一种PLC同步自提升闸门及其带阈值保护切换电路的工作方法技术

本发明专利技术提供一种PLC同步自提升闸门及其带阈值保护切换电路的工作方法，属于闸门技术领域，该PLC同步自提升闸门包括：底座；龙门架，固定于龙门架的顶部；滑道，开设于龙门架的两侧内壁上；闸门，滑动连接于滑道内；调节机构，设置于闸门的一侧，调节机构与闸门连接以实现闸门上下位置的调节；信号接收器，固定于龙门架的一侧端，用于接收水位传感器信号；本发明专利技术中，通过设有的信号接收器，能够接收到预设的水位传感器的信号，从而通过PLC控制器能够控制电机的运行，完成闸门的升降，从而打开龙门架内侧的闸道，完成水流的排放或关闭，从而能够实现自动提升进行灌溉作业，更加便捷。更加便捷。更加便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种PLC同步自提升闸门及其带阈值保护切换电路的工作方法


[0001]本专利技术属于智能控制闸门
，具体涉及一种PLC同步自提升闸门及其带阈值保护切换电路的工作方法。

技术介绍

[0002]种植水生农作物如水稻等农作物，需要在田埂上设灌水口和排水口，方便将水渠里面的水引入或将水田的水排出；水渠灌溉是农作物灌溉的基本方式，以前的水渠灌溉是人为用土将水渠里的水进行堵住或者放水，再后来，随着时代的发展，水渠采用混凝土浇筑而成，在混凝土浇筑的水渠的两边开有凹槽，在凹槽中分块嵌入木板闸门，用于控制水渠水流量的流通。
[0003]在上述水渠灌溉的方式中，需要通过肉眼观看水田内是否需要灌溉，而且在灌溉时，还需要人员在旁边值守，防止灌溉时水过多或较少，不仅费时费力，而且较为麻烦，同时闸门的收放基本都是通过人工手动来操作抬起或者放下的，这样不仅操作难度大，而且费时费力。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种PLC同步自提升闸门及其工作方法，旨在解决现有技术水渠灌溉的方式中，需要通过肉眼观看水田内是否需要灌溉，而且在灌溉时，还需要人员在旁边值守，防止灌溉时水过多或较少，不仅费时费力，而且较为麻烦，同时闸门的收放基本都是通过人工手动来操作抬起或者放下的，这样不仅操作难度大，而且费时费力的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种PLC同步自提升闸门，包括：
[0007]底座；
[0008]龙门架，固定于所述龙门架的顶部；
[0009]滑道，开设于所述龙门架的两侧内壁上；
[0010]闸门，滑动连接于所述滑道内；
[0011]调节机构，设置于所述闸门的一侧，所述调节机构与所述闸门连接以实现所述闸门上下位置的调节；
[0012]信号接收器，固定于所述龙门架的一侧端，用于接收水位传感器信号；以及
[0013]供电机构，设置于所述龙门架的顶部用于收集存储电能。
[0014]作为本专利技术一种优选的方案，所述调节机构包括：
[0015]齿条，其固定于所述闸门的一侧端；
[0016]轴座，其设有两个，分别固定于所述龙门架的一侧端两部；
[0017]转轴，转动连接于两个所述轴座相靠近的端部之间，且所述轴座的一端活动贯穿其中一个所述轴座的一侧端并向外延伸；
[0018]调节齿轮，固定于所述转轴的圆周表面并与所述齿条相啮合；以及
[0019]驱动组件，设置于所述龙门架上，所述驱动机构与所述转轴连接以实现所述转轴转动。
[0020]作为本专利技术一种优选的方案，所述驱动组件包括：
[0021]机座，固定于所述龙门架的一侧端；
[0022]电机，固定于所述机座的顶部；
[0023]第一驱动齿轮，固定于所述电机输出端的圆周表面上；以及
[0024]第二驱动齿轮，固定于所述转轴延伸端的圆周表面上并与所述第一驱动齿轮相啮合。
[0025]作为本专利技术一种优选的方案，所述龙门架的顶部还固定设有PLC控制器，所述龙门架的一侧端固定设置有显示控制屏。
