一种茶饼包装机制造技术

技术编号:38815170 阅读:9 留言:0更新日期:2023-09-15 19:54
本发明专利技术涉及一种茶饼包装机,包括机架以及可转动设置于所述机架上的转盘机构,沿所述转盘机构转动的周侧上依次设有上袋装置、茶饼上料装置、热封装置以及下料装置;所述茶饼上料装置包括:茶饼输送部件,镜像设置于所述机架顶部,用于对茶饼进行定位运输;开袋部件,固设于所述茶饼输送部件一侧,用于对所述转盘机构上的包装袋进行开袋;以及茶饼上料部件,可滑动设置于相邻所述茶饼输送部件之间;用于对接所述茶饼输送部件过来的茶饼进行矫正定位,并将其插入包装袋后在将其推入包装袋。本发明专利技术自动化程度高,结构简单,生产效率高,操作方便且综合性能优越。综合性能优越。综合性能优越。

【技术实现步骤摘要】
一种茶饼包装机


[0001]本专利技术涉及包装设备
,特别是涉及一种茶饼包装机。

技术介绍

[0002]现有的茶饼包装机具有占用较大的空间,且无法将茶饼准确地转移到包装袋中,另外,在以前的设计方案中,开袋进袋机构非常复杂,工作性能不稳定,导致生产效率低,因此极有必要研发一款茶饼包装机。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种自动化程度高,结构简单,生产效率高,操作方便且综合性能优越的茶饼包装机,以解决上述技术问题。
[0004]为实现上述技术方案,本专利技术的技术方案如下:一种茶饼包装机,包括机架以及可转动设置于所述机架上的转盘机构,沿所述转盘机构转动的周侧上依次设有上袋装置、茶饼上料装置、热封装置以及下料装置;所述茶饼上料装置包括:
[0005]茶饼输送部件,镜像设置于所述机架顶部,用于对茶饼进行定位运输;
[0006]开袋部件,固设于所述茶饼输送部件一侧,用于对所述转盘机构上的包装袋进行开袋;以及
[0007]茶饼上料部件,可滑动设置于相邻所述茶饼输送部件之间;用于对接所述茶饼输送部件过来的茶饼进行矫正定位,并将其插入包装袋后在将其推入包装袋。
[0008]进一步地,所述茶饼上料部件包括:
[0009]第一驱动源,固设于所述机架上,用于提供动力;
[0010]茶饼上料底座,可滑动设置于所述机架上,所述第一驱动源可驱动所述茶饼上料底座来回往复移动;
[0011]第二驱动源,固设于所述茶饼上料底座上,用于提供推料动力
[0012]推料组件,可滑动插设于所述茶饼上料底座上,所述第二驱动源可驱动所述推料组件来回往复移动;
[0013]第三驱动源,固设于所述茶饼上料底座顶部,用于提供校正/夹料动力;以及
[0014]夹料定位组件,可移动设置于所述茶饼上料底座顶部,所述第三驱动源可驱动所述夹料定位组件相互靠拢或远离。
[0015]进一步地,所述夹料定位组件包括夹料定位支架;所述夹料定位支架上可滑动设有第一夹料臂和第二夹料臂;所述第三驱动源可驱动所述第一夹料臂和第二夹料臂相互靠拢夹紧定位/远离;相邻所述第一夹料臂和第二夹料臂之间设有压料组件;所述压料组件可摆动设置于所述夹料定位支架上,用于对茶饼进行竖直方向上定位;
[0016]所述第一驱动源

