共轴折叠双桨机构及飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种共轴折叠双桨机构及飞行器，共轴折叠双桨机构包括套管组件、内轴组件、联动组件和驱动结构。套管组件包括套管和铰接于套管上的第一桨叶。内轴组件包括内轴和铰接于内轴上的第二桨叶。联动组件包括联动座、旋转座、第一连接结构和第二连接结构。联动座滑动套设于套管外侧。联动座与旋转座转动相连且轴向定位，以使联动座与旋转座同步滑动。第一连接结构的两端分别连接第一桨叶和联动座，以使联动座滑动时能够驱动第一桨叶展开。第二连接结构的两端分别连接旋转座和第二桨叶，以使旋转座滑动时能够驱动第二桨叶展开。驱动结构驱动联动座沿套管的轴线滑动。与现有技术相比，本发明专利技术能够解决桨叶转速较低时无法展开的问题。展开的问题。展开的问题。

【技术实现步骤摘要】
共轴折叠双桨机构及飞行器


[0001]本专利技术涉及巡飞弹推进装置
，特别是涉及一种共轴折叠双桨机构及飞行器。

技术介绍

[0002]可折叠共轴双桨结构是飞行器的常用结构，其包括内轴、套管、第一桨叶和第二桨叶。套管套设于内轴外侧，第一桨叶铰接于套管上，第二桨叶铰接于内轴上。通过使内轴与套管反向转动，能够使第一桨叶对飞行器施加的扭矩与第二桨叶对飞行器施加的扭矩至少部分抵消。
[0003]例如，公开号为CN109624626A的专利公开了一种可实现桨叶同步折叠的共轴双桨机构，其通过连杆结构实现第一桨叶与第二桨叶的同步展开，但是该专利存在以下问题：桨叶的展开主要依靠桨叶绕内轴旋转产生的离心力，桨叶转速较低时离心力较小，存在桨叶无法展开的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种共轴折叠双桨机构及飞行器，以解决桨叶转速较低时无法展开的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0006]本专利技术公开了一种共轴折叠双桨机构，包括：
[0007]用于沿第一方向旋转的套管组件，所述套管组件包括套管和铰接于所述套管上的第一桨叶；
[0008]用于沿第二方向旋转的内轴组件，所述第二方向与所述第一方向相反；所述内轴组件包括内轴和铰接于所述内轴上的第二桨叶；所述内轴穿过所述套管且与所述套管转动相连；
[0009]能够使所述第一桨叶与所述第二桨叶同步展开的联动组件，所述联动组件包括联动座、旋转座、第一连接结构和第二连接结构；所述联动座滑动套设于所述套管外侧；所述联动座与所述旋转座转动相连且轴向定位，以使所述联动座与所述旋转座同步滑动；所述第一连接结构的两端分别连接所述第一桨叶和所述联动座，以使所述联动座滑动时能够驱动所述第一桨叶展开；所述第二连接结构的两端分别连接所述旋转座和所述第二桨叶，以使所述旋转座滑动时能够驱动所述第二桨叶展开；
[0010]安装于所述套管上的驱动结构，所述驱动结构驱动所述联动座沿所述套管的轴线滑动，以使所述联动座在滑动时将所述第一桨叶与所述第二桨叶同步展开。
[0011]优选地，还包括用于对所述联动座进行轴向定位的定位组件，所述定位组件还能够解除对所述联动座的轴向定位。
[0012]优选地，所述驱动结构为拉簧，所述拉簧的两端分别固定于所述套管和所述联动座上；所述第一桨叶和所述第二桨叶为折叠状态时，所述拉簧被拉伸；在所述定位组件解除
对所述联动座的轴向定位后，所述拉簧使所述联动座滑动，以同步展开所述第一桨叶和所述第二桨叶。
[0013]优选地，所述第一连接结构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述第一桨叶的铰接轴固定相连，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端与所述联动座铰接。
[0014]优选地，所述第二连接结构包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆的第一端与所述第二桨叶的铰接轴固定相连，所述第三连杆的第二端与所述第四连杆的第一端铰接，所述第四连杆的第二端与所述旋转座铰接。
[0015]优选地，所述定位组件包括锁舌和锁销；所述联动座与所述内轴中的一个安装所述锁舌，另一个安装所述锁销；所述锁舌上设有锁槽，所述锁槽用于与所述锁销卡接相连，以对所述联动座进行轴向定位；所述锁销能够进入和离开所述锁槽。
[0016]优选地，所述锁舌固定于所述联动座上，所述锁销滑动安装于所述内轴上沿径向设置的销孔内；
[0017]所述锁槽的两端分别延伸至所述锁舌的两侧边缘，以能够通过使所述联动座与所述内轴相对转动的方式，使所述锁销离开所述锁槽；
[0018]所述内轴上沿径向设有销孔，所述锁销伸入所述销孔内；所述锁舌上设有斜面，所述斜面用于在所述锁槽靠近所述锁销时，将所述锁销顶入所述销孔内；所述销孔的孔底与所述锁销之间设有弹簧，所述弹簧用于施加将所述锁销顶出所述销孔的弹性推力，以在所述锁销对正所述锁槽时将所述锁销推入所述锁槽内。
