本发明专利技术涉及水下检测的技术领域，具体提出了一种湍流环境下水下检测装置，其特征在于，包括：主体机构(4)，其框架(41)上安装有检测器(43)；所述检测器(43)用于检测柱状物的外周；稳定机构(3)，与所述主体机构(4)连接，并能够沿所述柱状物的表面移动；导向机构(5)，安装在所述框架(41)上，能够使所述主体机构(4)沿所述柱状物的表面移动。本申请的稳定机构(3)使主体机构(4)稳定在柱状物表面，导向机构(5)带动主体机构(4)在柱状物表面行走，从而可以实现在湍流环境下对柱状物进行稳定准确的检测。现在湍流环境下对柱状物进行稳定准确的检测。现在湍流环境下对柱状物进行稳定准确的检测。
【技术实现步骤摘要】
一种湍流环境下水下检测装置
[0001]本申请涉及水下检测装置的
，尤其涉及一种湍流环境下水下检测装置。
技术介绍
[0002]桥梁水下墩台基础长年受流水冲刷、侵蚀，由于水下环境复杂，水流湍急并且水下检测难度较高，故使得桥梁水下墩台基础病害数量越来越多、程度越来越严重。
[0003]传统的桥梁水下检测方式是采用具有潜水资质的检测员进行水下探摸及目视检测，该方式的检测效率较低、检测精度差，而且河流水下水流湍急，极易干扰检测人员和设备，导致检测结果不够准确。
技术实现思路
[0004]本申请的目的是提供一种湍流环境下水下检测装置，为解决现有技术中在水下环境下，水流湍急干扰检测人员和设备，导致对柱状物的检测结果不准确的问题。
[0005]为解决上述技术问题，根据一些实施例，本申请提供一种湍流环境下水下检测装置，包括：
[0006]主体机构，其框架上安装有检测器；检测器用于检测柱状物的外周；
[0007]稳定机构，与主体机构连接，用于将主体机构稳定在柱状物表面，并能够沿柱状物的表面移动；
[0008]导向机构，安装在框架上，能够使主体机构沿柱状物的表面移动。
[0009]进一步地，导向机构包括支撑臂和支撑轮；
[0010]框架用于朝向柱状物的一侧开设后滑槽；支撑臂的一端与滑槽滑动连接，使支撑臂能够沿框架向外侧移动，另一端与支撑轮转动连接；
[0011]支撑臂内部安装有连杆、第一电机和第一斜齿轮；第一电机驱动连杆转动，连杆带动第一斜齿轮转动；
[0012]支撑轮与第二斜齿轮轴连接，第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合；
[0013]支撑臂与框架弹性连接。
[0014]进一步地，支撑轮外周设有防滑纹。
[0015]进一步地，稳定机构为绑带；绑带的内侧用于环绕贴靠柱状物；
[0016]框架上设有卷扬机构；绑带的两端均与卷扬机构连接，卷扬机构通过收纳或释放绑带，能够使主体机构沿绑带移动。
[0017]进一步地，卷扬机构包括第二电机和卷轮，第一电机用于驱动卷轮；卷扬机构有两组，其中一组卷扬机构的卷轮与绑带的一端连接，另一组卷扬机构的卷轮与绑带的另一端连接。
[0018]进一步地，还包括：
[0019]传递机构，传递机构具有传动轮、传动带和从动齿轮；从动齿轮驱动传动轮，传动轮驱动传动带；
[0020]绑带外侧设有传动齿，传动齿与传动带啮合；
[0021]两组卷扬机构的其中一组的第二电机还用于驱动主动齿轮；主动齿轮与从动齿轮啮合；
[0022]框架的横向两侧设有导向轮，用于使绑带沿导向轮导入或导出主体机构。
[0023]进一步地，绑带的两端均设有卡扣；两组卷扬机构的卷轮上均设有吸扣；卡扣与吸扣可通过磁性扣合。
[0024]进一步地，绑带的内侧设有多组滚轮，滚轮使绑带能够沿柱状物纵向移动。
[0025]进一步地，导向机构还包括支腿、防水电机和万向轮；
[0026]支腿的一端与框架的底部连接，且与框架的重力方向具有第一倾斜角度，另一端与万向轮转动连接；防水电机驱动万向轮；万向轮用于抵靠在柱状物表面。
[0027]进一步地，导向机构还包括液压杆和压板；液压杆的一端与框架固定连接，另一端连接压板，压板抵靠在绑带外侧；
[0028]液压杆与绑带的纵向呈第二切斜角度；液压杆通过伸缩调整压板抵靠在绑带上位置，以调整绑带相对于柱状物的倾斜角度。
[0029]本申请的上述技术方案至少具有如下有益的技术效果：
[0030]本申请的湍流环境下水下检测装置的稳定机构使主体机构稳定在柱状物表面，导向机构带动主体机构在柱状物表面行走，从而可以实现在湍流环境下对柱状物进行稳定准确的检测。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是本申请一个实施例中一种湍流环境下水下检测装置在柱状物(椭圆柱墩)外周的工作示意图。
[0033]图2是本申请一个实施例中一种湍流环境下水下检测装置在柱状物(圆柱墩)外周的俯视图；
[0034]图3是本申请一个实施例中主体机构内部的局部剖面图；
[0035]图4是本申请一个实施例中卷扬机构和传递机构的截面机构示意图；
[0036]图5是本申请一个实施例中一种湍流环境下水下检测装置在柱状物外周的右视图；
