一种基于星网平台的无人机超视距图传装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于星网平台的无人机超视距图传装置，包括供电电路、模组主芯片电路、卫星通讯射频芯片电路和图像压缩降噪电路。本发明专利技术通过使用星网平台技术改进的图传链路，卫星的轨道高度低，使得传输延时短，路径损耗小，多个卫星组成的星座可以实现真正的全球覆盖，频率复用更有效，机载吊舱摄像头视频信息通过物联网模组编译后传输至低轨卫星，经过卫星桥接，将图像数据发送至地面端，卫星与地面基站的搭配协同工作，保证数据传输的稳定性，解决特定地形的距离问题。解决特定地形的距离问题。解决特定地形的距离问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于星网平台的无人机超视距图传装置


[0001]本专利技术涉及无人机超视距图传
，具体涉及一种基于星网平台的无人机超视距图传装置。

技术介绍

[0002]所谓无人机图传系统，就是采用适当的视频压缩技术、信号处理技术、信道编码技术及调制解调技术，将现场无人机所搭载的摄像机拍摄到的视频以无线方式实时传送到远距离后方的一种无线电子传输设备。
[0003]无人机图传组成部分主要由发射端、接收端和显示端三部分。图像传输距离的远近，图像传输质量的好坏，图像传输的稳定性等是衡量无人机图传性能的关键因素；同时图像传输系统的性能是区分无人机档次的一个关键因素。
[0004]如果按设备的类型来分类，通常可分为模拟图传和数字图传两大类。早期的图传设备都采用的是模拟制式，它的特点是只要图传发射端和接收端工作在一个频段上，就可以收到画面。由于数字图传所传输的视频质量和稳定性都要远远好于模拟图传系统，所以在工业级应用中通常都采用数字图传。
[0005]在一些需要移动中传输画面的设备，无线图传更是发挥着巨大的作用。比如拍摄祖国的壮丽山河，又比如火灾、地震、泥石流等灾害现场，我们就需要用到无人机+无线图传的方式进行画面的实时传输，对于这些应用场景，我们就不仅仅是需要只是能简单的实现图像传输的技术，我们更是对画面的清晰度、质量，传输中信号的抗干扰能力都有着极为严格的要求，因为在这之中的某些场景已经不是通过图传实现单纯性质的娱乐，而是关系到人民生命财产安全的保障，因此，一套高质量、抗干扰能力强、可以实现无线图像传输的方案的重要性不言而喻。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供一种基于星网平台的无人机超视距图传装置。
[0007]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0008]本专利技术实施例提供一种基于星网平台的无人机超视距图传装置，包括供电电路、模组主芯片电路、卫星通讯射频芯片电路和图像压缩降噪电路，所述图像压缩降噪电路与地面站软件连接，所述模组芯片电路从机载设备接收视频数据，将视频信号通过图像压缩降噪电路处理后，处理后的视频信号再通过模组主芯片电路实现COFDM信道调制，视频信号经过卫星通讯射频芯片电路转化为电磁波发送至卫星网络，地面端通过卫星通讯射频天线电路从卫星网络接收编码后的视频信号，通过信道解调模块进行COFDM解调转换为数字信号，图像压缩降噪电路将视频信号转换原始视频流，发送至无人机。
[0009]本专利技术优选的，所述模组主芯片电路包括模组主芯片、电池、第一电容器、第二电容器、第三电容器、第四电容器、第一无源晶体振荡器和第二无源晶体振荡器，所述模组主
芯片的PC14
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DEC32_IN端分别与第一无源晶体振荡器的第一端和第一电容器的第一端连接，所述第一电容器的第二端和第二电容器的第一端连接后接地，所述第二电容器的第二端分别与第一无源晶体振荡器的第二端和模组主芯片的PC14
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DEC32_OUT端连接，所述电池的正极与模组主芯片的VBAT端连接，所述第五电容器的第一端与模组主芯片的VDDA端连接，所述第五电容器的第二端和电池的负极均接地，所述模组主芯片的PH
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OSC_IN端分别与第二无源晶体振荡器的第一端和第三电容器的第一端连接，所述第三电容器的第二端与第四电容器的第一端连接后接地，所述第四电容器的第二端分别与第二无源晶体振荡器的第二端和模组主芯片的PH
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OSC_OUT端连接。
[0010]本专利技术优选的，所述卫星通讯射频芯片电路包括卫星通讯射频芯片、第六电容器、第七电容器和第八电容器，所述卫星通讯射频芯片的C1+端串联第六电容器后与卫星通讯射频芯片的C2+端连接，所述卫星通讯射频芯片的C1
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端串联第七电容器后与卫星通讯射频芯片的C2
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端连接，所述卫星通讯射频芯片的VS
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端串联第八电容器后接地。
[0011]本专利技术优选的，所述卫星通讯射频芯片上还连接有天线接口，所述天线接口的RXD端与卫星通讯射频芯片的T1OUT端连接，所述天线接口的TXD端与卫星通讯射频芯片的R1N端连接。
[0012]本专利技术优选的，所述卫星通讯射频芯片上还连接有数据接口，所述数据接口的RXD端与卫星通讯射频芯片的T2OUT端连接，所述数据接口的TXD端与卫星通讯射频芯片的R2N端连接。
