盖体位置的处理方法和盖体位置的处理系统技术方案

本申请公开了一种盖体位置的处理方法和盖体位置的处理系统。该方法包括：通过控制模块检测盖体信号检测模块是否产生目标信号，其中，在目标盖体处于开盖位置或合盖位置时，盖体信号检测模块被触发并产生目标信号；若盖体信号检测模块产生目标信号，则通过控制模块下发第一目标指令至电机驱动模块，其中，电机驱动模块依据第一目标指令将目标盖体向第一方向旋转第一预设时间；通过控制模块检测盖体信号检测模块是否产生目标信号，若盖体信号检测模块产生目标信号，则判定目标盖体的当前位置为目标位置。通过本申请，解决了相关技术中的检测装置难以准确检测盖体位置的问题。检测装置难以准确检测盖体位置的问题。检测装置难以准确检测盖体位置的问题。

【技术实现步骤摘要】
盖体位置的处理方法和盖体位置的处理系统


[0001]本申请涉及智能家电
，具体而言，涉及一种盖体位置的处理方法和盖体位置的处理系统。

技术介绍

[0002]随着智能家居的发展，越来越多的智能家电设备被广泛应用于生活中，现有的电动开压力盖的压力锅，其简单通过电机控制压力盖的开合，简化了用户的操作，但是随之也带来了新的问题，通过电机控制压力盖的开合时，需要根据盖体位置检测判断电机启停，因此如何准确快速地检测盖体位置是至关重要的。
[0003]针对相关技术中的检测装置难以准确检测盖体位置的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种盖体位置的处理方法和盖体位置的处理系统，以解决相关技术中的检测装置难以准确检测盖体位置的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种盖体位置的处理方法。该方法包括：通过控制模块检测盖体信号检测模块是否产生目标信号，其中，在所述目标盖体处于开盖位置或合盖位置时，所述盖体信号检测模块被触发并产生所述目标信号；若所述盖体信号检测模块产生所述目标信号，则通过所述控制模块下发第一目标指令至所述电机驱动模块，其中，所述电机驱动模块依据所述第一目标指令将所述目标盖体向第一方向旋转第一预设时间，其中，所述第一方向为开盖方向和合盖方向中的一个；再次通过所述控制模块检测所述盖体信号检测模块是否产生所述目标信号，若所述盖体信号检测模块产生所述目标信号，则通过所述控制模块下发第二目标指令至所述电机驱动模块，其中，所述电机驱动模块依据所述第二目标指令将所述目标盖体向第二方向旋转第一预设时间，其中，所述第二方向为所述开盖方向或合盖方向，所述第二方向与所述第一方向不同；在将所述目标盖体向第二方向旋转第一预设时间之后，若所述盖体信号检测模块未产生所述目标信号，则判定所述目标盖体的当前位置为目标位置，其中，所述目标位置为以下之一：开盖位置和合盖位置。在不能确定目标盖体当前所处位置时，通过控制模块检测盖体信号检测模块是否产生了目标信号，如果产生了目标信号，说明当前目标盖体处于开盖位置或者合盖位置，然后通过控制模块下发第一目标指令至电机驱动模块，电机驱动模块基于该第一目标指令将目标盖体向第一方向旋转第一预设时间之后，再次判断盖体信号检测模块是否产生目标信号，如果还存在该目标信号，则再将目标盖体向第二方向旋转第一预设时间，如果盖体信号检测模块没有再产生目标信号，则说明目标盖体的当前位置为目标位置，通过上述步骤快速准确地检测盖体位置，其中，在所述盖体信号检测模块产生所述目标信号时，或者，在所述目标盖体向开盖方向旋转的持续时间超过预设时间阈值时，停止对所述目标盖体的旋转动作。
[0006]进一步地，在通过控制模块检测盖体信号检测模块是否产生目标信号之后，所述方法还包括：若所述盖体信号检测模块未产生所述目标信号，通过所述控制模块下发第三目标指令至所述电机驱动模块，其中，所述电机驱动模块依据所述第三目标指令控制电机带动所述目标盖体向开盖方向旋转；通过所述控制模块检测所述盖体信号检测模块是否产生所述目标信号；若所述盖体信号检测模块产生所述目标信号，则判定所述目标盖体的旋转后的位置为开盖位置。通过上述步骤能够有效提高检测开盖位置的准确性。