第二驱动源以及第三驱动源均为步进电机;所述步进电机的输出端固设有驱动齿轮;
[0017]所述推料组件包括推料板;所述推料板通过对称设置的光轴可滑动插设在茶饼上
料底座上;所述推料板顶部对称设有推料元件;所述推料板一侧固设有第二推料齿条;所述第二推料齿条与所述第二驱动源啮合传动。
[0018]进一步地,所述夹料定位支架上平行且可拆卸插设有柱状物导轨;所述夹料定位支架一侧设有第一滑动线轨;所述第一夹料臂和第二夹料臂均可滑动插设于柱状物导轨且一端与所述第一滑动线轨连接;
[0019]所述第一夹料臂包括设有第一驱动齿条的夹臂座;所述夹臂座两端镜像设有弹压连接座;所述弹压连接座上可滑动设有开袋连接块;所述开袋连接块上可拆卸连接有撑带块;
[0020]所述第二夹料臂包括设有第二驱动齿条的第二夹臂座;所述第二夹臂座两端镜像设有第二弹压连接座;所述第二弹压连接座上可滑动设有第二开袋连接块;所述第二开袋连接块上可拆卸连接有第二撑带块;
[0021]所述撑带块和第二撑带块一侧均倒直角设置;
[0022]所述压料组件包括可摆动设置于所述柱状物导轨上的中间压片摆转块;所述中间压片摆转块一端活动插设于夹料定位支架上,另一端可拆卸连接有压片。
[0023]进一步地,所述开袋部件包括固定设置于所述机架上的开袋支架;所述开袋支架上固设有第四驱动源;所述开袋支架上可滑动设有上开袋部件和下开袋部件;所述第四驱动源可驱动所述上开袋部件和下开袋部件相互靠拢或远离;
[0024]所述茶饼输送部件包括固设于所述茶饼上料部件两侧的带输送装置;所述带输送装置上可调节安装有调整挡边组件;所述带输送装置上可摆动设有输送压料部件;所述带输送装置一端设有可垂直插设设有茶饼进料组件,用于将茶饼逐块推至茶饼上料部件上。
[0025]进一步地,所述上袋装置包括储袋支架;所述储袋支架上可调设有储袋辅助件,所述储袋辅助件与所述储袋支架之间围成用于存放包装袋的储袋空间;所述储袋空间下方设有第五驱动源,用于提供动力;所述储袋空间下方可移动设有升降部件;所述第五驱动源可驱动所述升降部件来回往复移动;所述升降部件的输出端设有取袋吸盘。
[0026]进一步地,所述热封装置包括可滑动设置于所述机架上的热封支架以及固设于所述机架上上第六驱动源;所述第六驱动源可驱动所述热封支架来回往复移动;所述热封支架上可移动设有热封部件和预夹紧部件;其中:所述第六驱动源驱动所述热封支架移动到位后所述预夹紧部件动作夹紧包装袋一端后所述热封部件开始动作完成包装袋封口。
[0027]进一步地,所述热封部件包括固设于所述热封支架顶部的驱动气缸;所述驱动气缸的输出端可拆卸连接有上热封模块;所述上热封模块下方设有下热封模块;相邻所述上热封模块和下热封模块之间通过连接组件连接;所述连接组件可摆动设置于所述热封支架上;其中:所述驱动气缸动作驱动所述上热封模块下移的同时通过连接组件带动下热封模块向上热封模块靠拢完成热封;
[0028]所述预夹紧部件包括可摆动设置于所述热封支架上的摆动气缸;所述摆动气缸铰链连接有摆轴;所述摆轴两端对称设有第二连杆组件;所述第二连杆组件两输出端各自连接着可滑动设置于所述热封支架上的上预夹紧元件和下预夹紧元件;其中:所述摆动气缸顶出时带动所述第二连杆组件转动时带动所述上预夹紧元件和下预夹紧元件相互靠拢。
[0029]进一步地,所述转盘机构包括设置于所述机架内侧的驱动电机;所述驱动电机通过同步点连接有分割器;所述分割器上固设有固定转盘;所述分割器上圆周阵列设有夹紧
治具;所述固定转盘上设有开合部件;所述开合部件可驱动所述夹紧治具开启/闭合夹紧包装袋一端;
[0030]所述下料装置包括中空的收集槽;所述收集槽设有高速喷气部件。
[0031]进一步地,所述夹紧治具包括可拆卸设置于所述分割器上的工装底板;所述工装底板一侧可摆动设有摆转压块组件;所述开合部件可驱动所述摆转压块组件绕着铰链轴线摆动开启;所述工装底板上可滑动设有沿竖直方向来回往复移动的压饼组件;对应于所述压饼组件正下方设有顶升组件;所述顶升组件可驱动所述压饼组件抬升;所述压块组件一端可滚动设有导轮。
[0032]与现有技术相比较,本专利技术具有如下有益效果:
[0033]1)本专利技术先通过转盘机构将空的夹紧治具运输至上袋装置工位处,通过上袋装置将包装袋逐个分离出后放置在夹紧治具上夹紧包装袋末端,接着转盘机构继续转动将其运输至茶饼上料装置工位处,通过茶饼上料装置对包装袋另一端进行开启后将定位好的茶饼一起插入包装袋内侧并将其推入包装袋中,接着在运至热封装置工位处本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种茶饼包装机,包括机架(1)以及可转动设置于所述机架(1)上的转盘机构(2),沿所述转盘机构(2)转动的周侧上依次设有上袋装置(3)、茶饼上料装置(4)、热封装置(5)以及下料装置(6);其特征在于:所述茶饼上料装置(4)包括:茶饼输送部件(41),镜像设置于所述机架(1)顶部,用于对茶饼进行定位运输;开袋部件(42),固设于所述茶饼输送部件(41)一侧,用于对所述转盘机构(2)上的包装袋进行开袋;以及茶饼上料部件(43),可滑动设置于相邻所述茶饼输送部件(41)之间;用于对接所述茶饼输送部件(41)过来的茶饼进行矫正定位,并将其插入包装袋后在将其推入包装袋。2.如权利要求1所述的茶饼包装机,其特征在于:所述茶饼上料部件(43)包括:第一驱动源(431),固设于所述机架(1)上,用于提供动力;茶饼上料底座(432),可滑动设置于所述机架(1)上,所述第一驱动源(431)可驱动所述茶饼上料底座(432)来回往复移动;第二驱动源(433),固设于所述茶饼上料底座(432)上,用于提供推料动力;推料组件(434),可滑动插设于所述茶饼上料底座(432)上,所述第二驱动源(433)可驱动所述推料组件(434)来回往复移动;第三驱动源(435),固设于所述茶饼上料底座(432)顶部,用于提供校正/夹料动力;以及夹料定位组件(436),可移动设置于所述茶饼上料底座(432)顶部,所述第三驱动源(435)可驱动所述夹料定位组件(436)相互靠拢或远离。3.如权利要求2所述的茶饼包装机,其特征在于:所述夹料定位组件(436)包括夹料定位支架(4361);所述夹料定位支架(4361)上可滑动设有第一夹料臂(4362)和第二夹料臂(4363);所述第三驱动源(435)可驱动所述第一夹料臂(4362)和第二夹料臂(4363)相互靠拢夹紧定位/远离;相邻所述第一夹料臂(4362)和第二夹料臂(4363)之间设有压料组件(4364);所述压料组件(4364)可摆动设置于所述夹料定位支架(4361)上,用于对茶饼进行竖直方向上定位;所述第一驱动源(431)