[0037]图6是本申请一个实施例中绑带的结构示意图；
[0038]其中，图1至图6中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0039]1、椭圆柱墩；2、圆柱墩；
[0040]3、稳定机构；31、绑带；32、传动齿；33、滚轮；34、卡扣；
[0041]4、主体机构；41、框架；42、防水电机；43、检测器；44、滑槽；45、导向轮；46、支腿；47、万向轮；48、液压杆；49、压板；
[0042]5、导向机构；51、支撑臂；52、支撑轮；53、防滑纹；54、弹簧；55、第一电机；56、连杆；
57、第一斜齿轮；58、第二斜齿轮；
[0043]6、卷扬机构；61、第二电机；62、主动齿轮；63、卷轮；64、吸扣；
[0044]7、传递机构；71、从动齿轮；72、传动轮；73、传动带。
具体实施方式
[0045]目前，现有技术中在水下环境下，水流湍急干扰检测人员和设备，导致对柱状物的检测结果不准确的问题。
[0046]为解决上述问题，本申请一实施例提供了一种湍流环境下水下检测装置，如图1所示，包括：主体机构4，其框架41上安装有检测器43；检测器43安装在朝向柱状物的一侧，检测器43用于检测柱状物的外周；其中，在实际应用中，柱状物可以是桥梁的椭圆柱墩1或圆柱墩2。
[0047]稳定机构3与主体机构4连接，用于将主体机构稳定在柱状物表面，并能够沿柱状物的表面移动；导向机构5安装在框架41上，能够使主体机构4沿柱状物的表面移动。即导向机构5能够主动带动主体机构4沿柱状物的表面移动，从而带动与主体机构4是的框架41连接的稳定机构3被动的在柱状物表面移动，并保持主动机构的稳定，进而检测器43可以平稳的对柱状物进行检测。
[0048]在本申请的一个实施例中，如图2、图3、和图5所示，导向机构5包括支撑臂51和支撑轮52；框架41用于朝向柱状物的一侧开设后滑槽44；支撑臂51的一端与滑槽44滑动连接，使支撑臂51能够沿框架41向外侧移动，即能够远离框架41向柱状物方向靠近；另一端与支撑轮52转动连接；优选地，在工作状态下，支撑臂51垂直于柱状物的表面，以便于在支撑轮52可以向前或向后行走。
[0049]支撑臂51内部安装有连杆56、第一电机55和第一斜齿轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种湍流环境下水下检测装置，其特征在于，包括：主体机构(4)，其框架(41)上安装有检测器(43)；所述检测器(43)用于检测柱状物的外周；稳定机构(3)，与所述主体机构(4)连接，用于将主体机构稳定在所述柱状物表面，并能够沿所述柱状物的表面移动；导向机构(5)，安装在所述框架(41)上，能够使所述主体机构(4)沿所述柱状物的表面移动。2.根据权利要求1所述的湍流环境下水下检测装置，其特征在于，所述导向机构(5)包括支撑臂(51)和支撑轮(52)；所述框架(41)用于朝向所述柱状物的一侧开设有滑槽(44)；所述支撑臂(51)的一端与所述滑槽(44)滑动连接，使所述支撑臂(51)能够沿框架(41)向外侧移动，另一端与所述支撑轮(52)转动连接；所述支撑臂(51)内部安装有连杆(56)、第一电机(55)和第一斜齿轮(57)；所述第一电机(55)驱动连杆(56)转动，所述连杆(56)带动所述第一斜齿轮(57)转动；所述支撑轮(52)与第二斜齿轮(58)轴连接，所述第二斜齿轮(58)与第一斜齿轮(57)啮合；所述支撑臂(51)与所述框架(41)弹性连接。3.根据权利要求2所述的湍流环境下水下检测装置，其特征在于，所述支撑轮(52)外周设有防滑纹(53)。4.根据权利要求1所述的湍流环境下水下检测装置，其特征在于，所述稳定机构(3)为绑带(31)；所述绑带(31)的内侧用于环绕贴靠所述柱状物；所述框架(41)上设有卷扬机构(6)；所述绑带(31)的两端均与所述卷扬机构(6)连接，所述卷扬机构(6)通过收纳或释放所述绑带(31)，能够使所述主体机构(4)沿所述绑带(31)移动。5.根据权利要求4所述的湍流环境下水下检测装置，其特征在于，所述卷扬机构(6)包括第二电机(61)和卷轮(63)，所述第一电机(55)用于驱动所述卷轮(63)；所述卷扬机构(6)有两组，其中一组所述卷扬机构(6)的卷轮(63)与所述绑带(31)的一端连接，另一组所述卷扬机构(6)的卷轮(63)与所述绑带(31)的另一端连接。6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈思羽，
申请(专利权)人：湖南鑫韵检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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