一种用于进样瓶检测的分析装置及工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及液体检测技术领域，特别涉及一种用于进样瓶检测的分析装置及工作方法，分析装置包括平台、导轨、机器人、机械臂和驱动机构，平台设置至少一个检测工位，每个检测工位设有一个检测仪，检测仪具有送样口；导轨设置在平台上；机器人沿导轨移动，并可在各检测工位之间移动；机械臂安装在机器人上，所述机械臂包括机械臂本体，械臂本体上设有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪设有用于夹持进样瓶架的第一夹持部和用于夹持托盘的第二夹持部，第二夹爪用于夹持进样瓶；驱动机构用于驱动机器人沿导轨移动，本发明专利技术的分析装置可以配合自动化使用场景，通过设置专门的机器人上送入检测仪进行检测，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于进样瓶检测的分析装置及工作方法


[0001]本专利技术涉及液体检测
，特别涉及一种用于进样瓶检测的分析装置及工作方法。

技术介绍

[0002]液相色谱质谱联用仪(LC/MS)，用于医学、化学、生物工程等领域，是实验室必备的常规样品检测仪器，但大多情况运用还是供给化学家人工使用，很少会运用到自动化领域。
[0003]如果没有自动化设备，化学家登记样品检测样品需要在仪器的系统中登记在手动放入系统指派的孔位。而人工送样检测的话无法24小时工作。
[0004]之前研制的一套自动化方案是AGV小车从取样设备的下料区，将取样完成的进样瓶一个个取到AGV的背上，再由AGV将其运送至LC/MS仪器前，AGV上的机械臂再拍照定位，再把已检测过的进样瓶丢弃，再把背上的进样瓶由机械臂将其一个个分别送入LC/MS仪器的内部待检测托盘上。这套方案的缺点：1、这套工序由AGV来完成，由于进样瓶是一个个夹取的，效率会比较低；取样装置和LC/MS仪器之间有一定距离，AGV运送有路程时间，且每个工位AGV到达后都需要拍照定位，节拍较长。2、由于进样本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于进样瓶检测的分析装置，其特征在于:包括：平台(1)，所述的平台(1)设置至少一个检测工位，每个检测工位设有一个检测仪，检测仪具有送样口(2
‑
3)；导轨(3)，所述的导轨(3)设置在平台(1)上；机器人(4)，所述的机器人(4)沿导轨(3)移动，并可在各检测工位之间移动；机械臂(5)，所述的机械臂(5)安装在所述的机器人(4)上，所述机械臂(5)包括机械臂本体，械臂本体上设有第一夹爪(5
‑
1)和第二夹爪(5
‑
2)，第一夹爪(5
‑
1)设有用于夹持进样瓶架(6)的第一夹持部(5
‑
11)和用于夹持托盘(7)的第二夹持部(5
‑
12)，所述的第二夹爪(5
‑
2)用于夹持进样瓶(8)；驱动机构，所述的驱动机构用于驱动机器人(4)沿导轨(3)移动。2.根据权利要求1所述的一种用于进样瓶检测的分析装置，其特征在于：所述的托盘(7)包括托盘本体(7
‑
1)，所述的托盘本体(7
‑
1)可拆卸固定有板件(7
‑
2)，所述的板件(7
‑
2)具有外折部(7
‑
21)，外折部(7
‑
21)与托盘本体(7
‑
1)之间具有空隙，外折部(7
‑
21)设有槽口(7
‑
22)，所述的第二夹持部(5
‑
12)伸入到槽口(7
‑
22)进行夹持，第二夹持部(5
‑
12)包括用于伸入到外折部(7
‑
21)内侧的嵌部(5
‑
121)。3.根据权利要求1所述的一种用于进样瓶检测的分析装置，其特征在于：所述的嵌部(5
‑
121)呈用于钩住外折部(7
‑
21)内壁的钩状，所述的第二夹爪(5
‑
2)呈长条柱状。4.根据权利要求1所述的一种用于进样瓶检测的分析装置，其特征在于：所述的平台(1)设有进样瓶架暂存工位(1
‑
2)和托盘暂存工位(1
‑
3)。5.根据权利要求4所述的一种用于进样瓶检测的分析装置，其特征在于：所述的机械臂(5)上设有扫码器，所述的进样瓶架(6)和托盘(7)上设有二维码。6.根据权利要求1所述的一种用于进样瓶检测的分析装置，其特征在于：所述的平台(1)外侧安装有手动升降门(9)。7.根据权利要求6所述的一种用于进样瓶检测的分析装置，其特征在于：全自动分析装置还包括用于检测手动升降门(9)是否打开的检测装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佳栋，石永博，高杨，陈舜，王嵩昊，夏宁，
申请(专利权)人：上海已铼生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：