[0026]作为本专利技术一种优选的方案，所述闸门的一侧端开设有受力槽，所述龙门架的一侧端开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有挡板，所述挡板活动卡接于所述受力槽内，所述龙门架的一侧端固定有凹形架，所述凹形架的内表面固定有电动推杆，所述电动推杆的输出端与所述挡板的一侧端固定。
[0027]作为本专利技术一种优选的方案，所述供电机构包括：
[0028]支撑杆，其设有两个，均固定于所述龙门架的顶部；
[0029]光伏板，固定于两个所述支撑杆的顶端；以及
[0030]储电锂电池，固定设置于所述龙门架的顶壁，所述储电锂电池与所述电机、光伏板、PLC控制器、显示控制屏、信号接收器以及电动推杆均电性连接。
[0031]作为本专利技术一种优选的方案，所述底座的顶部开设有收纳槽，所述收纳槽与所述闸门相匹配，所述收纳槽的底壁上固定有多个弹簧，多个所述弹簧的顶部固定有压块，所述压块滑动连接于所述收纳槽内，所述收纳槽的两侧内壁均开设有限位槽，所述压块的两侧端均固定有限位块，两个所述限位块分别滑动连接于两个所述限位槽内。
[0032]作为本专利技术一种优选的方案，所述龙门架的一侧端底部开设有两个缺口，且两个所述缺口均延伸至所述龙门架的另一侧端。
[0033]作为本专利技术一种优选的方案，所述龙门架的两侧端均固定有斜撑板，两个所述斜撑板上均螺纹连接有螺栓。
[0034]本专利技术的一种PLC同步自提升闸门的工作方法，包括如下步骤：
[0035]S1、首先通过信号接收器接收到水田内水位传感器的信号，当水位达到水位传感器预设的阈值时，此时发出信号信号接收器，信号接收器将信号传递给PLC控制器并生成电机工作的指令；
[0036]S2、电机接收到PLC控制器的指令并进行启动，电机的输出端带动第一驱动齿轮转动，第一驱动齿轮带动相啮合的第二驱动齿轮转动，从而使得转轴可以进行转动，转轴带动表面固定的调节齿轮转动，由于调节齿轮和齿条啮合，调节齿轮带动两个齿条向上移动，从而使得闸门上升，打开闸道，使得水流能够经过龙门架内排入水田内；
[0037]S3、当水田内的水位上升达到水位传感器的另一阈值后，此时再次发出信号给信号接收器，信号接收器将信息传递至PLC控制器，PLC控制器控制电机在再次启动进行反转动，使得闸门下降将闸道闭合，使得水流无法排入水田内即可。
[0038]上述步骤S1中，当水位达到水位传感器预设的阈值时，设置一阈值保护切换电路，该电路包括相连接的第一电路、第二电路、第三电路、第四电路、第五电路、第六电路；
[0039]第一电路：A1端口一端连接主控电路STM32，A1端口另一端端连接两路，一路通过电阻R162连接到比较器LM2904的输入正端，另一路的电阻R163串联电阻R161和电容C70的并联电路，然后连接到LM2904的输入正端，LM2904输入负端通过电阻R159接地；LM2904输出端分三路，一路通过电阻R156和电容C68并联连接到电阻R159，第二路通过电阻R157和电阻R160串联连接到输出端A1_ADF，第三路通过电阻R158连接到电源VCC3_3，电容C69和电容C67串联的一端接在电阻R158和电源VCC3_3端之间，电容C69和电容C67串联的另一端接在电阻R157和电阻R160之间，且电容C69和电容C67之间接地；
[0040]第二电路：电源VCC5端通过电阻R166串接电容C72和电阻R165的并联电路，然后连接到LM2904的输入正端，LM2904的输出负端连接到LM2904的输出端，LM2904输出端通过电阻R164连接到AD_BASE端，电容C71一端接在电阻R164和AD_BASE端之间，电容C71另一端接地；