[0007]进一步地，在通过所述控制模块下发第三目标指令至所述电机驱动模块之后，所述方法还包括：通过所述控制模块记录所述目标盖体向第二方向旋转的持续时间；若所述目标盖体向第二方向旋转的持续时间超过预设时间阈值，则通过所述控制模块判定所述盖体位置的处理系统存在异常。通过上述设置目标盖体向第二方向旋转的持续时间的阈值，能够准确检测各个模块的功能是否正常。
[0008]进一步地，在再次通过所述控制模块检测所述盖体信号检测模块是否产生所述目标信号之后，若所述第一方向为合盖方向，所述方法还包括：若所述盖体信号检测模块未产生所述目标信号，通过所述控制模块下发第四目标指令至所述电机驱动模块，其中，所述电机驱动模块依据所述第四目标指令控制电机带动所述目标盖体向开盖方向旋转；通过所述控制模块检测所述盖体信号检测模块是否产生目标信号；若所述盖体信号检测模块产生所述目标信号，则通过所述控制模块判定所述目标盖体的旋转后的位置为开盖位置。通过上述步骤，在确定目标盖体未处于合盖位置后，再次对目标盖体进行转动，避免因为异常将当前位置判定为开盖位置，提高盖体位置判断的准确性。
[0009]进一步地，在将所述目标盖体向第二方向旋转第一预设时间之后，所述方法还包括：若所述盖体信号检测模块产生所述目标信号，则通过所述控制模块判定存在异常。
[0010]进一步地，在确定所述目标盖体的当前位置为目标位置之后，所述方法还包括：若所述目标位置为合盖位置，则通过所述控制模块下发第五目标指令至所述电机驱动模块，其中，所述电机驱动模块依据所述第五目标指令控制电机带动所述目标盖体向开盖方向旋转；通过所述控制模块检测所述盖体信号检测模块是否产生目标信号；若所述盖体信号检测模块产生所述目标信号，则通过所述控制模块判定所述目标盖体的旋转后的位置为开盖位置。通过上述步骤可以准确地将目标盖体的旋转到开盖位置。
[0011]进一步地，所述方法还包括：获取所述目标盖体的当前位置的目标位置信息，其中，所述目标位置信息为以下之一：开盖位置和合盖位置，在所述目标盖体处于当前位置时，所述盖体信号检测模块产生目标信号；获取所述目标盖体的目标旋转方向，并记录所述目标盖体在向所述目标旋转方向旋转过程中，所述盖体信号检测模块再次产生所述目标信号时的时间间隔；若所述目标位置信息为合盖位置，所述目标旋转方向为开盖方向，且所述时间间隔大于第二预设时间，则判定所述目标盖体的旋转后的位置为开盖位置，其中，所述第二预设时间由所述目标盖体按照预设速度从合盖位置到开盖位置所需的时间得到；若所述目标位置信息为开盖位置，所述目标旋转方向为合盖方向，且所述时间间隔大于第三预设时间，则判定所述目标盖体的旋转后的位置为合盖位置，其中，所述第三预设时间由所述目标盖体按照预设速度从开盖位置到合盖位置所需的时间得到。通过上述步骤，可以准确判断目标盖体的位置信息。
[0012]为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种盖体位置的处理系统。该
装置包括：盖体信号检测模块，在目标盖体处于开盖位置或者合盖位置时，所述盖体信号检测模块被触发并产生目标信号；控制模块，与所述盖体信号检测模块通信连接，用于依据所述目标信号向电机驱动模块发送目标指令，其中，所述目标指令用于指示所述电机驱动模块将所述目标盖体向第一方向旋转，或者指示所述电机驱动模块将所述目标盖体向第二方向旋转；电机驱动模块，与所述控制模块通信连接，用于根据所述目标指令控制驱动电机带动所述目标盖体旋转。
[0013]进一步地，所述盖体信号检测模块为以下之一：干簧管、限位开关或者光栅组成。