[0013]本专利技术优选的，所述供电电路包括直流电源连接端、电源管理芯片、开关、第九电容器、第十电容器、第十一电容器和第十二电容器，所述直流电源连接端串联开关后分别与第九电容器的第一端、第十电容器的第一端、电源管理芯片的IN端和卫星通讯射频芯片VS+端连接，所述电源管理芯片的OUT端分别与卫星通讯射频芯片VS+端、第十一电容器的第一端和第十二电容器的第一端连接，所述第九电容器的第二端分别与第十电容器的第二端、第十一电容器的第二端和第十二电容器的第二端连接。
[0014]本专利技术优选的，所述图像压缩降噪电路包括图像压缩降噪芯片、第三无源晶体振荡器、第十三电容器、第十四电容器、第十五电容器、第十六电容器、第十七电容器、第十八电容器、第十九电容器、第二十电容器、第二十一电容器、第二十二电容器、第二十三电容器、第二十四电容器、第二十五电容器、第二十六电容器和第二十七电容器，所述图像压缩降噪芯片的1IN端分别与第十二电容器的第一端、第十四电容器的第一端、第十五电容器的第一端、第十六电容器的第一端、第十三电容器的第一端、第十七电容器的第一端、第十八电容器的第一端和图像压缩降噪芯片的2IN端连接，所述第十三电容器的第二端分别与第十四电容器的第二端、第十五电容器的第二端、图像压缩降噪芯片的1EN端、图像压缩降噪芯片的2EN端、第二十五电容器的第一端、第二十二电容器的第一端、第二十三电容器的第一端、第二十四电容器的第一端、第十九电容器的第一端、第二十电容器的第一端和第二十一电容器的第一端连接，所述图像压缩降噪芯片的2IN端与第二十五电容器的第二端连接，所述第十六电容器的第二端接地，所述第十七电容器的第二端与图像压缩降噪芯片的1RSET端连接，所述第十八电容器的第二端与图像压缩降噪芯片的2RSET端连接，所述图像压缩降噪芯片的1SENSE端分别与第十九电容器的第二端、第二十电容器的第二端、第二十一电容器的第二端和模组主芯片的1.8VCC端连接，所述第二十二电容器的第二端分别与第
二十三电容器的第二端第二十四电容器的第二端、图像压缩降噪芯片的2SENSE端和图像压缩降噪芯片的2OUT端连接，所述图像压缩降噪芯片的2OUT端与模组主芯片的3.3VCC端连接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0016]使用星网平台技术改进的图传链路，卫星的轨道高度低，使得传输延时短，路径损耗小，多个卫星组成的星座可以实现真正的全球覆盖，频率复用更有效，机载吊舱摄像头视频信息通过物联网模组编译后传输至低轨卫星，经过卫星桥接，将图像数据发送至地面端，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于星网平台的无人机超视距图传装置，其特征在于，包括供电电路、模组主芯片电路、卫星通讯射频芯片电路和图像压缩降噪电路，所述图像压缩降噪电路与地面站软件连接，所述模组芯片电路从机载设备接收视频数据，将视频信号通过图像压缩降噪电路处理后，处理后的视频信号再通过模组主芯片电路实现COFDM信道调制，视频信号经过卫星通讯射频芯片电路转化为电磁波发送至卫星网络，地面端通过卫星通讯射频天线电路从卫星网络接收编码后的视频信号，通过信道解调模块进行COFDM解调转换为数字信号，图像压缩降噪电路将视频信号转换原始视频流，发送至无人机。2.根据权利要求1所述的一种基于星网平台的无人机超视距图传装置，其特征在于，所述模组主芯片电路包括模组主芯片、电池、第一电容器、第二电容器、第三电容器、第四电容器、第一无源晶体振荡器和第二无源晶体振荡器，所述模组主芯片的PC14
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DEC32_IN端分别与第一无源晶体振荡器的第一端和第一电容器的第一端连接，所述第一电容器的第二端和第二电容器的第一端连接后接地，所述第二电容器的第二端分别与第一无源晶体振荡器的第二端和模组主芯片的PC14
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DEC32_OUT端连接，所述电池的正极与模组主芯片的VBAT端连接，所述第五电容器的第一端与模组主芯片的VDDA端连接，所述第五电容器的第二端和电池的负极均接地，所述模组主芯片的PH
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OSC_IN端分别与第二无源晶体振荡器的第一端和第三电容器的第一端连接，所述第三电容器的第二端与第四电容器的第一端连接后接地，所述第四电容器的第二端分别与第二无源晶体振荡器的第二端和模组主芯片的PH
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OSC_OUT端连接。3.根据权利要求2所述的一种基于星网平台的无人机超视距图传装置，其特征在于，所述卫星通讯射频芯片电路包括卫星通讯射频芯片、第六电容器、第七电容器和第八电容器，所述卫星通讯射频芯片的C1+端串联第六电容器后与卫星通讯射频芯片的C2+端连接，所述卫星通讯射频芯片的C1
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端串联第七电容器后与卫星通讯射频芯片的C2
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端连接，所述卫星通讯射频芯片的VS
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端串联第八电容器后接地。4.根据权利要求3所述的一种基于星网平台的无人机超视距图传装置，其特征在于，所述卫星通讯射频芯片上还连接有天线接口，所述天线接口的RXD端与卫星通讯射频芯片的T1OUT端连接，所述天线接口的TXD端与卫星通讯射频芯片的R1 N端连接。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘华琦，刘鲁琦，程靖义，
申请(专利权)人：西安三航实业有限公司，
类型：发明
国别省市：