本申请公开了一种张力控制方法、张力控制装置、控制设备及存储介质。该方法应用于机械系统中的控制设备，且该机械系统还包括收卷电机；该方法包括：获取所述收卷电机的实时卷径；根据所述实时卷径确定所述收卷电机所收取的材料的外表面期望张力，其中，所述外表面期望张力与所述实时卷径呈负相关关系；基于所述外表面期望张力对所述材料进行张力控制。通过本申请方案，可缓解收卷一侧因其已收取的材料内部张力过大而出现的炮筒问题。部张力过大而出现的炮筒问题。部张力过大而出现的炮筒问题。
【技术实现步骤摘要】
一种张力控制方法、张力控制装置、控制设备及存储介质
[0001]本申请属于控制
，尤其涉及一种张力控制方法、张力控制装置、控制设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]在收放卷的过程中，往往会对收卷一侧采用简单的线速度控制，具体为控制其收卷保持恒定线速度；也即收卷时，其最外侧的线速度保持固定。然而，随着收放卷的不断进行，收卷卷径通常会越来越大，在其外侧的线速度保持固定的情况下，其内部的张力会不断变大，从而导致已收取的材料的内外侧受力不均，最终使已收取材料的中间凸出，出现收卷炮筒的现象。
技术实现思路
[0003]本申请提供了一种张力控制方法、张力控制装置、控制设备及计算机可读存储介质，可缓解收卷一侧因其内部张力过大而出现的炮筒问题。
[0004]第一方面，本申请提供了一种张力控制方法，张力控制方法应用于机械系统中的控制设备，机械系统还包括收卷电机；张力控制方法包括：获取收卷电机的实时卷径；根据实时卷径确定收卷电机所收取的材料的外表面期望张力，其中，外表面期望张力与实时卷径呈负相关关系；基于外表面期望张力对材料进行张力控制。
[0005]第二方面，本申请提供了一种张力控制装置，张力控制装置应用于机械系统中的控制设备，机械系统还包括收卷电机；张力控制装置包括：获取模块，用于获取收卷电机的实时卷径；确定模块，用于根据实时卷径确定收卷电机所收取的材料的外表面期望张力，其中，外表面期望张力与实时卷径呈负相关关系；控制模块，用于基于外表面期望张力对材料进行张力控制。
[0006]第三方面，本申请提供了一种控制设备，上述控制设备包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如上述第一方面的方法的步骤。
[0007]第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。
[0008]第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括计算机程序，上述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。
[0009]本申请与现有技术相比存在的有益效果是：控制设备通过控制收卷侧的外表面张力实现对其内部张力的控制。具体地，控制设备可在收放卷的过程中获取收卷电机的实时卷径，并根据该实时卷径确定出收卷电机所收取的材料的外表面期望张力。其中，该外表面
期望张力与该实时卷径呈负相关关系；也即，实时卷径越大，外表面期望张力越小。控制设备由此可以基于该外表面期望张力对材料进行张力控制，使得该材料的外表面张力可以随着实时卷径的增大而减小。通过减小收卷侧的外表面张力，收卷侧的内部张力也随之减小，使得其内部张力不再过大，从而缓解收卷炮筒的问题。
[0010]可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本申请实施例提供的机械系统的架构示例图；图2是本申请实施例提供的张力控制方法的实现流程示意图；图3是本申请实施例提供的张力控制装置的结构框图；图4是本申请实施例提供的控制设备的结构示意图。
具体实施方式
[0013]下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
[0014]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0015]在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。
[0016]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0017]在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0018]在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上（包括两个），除非另有明确具体的限定。
[0019]在工业应用场景下的生产开始及结束的阶段，往往会出现收放卷的相关应用。一般而言，收放卷的对象是纸、金属、纤维及塑料等材料的各种薄片或丝线。在收放卷时，一般
会有放卷电机及收卷电机。针对收卷电机而言，当前往往对其采用简单的线速度控制策略，具体为控制其收卷线速度保持恒定。可以想象，随着收放卷的持续进行，收卷电机所对应的卷辊上缠绕的材料不断变多，导致其卷辊的卷径也不断增加；在收卷线速度恒定的情况下，收卷卷径的增加会使已收取的材料内部的张力不断变大，从而导致已收取材料的中间凸出，出现收卷炮筒的现象。
[0020]基于以上考虑，本申请实施例提出了一种张力控制方法，在开始收卷后，可先获取收卷电机的实时卷径，并根据该实时卷径确定外表面期望张力，其中，外表面期望张力与实时卷径呈负相关关系，最终基于该外表面期望张力对材料进行张力控制。此过程中，由于外表面期望张力与实时卷径呈负相关关系，因而实时卷径越大，外表面期望张力越小，基于此对材料进行张力控制后，可使已收取的材料内部的张力也随之减小，从而缓解收卷一侧因其内部张力过大而出现的炮筒问题。为了说明本申请实施例所提出的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0021]下面对本申请实施例提供的一种张力控制方法进行描述。该张力控制方法可应用于机械系统中的控制设备。为便于理解该张力控制方法，下面对该机械系统进行简单说明：机械系统除了控制设备之外，还包括有收放卷电机。根据使用用途，该收放卷电机可被细分为：用于材料放卷的放卷电机，以及，用于材料收卷的收卷电机。在此基础上，在基于材料进行涂装包裹的应用场景（例如为电池包蓝膜的应用场景）下，该机械系统除了收放卷电机之外，还可包括有用于材料拉取及裁剪的拉取电机，此处不作赘述。
[0022]机械系统中的控制设备，可用于控制该机械系统中的各本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种张力控制方法，其特征在于，所述张力控制方法应用于机械系统中的控制设备，所述机械系统还包括收卷电机；所述张力控制方法包括：获取所述收卷电机的实时卷径；根据所述实时卷径确定所述收卷电机所收取的材料的外表面期望张力，其中，所述外表面期望张力与所述实时卷径呈负相关关系；基于所述外表面期望张力对所述材料进行张力控制。2.如权利要求1所述的张力控制方法，其特征在于，所述机械系统还包括放卷电机及张力调节机构；其中，所述材料由所述放卷电机对应的卷辊放出，绕过所述张力调节机构后，由所述收卷电机对应的卷辊收取，所述张力调节机构用于向所述材料施加力；所述基于所述外表面期望张力对所述材料进行张力控制，包括：检测所述材料的外表面实时张力；根据所述外表面实时张力及所述外表面期望张力之间的差异，调整所述张力调节机构的位置。3.如权利要求2所述的张力控制方法，其特征在于，所述张力调节机构能够在第一端点位置及第二端点位置之间移动，其中，所述张力调节机构处于所述第一端点位置时，向所述材料施加的力最大，所述张力调节机构处于所述第二端点位置时，向所述材料施加的力最小；所述根据所述外表面实时张力及所述外表面期望张力之间的差异，调整所述张力调节机构的位置，包括：在所述外表面实时张力与所述外表面期望张力之间的差异为正值的情况下，控制所述张力调节机构向所述第二端点位置的方向移动；在所述外表面实时张力与所述外表面期望张力之间的差异为负值的情况下，控制所述张力调节机构向所述第一端点位置的方向移动。4.如权利要求2所述的张力控制方法，其特征在于，在所述根据所述外表面实时张力及所述外表面期望张力之间的差异，调整所述张力调节机构的位置之后，所述张力控制方法还包括：在所述张力调节机构已调整至端点位置，且所述外表面实时张力及所述外表面期望张力之间仍存在差异的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张琦，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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