[0014]为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种盖体位置的处理装置。该装置包括：第一检测单元，用于通过控制模块检测盖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盖体位置的处理方法，其特征在于，包括：通过控制模块检测盖体信号检测模块是否产生目标信号，其中，在目标盖体处于开盖位置或合盖位置时，所述盖体信号检测模块被触发并产生所述目标信号；若所述盖体信号检测模块产生所述目标信号，则通过所述控制模块下发第一目标指令至电机驱动模块，其中，所述电机驱动模块依据所述第一目标指令将所述目标盖体向第一方向旋转第一预设时间，其中，所述第一方向为开盖方向和合盖方向中的一个；再次通过所述控制模块检测所述盖体信号检测模块是否产生目标信号，若所述盖体信号检测模块产生所述目标信号，则通过所述控制模块下发第二目标指令至所述电机驱动模块，其中，所述电机驱动模块依据所述第二目标指令将所述目标盖体向第二方向旋转第一预设时间，其中，所述第二方向为所述开盖方向或所述合盖方向，所述第二方向与所述第一方向不同；在将所述目标盖体向第二方向旋转第一预设时间之后，若所述盖体信号检测模块未产生所述目标信号，则判定所述目标盖体的当前位置为目标位置，其中，所述目标位置为以下之一：开盖位置和合盖位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过控制模块检测盖体信号检测模块是否产生目标信号之后，所述方法还包括：若所述盖体信号检测模块未产生所述目标信号，通过所述控制模块下发第三目标指令至所述电机驱动模块，其中，所述电机驱动模块依据所述第三目标指令控制电机带动所述目标盖体向开盖方向旋转；通过所述控制模块检测所述盖体信号检测模块是否产生所述目标信号；若所述盖体信号检测模块产生所述目标信号，则判定所述目标盖体的旋转后的位置为开盖位置，其中，在所述盖体信号检测模块产生所述目标信号时，或者，在所述目标盖体向开盖方向旋转的持续时间超过预设时间阈值时，停止对所述目标盖体的旋转动作。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在通过所述控制模块下发第三目标指令至所述电机驱动模块之后，所述方法还包括：通过所述控制模块记录所述目标盖体向开盖方向旋转的持续时间；若所述目标盖体向开盖方向旋转的持续时间超过预设时间阈值，则通过所述控制模块判定存在异常。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述再次通过所述控制模块检测所述盖体信号检测模块是否产生所述目标信号之后，若所述第一方向为合盖方向，所述方法还包括：若所述盖体信号检测模块未产生所述目标信号，通过所述控制模块下发第四目标指令至所述电机驱动模块，其中，所述电机驱动模块依据所述第四目标指令控制电机带动所述目标盖体向开盖方向旋转；通过所述控制模块检测所述盖体信号检测模块是否产生目标信号；若所述盖体信号检测模块产生所述目标信号，则通过所述控制模块判定所述目标盖体的旋转后的位置为开盖位置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述目标盖体向第二方向旋转第一预设时间之后，所述方法还包括：
若所述盖体信号检测模块产生所述目标信号，则通过所述控制模块判定存在异常。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述目标盖体的当前位置为目标位置之后，所述方法还包括：若所述目标位置为合盖位置，则通过所述控制模块下发第五目标指令至所述电机驱动模块，其中，所述电机驱动模块依据所述第五目标指令控制电机带动所述目标盖体向开盖方向旋转；通过所述控制模块检测所述盖体信号检测模块是否产生目标信号；若所述盖体信号检测模块产生所述目标信号，则通过所述控制模块判定所述目标盖体的旋转后的位置为...

【专利技术属性】
技术研发人员：林鹏超，
申请(专利权)人：浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司，
类型：发明
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