筛选结果更新分配给对应所述巡检飞行器的电路巡检路线，所述控制单元根据巡检飞行器故障发生状态向所述巡检飞行器发送停止飞行信号。
[0029]为解决上述技术问题，本专利技术还进一步提供下述技术方案：一种电力线巡检系统的通信方法，包括以下步骤，
[0030]步骤100，录入电力检测点，根据电力检测点向巡检飞行器分配电力巡检路线；
[0031]步骤200，巡检飞行器根据分配电力巡检路线至电力检测点，并固定于电力线上，检测结束后原路返回；
[0032]步骤300，实时监测巡检飞行器的运行数据、上传并进行核验分析，以得出巡检飞行器的工作状态；
[0033]步骤400，基于巡检飞行器工作状态异常提取相关定位数据和检测数据分析巡检飞行器的故障发生地点及故障发生状态，紧急制动故障飞行器；
[0034]步骤500，筛选并调集处于电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力线巡检系统，其特征在于，包括：巡检飞行器(1)，设置为多个，所述巡检飞行器(1)用于在电力线路分布区域内按照电力巡检路线巡检电力线路；自适应箍紧部件(2)，设置在所述巡检飞行器(1)上，所述自适应箍紧部件(2)用于根据电力线(3)的倾斜角度调整角度，以将所述巡检飞行器(1)短暂固定在电力线(3)上进行电力线检测；飞行器自检模块，与所述巡检飞行器(1)电性连接，所述飞行器自检模块用于对巡检飞行器(1)的运行状态进行实时监测、实时发送自检报告并检查自检报告发送情况以及分析自检报告，以分析所述巡检飞行器(1)的工作状态；故障飞行器定位模块，与所述飞行器自检模块通讯连接，所述故障飞行器定位模块用于分析所述巡检飞行器(1)的故障发生地点及故障发生状态，并根据所述巡检飞行器(1)的故障发生状态筛选并调集处于电力线路分布区域内的至少一个所述巡检飞行器(1)进行故障飞行器的定位和对应故障飞行器未完成检测的电力线的检测；巡检分配控制终端，与所述巡检飞行器(1)、所述飞行器自检模块和所述故障飞行器定位模块通讯连接，所述巡检分配控制终端用于根据电力检测点分配给所述巡检飞行器(1)对应的电力巡检路线，接收存储所述巡检飞行器(1)的数据，以及根据巡检飞行器(1)故障发生状态更新分配给对应所述巡检飞行器(1)的电路巡检路线。2.根据权利要求1所述的一种电力线巡检系统，其特征在于，所述巡检飞行器(1)包括飞行器机体(11)、设置在所述飞行器机体(11)侧边的螺旋桨结构(12)、设置在所述飞行器机体(11)底部的落地撑(13)；所述飞行器机体(11)底部设置有螺旋桨舱(14)，所述螺旋桨舱(14)内设置有横向驱动器(15)。3.根据权利要求2所述的一种电力线巡检系统，其特征在于，所述自适应箍紧部件(2)包括设置在所述飞行器机体(11)上的定位座(21)、设置在所述定位座(21)底部的连接座(22)、设置在所述定位座(21)底部的限位槽(23)以及滑动设置在所述限位槽(23)内的滑动板(24)；所述飞行器机体(1)上固定安装有固定座(25)，所述连接座(22)通过连接杆(26)转动连接在所述固定座(25)上，所述滑动板(24)底部转动设置有旋转轴杆(27)，所述旋转轴杆(27)端部连接有第一驱动电机(28)。4.根据权利要求3所述的一种电力线巡检系统，其特征在于，所述定位座(21)上设置有安装槽(29)，所述安装槽(29)内转动设置有定位弧板(210)，所述定位弧板(210)底部通过连接轴(211)转动连接在所述安装槽(29)内，所述连接轴(211)上同轴设置有传动齿轮(212)，所述传动齿轮(212)侧边设置有齿轮升降板(213)，所述齿轮升降板(213)底部连接有升降气缸(214)；所述定位弧板(210)内壁等间距设置多个弧槽(215)，所述弧槽(215)内部通过弹簧(217)连接有抵接弧板(216)。5.根据权利要求4所述的一种电力线巡检系统，其特征在于，所述抵接弧板(216)内壁设有用于检测电力线(3)的检测元件(4)；所述巡检飞行器(1)内部设置有检测电路和通讯单元，所述检测元件通过检测电路与
所述通讯单元数据连接，所述通讯单元用于将检测数据传输至所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小惠，陈运生，陈永卫，苏雷，蔡汝婷，赵兆，
申请(专利权)人：国网湖南省电力有限公司信息通信分公司国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：