[0041]第三电路：AD_BASE端通过电阻R90接入比较器LM393的输入正端，LM393的输入正端通过电阻R本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PLC同步自提升闸门，其特征在于，包括：底座(2)；龙门架(1)，固定于所述龙门架(1)的顶部；滑道(101)，开设于所述龙门架(1)的两侧内壁上；闸门(3)，滑动连接于所述滑道(101)内；调节机构，设置于所述闸门(3)的一侧，所述调节机构与所述闸门(3)连接以实现所述闸门(3)上下位置的调节；信号接收器(15)，固定于所述龙门架(1)的一侧端，用于接收水位传感器信号；以及供电机构，设置于所述龙门架(1)的顶部用于收集存储电能。2.根据权利要求1所述的一种PLC同步自提升闸门，其特征在于，所述调节机构包括：齿条(4)，其固定于所述闸门(3)的一侧端；轴座(5)，其设有两个，分别固定于所述龙门架(1)的一侧端两部；转轴(6)，转动连接于两个所述轴座(5)相靠近的端部之间，且所述轴座(5)的一端活动贯穿其中一个所述轴座(5)的一侧端并向外延伸；调节齿轮(7)，固定于所述转轴(6)的圆周表面并与所述齿条(4)相啮合；以及驱动组件，设置于所述龙门架(1)上，所述驱动机构与所述转轴(6)连接以实现所述转轴(6)转动。3.根据权利要求2所述的一种PLC同步自提升闸门，其特征在于，所述驱动组件包括：机座(801)，固定于所述龙门架(1)的一侧端；电机(8)，固定于所述机座(801)的顶部；第一驱动齿轮(802)，固定于所述电机(8)输出端的圆周表面上；以及第二驱动齿轮(803)，固定于所述转轴(6)延伸端的圆周表面上并与所述第一驱动齿轮(802)相啮合。4.根据权利要求3所述的一种PLC同步自提升闸门，其特征在于，所述龙门架(1)的顶部还固定设有PLC控制器(13)，所述龙门架(1)的一侧端固定设置有显示控制屏(14)。5.根据权利要求4所述的一种PLC同步自提升闸门，其特征在于，所述闸门(3)的一侧端开设有受力槽(20)，所述龙门架(1)的一侧端开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)内滑动连接有挡板(17)，所述挡板(17)活动卡接于所述受力槽(20)内，所述龙门架(1)的一侧端固定有凹形架(16)，所述凹形架(16)的内表面固定有电动推杆(19)，所述电动推杆(19)的输出端与所述挡板(17)的一侧端固定。6.根据权利要求5所述的一种PLC同步自提升闸门，其特征在于，所述供电机构包括：支撑杆(111)，其设有两个，均固定于所述龙门架(1)的顶部；光伏板(11)，固定于两个所述支撑杆(111)的顶端；以及储电锂电池(12)，固定设置于所述龙门架(1)的顶壁，所述储电锂电池(12)与所述电机(8)、光伏板(11)、PLC控制器(13)、显示控制屏(14)、信号接收器(15)以及电动推杆(19)均电性连接。7.根据权利要求6所述的一种PLC同步自提升闸门，其特征在于，所述底座(2)的顶部开设有收纳槽(201)，所述收纳槽(201)与所述闸门(3)相匹配，所述收纳槽(201)的底壁上固定有多个弹簧(204)，多个所述弹簧(204)的顶部固定有压块(205)，所述压块(205)滑动连
接于所述收纳槽(201)内，所述收纳槽(201)的两侧内壁均开设有限位槽(202)，所述压块(205)的两侧端均固定有限位块(203)，两个所述限位块(203)分别滑动连接于两个所述限位槽(202)内。8.根据权利要求7所述的一种PLC同步自提升闸门，其特征在于，所述龙门架(1)的一侧端底部开设有两个缺口(10)，且两个所述缺口(10)均延伸至所述龙门架(1)的另一侧端；所述龙门架(1)的两侧端均固定有斜撑板(9)，两个所述斜撑板(9)上均螺纹连接有螺栓(901)。9.一种PLC同步自提升闸门的工作方法，应用于权利要求1
‑
8中任意一项所述的一种PLC同步自提升闸门中，其特征在于，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永林，张强，
申请(专利权)人：扬州市飞龙气动液压设备有限公司，
类型：发明
国别省市：