第二驱动源(433)以及第三驱动源(435)均为步进电机;所述步进电机的输出端固设有驱动齿轮;所述推料组件(434)包括推料板;所述推料板通过对称设置的光轴可滑动插设在茶饼上料底座(432)上;所述推料板顶部对称设有推料元件;所述推料板一侧固设有第二推料齿条;所述第二推料齿条与所述第二驱动源(433)啮合传动。4.如权利要求3所述的茶饼包装机,其特征在于:所述夹料定位支架(4361)上平行且可拆卸插设有柱状物导轨;所述夹料定位支架(4361)一侧设有第一滑动线轨;所述第一夹料臂(4362)和第二夹料臂(4363)均可滑动插设于柱状物导轨且一端与所述第一滑动线轨连接;所述第一夹料臂(4362)包括设有第一驱动齿条的夹臂座;所述夹臂座两端镜像设有弹压连接座;所述弹压连接座上可滑动设有开袋连接块;所述开袋连接块上可拆卸连接有撑带块;所述第二夹料臂(4363)包括设有第二驱动齿条的第二夹臂座;所述第二夹臂座两端镜像设有第二弹压连接座;所述第二弹压连接座上可滑动设有第二开袋连接块;所述第二开
袋连接块上可拆卸连接有第二撑带块;所述撑带块和第二撑带块一侧均倒直角设置;所述压料组件(4364)包括可摆动设置于所述柱状物导轨上的中间压片摆转块;所述中间压片摆转块一端活动插设于夹料定位支架(4361)上,另一端可拆卸连接有压片。5.如权利要求1所述的茶饼包装机,其特征在于:所述开袋部件(42)包括固定设置于所述机架(1)上的开袋支架(421);所述开袋支架(421)上固设有第四驱动源(422);所述开袋支架(421)上可滑动设有上开袋部件(423)和下开袋部件(424);所述第四驱动源(422)可驱...

【专利技术属性】
技术研发人员:蔡兴桦张完郎高清都黄运忠
申请(专利权)人:厦门成飞自动化设备有限公司
类型:发明
国别省市:

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