[0019]优选地，所述内轴上固定有用于和所述第二桨叶铰接相连的第二铰接座，所述第二铰接座上设有供所述锁舌伸入的锁舌槽，所述销孔位于所述锁舌槽的侧壁上。
[0020]优选地，所述套管上固定有用于和所述第一桨叶铰接相连的第一铰接座；沿所述内轴的轴线，所述第一铰接座、所述联动座、所述旋转座、所述第二铰接座依次设置。
[0021]本专利技术还公开了一种飞行器，包括上述的共轴折叠双桨机构。
[0022]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0023]本专利技术并非通过离心力使第一桨叶和第二桨叶展开，而是通过驱动结构带动联动座滑动，进而带动第一桨叶和第二桨叶展开，因而能够避免桨叶转速较低时无法展开的问题。本专利技术的优选方案中，定位组件用于对联动座进行轴向定位，以使第一桨叶和第二桨叶能够保持折叠状态。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术实施例共轴折叠双桨机构的折叠状态示意图；
[0026]图2为本专利技术实施例共轴折叠双桨机构的展开状态示意图；
[0027]图3为本专利技术实施例共轴折叠双桨机构部分结构示意图；
[0028]图4为本专利技术实施例共轴折叠双桨机构折叠状态沿一个剖面的示意图；
[0029]图5为本专利技术实施例共轴折叠双桨机构折叠状态沿又一个剖面的示意图；
[0030]图6为本专利技术实施例共轴折叠双桨机构部分结构的立体分解示意图；
[0031]图7为本专利技术实施例共轴折叠双桨机构部分结构的展开状态立体分解示意图。
[0032]附图标记说明：1.内轴；2.套管本体段；3.第一桨叶；4.前桨转轴；5.第一连杆；6.第一铰接座；7.拉簧；8.第二连杆；9.套管延伸段；10.联动座；11.旋转座；12.尾桨转轴；13.垫片；14.第三连杆；15.第四连杆；16.第二桨叶；17.压板；18.第二铰接座；19.第一轴承；20.螺钉；21.铜套顶丝；22.导向柱；23.润滑铜套；24.轴顶丝；25.第二挡圈；26.整流罩；27.第二轴承；28.第一挡圈；29.锁销。
[0033]A
‑
限位面；B
‑
锁槽；C
‑
锁舌；D
‑
锁舌槽。
具体实施方式
[0034]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]本专利技术的目的是提供一种共轴折叠双桨机构及飞行器，以解决桨叶转速较低时无法展开的问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种共轴折叠双桨机构，其特征在于，包括：用于沿第一方向旋转的套管组件，所述套管组件包括套管和铰接于所述套管上的第一桨叶；用于沿第二方向旋转的内轴组件，所述第二方向与所述第一方向相反；所述内轴组件包括内轴和铰接于，所述内轴上的第二桨叶；所述内轴穿过所述套管且与所述套管转动相连；能够使所述第一桨叶与所述第二桨叶同步展开的联动组件，所述联动组件包括联动座、旋转座、第一连接结构和第二连接结构；所述联动座滑动套设于所述套管外侧；所述联动座与所述旋转座转动相连且轴向定位，以使所述联动座与所述旋转座同步滑动；所述第一连接结构的两端分别连接所述第一桨叶和所述联动座，以使所述联动座滑动时能够驱动所述第一桨叶展开；所述第二连接结构的两端分别连接所述旋转座和所述第二桨叶，以使所述旋转座滑动时能够驱动所述第二桨叶展开；安装于所述套管上的驱动结构，所述驱动结构驱动所述联动座沿所述套管的轴线滑动，以使所述联动座在滑动时将所述第一桨叶与所述第二桨叶同步展开。2.根据权利要求1所述的共轴折叠双桨机构，其特征在于，还包括用于对所述联动座进行轴向定位的定位组件，所述定位组件还能够解除对所述联动座的轴向定位。3.根据权利要求2所述的共轴折叠双桨机构，其特征在于，所述驱动结构为拉簧，所述拉簧的两端分别固定于所述套管和所述联动座上；所述第一桨叶和所述第二桨叶为折叠状态时，所述拉簧被拉伸；在所述定位组件解除对所述联动座的轴向定位后，所述拉簧使所述联动座滑动，以同步展开所述第一桨叶和所述第二桨叶。4.根据权利要求3所述的共轴折叠双桨机构，其特征在于，所述第一连接结构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述第一桨叶的铰接轴固定相连，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端与所述联动座...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺宝，张春华，苏中伟，张云，刘中奇，李凇，
申请(专利权)人：朝阳市加华电子有限公司，
类型：发明
国别省市：